一种注塑机合模机构装配用模板调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开的注塑机合模机构装配用模板调整机构包括床身、第一调整单元、第二调整单元和尾板固定座，第一调整单元滑动连接在床身X向的一侧，尾板固定座固定在床身X向的另一侧，第二调整单元滑动连接在第一调整单元与尾板固定座之间，第一调整单元的顶部安装有头板安装底座，第二调整单元的顶部安装有中板安装底座，第一调整单元用于调整头板的X向和Y向位置，第二调整单元用于调整中板的X向和Y向位置；该调整机构可对头板和中板的安装位置进行调整，使头板、中板、尾板的拉杆孔在X向和Y向中心坐标一致，从而方便四根拉杆穿入三块模板上的拉杆孔内，无需耗费大量劳动强度进行人工操作，可大幅提高注塑机合模机构的装配效率和装配精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注塑机用装配用设备，具体是一种注塑机合模机构装配用模板调整机构。
技术介绍
注塑机的典型结构通常由安全防护门、合模机构、注射机构、液压传动机构、润滑机构、机身部分以及电器控制部分组成。合模机构一般包括三块模板和穿插在三块模板中的并行的四根拉杆，重量大，根据注塑机机型不同，单块模板重量在0.9～3.5吨左右，单根拉杆重量在150～550公斤左右，装配难度高。传统的注塑机合模机构的装配基本依靠人工完成，工人劳动强度大。合模机构的结构示意图如图1所示，将其三块模板分别称为头板41、中板42和尾板43，其传统装配过程如下：1）工人利用行车等工具将尾板起吊到固定位置，然后将中板和头板分别起吊到与尾板相对的位置，再固定好头板、中板和尾板；2）利用行车起吊一根拉杆44，将该拉杆44清理干净后涂抹润滑油，之后在行车的辅助下，人工将该拉杆4依次缓慢穿过尾板43、中板42以及头板41的拉杆孔45，在穿插过程中由于头板41、中板42和尾板43上位置相对的拉杆孔45的孔位可能不同心，需要在手动穿孔过程中不断对三块模板的位置进行微调，同时，在穿杆过程中需要多名装配工人协作配合，不断用铜棒敲击拉杆端部，以便为拉杆44的穿孔提供动力，直到该拉杆44穿孔完成；3）重复步骤2），直至四根拉杆全部穿进三块模板对应的拉杆孔中。上述合模机构的人工穿杆过程对装配工人的体力消耗大，并且，由于头板、中板和尾板这三块模板的轮廓尺寸不一致，在穿杆过程中需要在各块模板底部垫地脚，以调整三块模板的最佳位置，保持三块模板的四组拉杆孔的中心线分别处在同一直线上，才能使各根拉杆分别顺利穿过。现有人工装配合模机构过程中，对三块模板的位置调整完全依靠人工操作，虽然有行车辅助，但不可避免需要耗费大量体力进行调整装配，对工人劳动强度的要求大，装配效率低，装配精度较难保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种注塑机合模机构装配用模板调整机构，可大幅减少工人劳动强度，提高注塑机合模机构的装配效率和装配精度。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机合模机构装配用模板调整机构，该合模机构包括头板、中板、尾板和四根拉杆，所述的头板、中板和尾板上分别开设有四个拉杆孔，该模板调整机构包括床身、第一调整单元、第二调整单元和尾板固定座，所述的第一调整单元滑动连接在所述的床身X向的一侧，所述的尾板固定座固定在所述的床身X向的另一侧，所述的第二调整单元滑动连接在所述的第一调整单元与所述的尾板固定座之间，所述的第一调整单元的顶部安装有头板安装底座，所述的头板安装底座的顶面为用于安装所述的头板的工装平面，所述的第二调整单元的顶部安装有中板安装底座，所述的中板安装底座的顶面为用于安装所述的中板的工装平面，所述的尾板固定座的顶面为用于安装所述的尾板的工装平面，所述的第一调整单元用于调整所述的头板的X向和Y向位置，所述的第二调整单元用于调整所述的中板的X向和Y向位置。