本发明专利技术提供一种管道铺设机，具有底架和主总成，该底架具有至少两条履带。每条履带具有与该底架耦合的履带架以及由该履带架支撑并可围绕该履带架移动的履带板。该主总成由该底架支撑并可相对于该底架旋转，并具有主机架、通过枢轴安装于该主机架的吊臂、驾驶室以及连接该驾驶室和主机架的驾驶室升降机。可操作该驾驶室升降机以相对于该主机架选择性地升高或降低该驾驶室。本发明专利技术还提供一种可移动驾驶室总成，具有驾驶室、调节机构和导向机构，该调节机构用于连接该驾驶室和机架并移动该驾驶室以改变驾驶员的视野，该导向机构用于对齐该驾驶室。本发明专利技术还提供一种采用具有可移动驾驶室的管道铺设机铺设管道的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例总的来说涉及一种装配有升降驾驶室的管道铺设机。
技术介绍
图1为现有技术的管道铺设机10的主视图。该管道铺设机10通常用于地下管道 的铺设，这些管道用来传输烃类，比如天然气或汽油。该管道铺设机通常的操作有升高、搬 运和放下重管道12。管道铺设机10可以是履带式或牵弓I式机车，具有位于其一侧的可操控 的吊臂42。基于上述原因，所述管道铺设机10也称为侧置起重臂(sideboom)。所述管道铺设机10进一步包括主机架总成14，该主机架总成14具有相对的第一 和第二侧面16、18和散热器罩20。该管道铺设机10包括第一和第二环状自铺设履带总成 22,24,每个履带总成22J4具有辊轴架。刚性横杆观和枢轴将每个履带总成22J4连接 于主机架总成14的对应侧面16、18。管道铺设机机架32具有通过多个紧固件固定于主机 架总成14的第一部件34和固定于其中一个辊轴架的第二部件36。第一部件34通过轴销 装置40连接于第二部件36。吊臂42具有枢接于管道铺设机机架的第二部件36的第一端 部44，和支撑由钢索操作的负载滑轮组总成48的第二端部46。绞车50通过收放钢索52来 升高和降低滑轮组总成48和管道12。流体操作的汽缸M具有连接到管道铺设机机架32 的第一端部56和可拆卸连接到吊臂第二端部46的第二端部58。配重块55和主机架14连 接，配重块55也可通过与管道铺设机机架32类似的配重块架(图中未示出)固定于其中 一个辊轴架上。管道铺设机10的吊臂42在没有驱动履带总成22、24的情况下是不能够旋转的。 为了从位于管道铺设机上相对于管道沟槽的另一侧的管道运载机车上运载管道，管道铺设 机需驱动履带总成22、24以旋转180度，这样，吊臂就能正对管道运载机车并吊起管道，管 道铺设机驱动履带总成22、24以旋转180度，这样，吊臂42就能正对沟槽以运载管道。另外，管道铺设机10为专用机车，不能用于管道施工现场的其他作业，比如挖掘。 当管道铺设完成后，管道铺设机在下次需要使用之前将会在建筑工地闲置，且可能闲置相 当长的一段时间。
技术实现思路
一方面，本专利技术提供了一种管道铺设机，该管道铺设机具有底架和主总成，该底架 具有至少两条履带，该主总成由该底架支撑，并可相对于该底架旋转。每条履带具有与该底5架耦合的履带架和由该履带架支撑并可围绕该履带架移动的履带板。该主总成具有主机 架、通过枢轴安装于该主机架的吊臂、驾驶室以及连接该驾驶室和该主机架的驾驶室升降 机。可操作该驾驶室升降机以相对于该主机架选择性地升高或降低该驾驶室。另一方面，本专利技术提供了一种用于工业用车的可移动驾驶室总成。该可移动驾驶 室总成包括驾驶室、调节机构以及导向机构。该调节机构用于连接该驾驶室和该工业用车 机架，并相对于该工业用车机架选择性地移动该驾驶室以调整驾驶员的视野，该导向机构 用于确保该驾驶室相对于该工业用车机架的同轴度和移动。另一方面，本专利技术提供了一种采用管道铺设机铺设管道的方法，该管道铺设机装 配有用于调节驾驶室高度的驾驶室升降机。该方法包括采用该管道铺设机的吊臂来吊起 管道，相对于该管道铺设机底架旋转该吊臂和管道，相对于该管道铺设机底架调节驾驶室 的位置以获得针对放置该管道的沟槽的不同视野，以及采用管道铺设机降下该管道并放入 沟槽中。上述
