【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑机控制系统，特别涉及模具的定位系统。
技术介绍
对于有机械手参与的塑料注塑成型自动化生产过程，每个注塑成型周期的最后一 个环节，是注塑机开合模单元控制动模板开模移动到设定位置，机械手进入注塑机，取出制PΡΠ O由于目前绝大多数机械手配合注塑机的生产，机械手控制器是不知道注塑机动模 板实际开模定位位置的，因此机械手每次进入注塑机取出产品的进入位置也只能通过在机 械手控制器中设定固定位置得到。这样注塑机动模板开模位置和机械手进入位置这两个位置的控制必须非常精确。 确保每个注塑成型周期注塑机动模板都可以开到同一位置，而机械手也保证在同一位置进 入，取出制品。一旦两个位置中的任何一个发生偏差，将导致产品无法取出或机械手碰撞注 塑机。由于机械手属于轻载设备且其动作为伺服电机驱动机械机构刚性连接实现，因此 定位控制相对容易，且精度较高。而大多数注塑机采用液压传动，且动模板加上模具的重量 可以达到几十吨甚至上百吨，要实现精确定位实际是非常困难的，因此注塑机的动模板开 模定位位置就成了注塑机与机械手配合自动生产的决定性因素了。当前很多取出要求高的注塑产品，因...
【技术保护点】
１、注塑机开模定位补偿系统，其特征在于：包括注塑机底座、尾板、动模板、机械手、注塑机控制器，注塑机底座或尾板上固定位移传感器，动模板上设置位移传感器感应器，位移传感器检测到动模板开模的位移偏差信号传递给注塑机控制器，注塑机控制器收到动模板开模的位移偏差信号后做编码转换处理传递给机械手而修正机械手的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓龙，顾建华，
申请(专利权)人：宁波海天重工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]
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