本技术的注塑机合模机构装配用模板调整机构，装配时，将头板、中板和尾板分别安装在头板安装底座、中板安装底座和尾板固定座后，以尾板固定座为基准，分别通过第一调整单元和第二调整单元调整头板和中板的X向和Y向位置，进而对头板和中板的X向和Y向安装位置进行调整，使头板、中板、尾板的拉杆孔在X向和Y向中心坐标一致，从而方便四根拉杆穿入三块模板上的拉杆孔内，无需耗费大量劳动强度进行人工操作，可大幅提高注塑机合模机构的装配效率和装配精度。作为优选，所述的第一调整单元包括第一斜滑座和第一移动块，所述的第二调整单元包括第二斜滑座和第二移动块，所述的床身的顶部并行安装有沿X向布设的第一丝杠、第二丝杠和若干第一线轨，所述的若干第一线轨中的一根第一线轨为带有磁栅的线轨，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座分别通过滑块安装在所述的若干第一线轨上，所述的第一斜滑座的底部固定有第一丝母座，所述的第一丝杠的一端安装于所述的第一丝母座，所述的第一丝杠的另一端由第一伺服电机驱动，所述的第二斜滑座的底部固定有第二丝母座，所述的第二丝杠的一端安装于所述的第二丝母座，所述的第二丝杠的另一端由第二伺服电机驱动，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座的顶面均为斜面，所述的第一斜滑座的顶部并行安装有若干第二线轨，所述的若干第二线轨中的一根第二线轨为带有磁栅的线轨，所述的第一移动块通过滑块安装在所述的若干第二线轨上，所述的第一斜滑座的顶部安装有第三丝杠，所述的第一移动块与所述的第三丝杠连接，所述的第三丝杠由第三伺服电机驱动，所述的头板安装底座安装在所述的第一移动块的顶部，所述的第二斜滑座的顶部并行安装有若干第三线轨，所述的若干第三线轨中的一根第三线轨为带有磁栅的线轨，所述的第二移动块通过滑块安装在所述的若干第三线轨上，所述的第二斜滑座的顶部安装有第四丝杠，所述的第二移动块与所述的第四丝杠连接，所述的第四丝杠由第四伺服电机驱动，所述的中板安装底座安装在所述的第二移动块的顶部。三块模板中，头板和中板相对尾板在Y向的位置调整的行程较小，一般在100 mm以内，本技术直接利用第一移动块与第一斜滑座以及第二移动块与第二斜滑座的配合来实现Y向位置的调整，通过第一移动块带动头板安装底座在第一斜滑座上的斜向运动以及通过第二移动块带动中板安装底座在第二斜滑座上的斜向运动，最终转化为头板安装底座和中板安装底座所对应的Y向位置的改变，而用于安装头板或中板的工作平面始终处于水平状态，以头板安装底座为例，其在Y向的运动行程满足：头板安装底座在Y向的运动行程=头板安装底座的斜向行程×sin α，而头板安装底座在Y向的运动位移通过带有磁栅的第二线轨线轨来确定。同样地，中板安装底座在Y向的运动位移通过带有磁栅的第三线轨线轨来确定。本技术的模板调整机构中，避免使用龙门架或者立柱等结构实现Y向调整，因龙门架或立柱结构的行程较大，最典型的动梁式龙门加工中心就是通过丝杠系统对安装在立柱上的横梁结构实现Y向运动，该结构复杂、占用空间大，实施成本也较高，而本技术避免了该类结构的使用，创新性提出斜向滑座机构来实现Y向位置的调整，结构紧凑、占用空间小，实施成本低，可实现对Y向位置的准确、快速调整。作为优选，所述的第一移动块和所述的第二移动块的顶面均为斜面，所述的头板安装底座的底面为与所述的第一移动块的顶面相适配的斜面，所述的中板安装底座的底面为与所述的第二移动块的顶面相适配的斜面，所述的头板安装底座与所述的第一移动块之间设置有用于调整头板的Z向位置的第一Z向调节机构，所述的中板安装底座与所述的第二移动块之间设置有用于调整中板的Z向位置的第二Z向调节机构。一般的加工均能保证三块模板的精度，因此头板与中板在Z向相对尾板的位置调整很少，通常不需进行，故在本技术中仅作为优选的备选选项。当有特殊需要，如装配不同规格系列的模板、单配的模板或者尺寸偏差较大且超出允许的Z向偏差范围的模板时，可采用第一Z向调节机构和第二Z向调节机构进行微调。