技术实现思路
仅为示例性目的，并不用于以任何方式限制所保护的专利技术。 附图说明为了详细地理解本专利技术的上述特征，可结合实施例针对上文简要概述对本专利技术作 出更为详尽的描述，其中一些实施例是通过附图来说明的。但是，需要注意的是，鉴于本发 明允许其他同等有效的实施例，因此所附附图仅用于说明本专利技术典型的实施例，不应视为 对本专利技术范围的限制。图1为现有技术的管道铺设机的主视图；图2为根据本专利技术一个实施例的管道铺设机的立体图；图2A为根据本专利技术一些实 施例的管道铺设机的配置示意图，其中吊臂枢轴在管道铺设机的矩形焊垫(footprint)和 矩形倾卸支点(tipping fulcrum)的范围内；图3示出了根据本专利技术另一实施例装载管道铺设机以进行运输的方法；图4示出了根据本专利技术另一实施例的管道铺设操作；图5为根据本专利技术另一实施例的管道铺设机的正交视图；图6A至图6D示出了根据本专利技术另一实施例的可拆卸配重系统(RCW，Removable Counterweight)；图6A为处于配重块和主机架啮合的第一位置的RCW的侧视图；图6B为处 于配重块脱离主机架并放置在地上的第二位置的RCW的侧视图；图6C为配重块的主视图； 图6D为沿图18C中线180-180的剖视图；图7A为根据本专利技术另一实施例示出了驾驶室升降机操作的管道铺设机的示意 图；图7A至图7D为驾驶室升降机处于升高位置的管道铺设机的各种视图；图7E示出了根 据本专利技术一些实施例配置为水平移动的驾驶室升降机；图7F示出了根据本专利技术一些实施 例配置为在水平方向和垂直方向移动的驾驶室升降机；图8A为根据本专利技术一些实施例的驾驶室升降机的侧视图；图8B为根据本专利技术一 些实施例的驾驶室升降机的细节图；图8C为根据本专利技术一些实施例的固定在测试工作台 上的处于升高位置的驾驶室升降机的照片；图8D为根据本专利技术一些实施例的固定在测试 工作台上的处于降低位置的驾驶室升降机的照片；图8E为根据本专利技术一些实施例的锁定 机构的示意图9为根据本专利技术一些实施例示出了可调履带系统的操作的管道铺设机的示意 图；图10为根据本专利技术另一实施例的驾驶室控制装置的照片。 具体实施例方式图2为根据本专利技术一个实施例的管道铺设机100的立体图。该管道铺设机100包 括安装在底架150b上的主总成150a，这样，主总成150a可相对于底架150b旋转。在如图 所示的位置，主总成150a的纵轴Lmf与底架150b的纵轴Lue垂直。主总成150a可包括主机架105、接合器110、驾驶室115、吊臂120、活塞和汽缸总 成125、绞车130、滑轮组(pulley block) 135、负载滑轮组(load block) 140、配重块145和 发动机147。主机架105具有第一侧面10 和位于第一侧面10 远端的第二侧面10恥。 接合器110和驾驶员的驾驶室115连接于第一侧面10fe。吊臂120的第一纵轴端在120p 处与接合器110枢接。如本专利技术所述，术语“枢接的”或“枢轴”包括单轴枢轴，比如铰链， 以及双轴枢轴，比如万向节。活塞和汽缸总成(PCA,Piston and Cylinder Assembly) 125 也枢接于接合器110和吊臂120，这样，活塞和汽缸总成(PCA) 125伸长将降低吊臂，活塞和 汽缸总成(PCA)缩短将升高吊臂120。接合器110可拆卸地与机架110连接以能够用挖掘 机吊臂(图中未示出)或起重机吊臂(图中未示出)替换吊臂120。或者，吊臂120和活塞 和汽缸总成(PCA) 125可直接枢接于主机架105，而省去接合器110。绞车130连接在吊臂120的第一纵轴端附近，并包括周围缠绕有钢索132(仅部分 显示)的卷筒。所述卷筒可相对于绞车的外壳旋转。卷筒可通过液压马达或电动马达(图 中未示出)驱动。滑轮组135枢接于吊臂120的第二纵轴端。负载滑轮组140通过钢索132 悬挂在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管道铺设机，其特征在于，包括： 底架，具有至少两条履带，每条履带包括与该底架耦合的履带架，以及 由该履带架支撑并可围绕该履带架移动的履带板；以及由该底架支撑并可相对于该底架旋转的主总成，该主总成包括主机架、通过枢轴安装于该主机架的吊臂、驾驶室以及连接该驾驶室和该主机架的驾驶室升降机，可操作该驾驶室升降机以相对于该主机架选择性地升高或降低该驾驶室。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2008-5-29 61/057,0001.一种管道铺设机，其特征在于，包括底架，具有至少两条履带，每条履带包括与该底架耦合的履带架，以及由该履带架支撑 并可围绕该履带架移动的履带板；以及由该底架支撑并可相对于该底架旋转的主总成，该主总成包括主机架、通过枢轴安装 于该主机架的吊臂、驾驶室以及连接该驾驶室和该主机架的驾驶室升降机，可操作该驾驶 室升降机以相对于该主机架选择性地升高或降低该驾驶室。2.根据权利要求1所述的管道铺设机，其特征在于，所述驾驶室升降机包括可活动地连接到所述主机架的升降机基座；用于选择性地升高和降低该升降机基座的提升机构；以及用于确保该升降机基座的同轴度和移动的导向机构。3.根据权利要求2所述的管道铺设机，其特征在于，所述提升机构包括升降机液压系统。4.根据权利要求3所述的管道铺设机，其特征在于，所述管道铺设机进一步包括管道 铺设机液压系统，其中所述升降机液压系统与该管道铺设机液压系统流体连通，其中该升 降机液压系统包括至少一个内部具有内腔的汽缸；以及至少一个活塞，具有设置在该至少一个汽缸内腔内的第一端部和从该内腔伸出的第二 端部，其中，该至少一个汽缸的内腔与该升降机液压系统液压连通，使液压流体可注入该内 腔中以使该至少一个活塞滑出该内腔。5.根据权利要求4所述的管道铺设机，其特征在于，所述汽缸连接所述主机架和所述 升降机基座中的一个；所述活塞连接所述主机架和所述升降机基座中的另一个。6.根据权利要求2所述的管道铺设机，其特征在于，所述升降机构包括电动马达。7.根据权利要求2所述的管道铺设机，其特征在于，所述导向机构包括至少一个导向套；以及至少一个导向柱，其中，该至少一个导向柱与该至少一个导向套耦合，使该至少一个导 向套可沿着该至少一个导向柱自由滑动。8.根据权利要求7所述的管道铺设机，其特征在于，所述至少一个导向套包括至少两 个导向套，所述至少一个导向柱包括至少两个导向柱。9.根据权利要求7所述的管道铺设机，其特征在于，所述至少一个导向套与所述升降 机基座连接，其中所述至少一个导向柱与所述主机架连接。10.根据权利要求2所述的管道铺设机，其特征在于，所述管道铺设机进一步包括高度 锁定机构，用于在一个或多个选定的位置机械连接所述升降机基座和所述主机架，可操作 该高度锁定机构将该升降机基座保持在选定的高度而不受所述提升机构操作的影响。11.根据权利要求2所述的管道铺设机，其特征在于，所述升降机基座独立于所述驾驶 室单独形成，所述升降机基座与所述驾驶室连接。12.根据权利要求1所述的管道铺设机，其特征在于，可进一步操作所述驾驶室升降机 以相对于所述主机架选择性地横向移动所述驾驶室。13.一种用于工...
【专利技术属性】
技术研发人员：DE达维斯，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]
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