作为优选，所述的第一Z向调节机构包括第一手轮、第一连接轴、第一螺母座和第一固定块，所述的第一固定块安装在所述的第一移动块的前端，所述的第一螺母座固定在所述的头板安装底座内，所述的第一连接轴的一端与所述的第一手轮固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机合模机构装配用模板调整机构，该合模机构包括头板、中板、尾板和四根拉杆，所述的头板、中板和尾板上分别开设有四个拉杆孔，其特征在于该模板调整机构包括床身、第一调整单元、第二调整单元和尾板固定座，所述的第一调整单元滑动连接在所述的床身X向的一侧，所述的尾板固定座固定在所述的床身X向的另一侧，所述的第二调整单元滑动连接在所述的第一调整单元与所述的尾板固定座之间，所述的第一调整单元的顶部安装有头板安装底座，所述的头板安装底座的顶面为用于安装所述的头板的工装平面，所述的第二调整单元的顶部安装有中板安装底座，所述的中板安装底座的顶面为用于安装所述的中板的工装平面，所述的尾板固定座的顶面为用于安装所述的尾板的工装平面，所述的第一调整单元用于调整所述的头板的X向和Y向位置，所述的第二调整单元用于调整所述的中板的X向和Y向位置。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机合模机构装配用模板调整机构，该合模机构包括头板、中板、尾板和四根拉杆，所述的头板、中板和尾板上分别开设有四个拉杆孔，其特征在于该模板调整机构包括床身、第一调整单元、第二调整单元和尾板固定座，所述的第一调整单元滑动连接在所述的床身X向的一侧，所述的尾板固定座固定在所述的床身X向的另一侧，所述的第二调整单元滑动连接在所述的第一调整单元与所述的尾板固定座之间，所述的第一调整单元的顶部安装有头板安装底座，所述的头板安装底座的顶面为用于安装所述的头板的工装平面，所述的第二调整单元的顶部安装有中板安装底座，所述的中板安装底座的顶面为用于安装所述的中板的工装平面，所述的尾板固定座的顶面为用于安装所述的尾板的工装平面，所述的第一调整单元用于调整所述的头板的X向和Y向位置，所述的第二调整单元用于调整所述的中板的X向和Y向位置。2.根据权利要求1所述的一种注塑机合模机构装配用模板调整机构，其特征在于所述的第一调整单元包括第一斜滑座和第一移动块，所述的第二调整单元包括第二斜滑座和第二移动块，所述的床身的顶部并行安装有沿X向布设的第一丝杠、第二丝杠和若干第一线轨，所述的若干第一线轨中的一根第一线轨为带有磁栅的线轨，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座分别通过滑块安装在所述的若干第一线轨上，所述的第一斜滑座的底部固定有第一丝母座，所述的第一丝杠的一端安装于所述的第一丝母座，所述的第一丝杠的另一端由第一伺服电机驱动，所述的第二斜滑座的底部固定有第二丝母座，所述的第二丝杠的一端安装于所述的第二丝母座，所述的第二丝杠的另一端由第二伺服电机驱动，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座的顶面均为斜面，所述的第一斜滑座的顶部并行安装有若干第二线轨，所述的若干第二线轨中的一根第二线轨为带有磁栅的线轨，所述的第一移动块通过滑块安装在所述的若干第二线轨上，所述的第一斜滑座的顶部安装有第三丝杠，所述的第一移动块与所述的第三丝杠连接，所述的第三丝杠由第三伺服电机驱动，所述的头板安装底座安装在所述的第一移动块的顶部，所述的第二斜滑座的顶部并行安装有若干第三线轨，所述的若干第三线轨中的一根第三线轨为带有磁栅的线轨，所述的第二移动块通过滑块安装在所述的若干第三线轨上，所述的第二斜滑座的顶部安装有第四丝杠，所述的第二移动块与所述的第四丝杠连接，所述的第四丝杠由第四伺服电机驱动，所述的中板安装底座安装在所述的第二移动块的顶部。3.根据权利要求2所述的一种注塑机合模机构装配用模板调整机构，其特征在于所述的第一移动块和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋思宝，丁俊，张伟民，马良宏，高玉琢，姜杨，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33