【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种砂箱浇注时的机械手开合装置。
技术介绍
在铸造造型自动生产线中，在下芯段边辊架下完芯后需要将上下砂箱合起来才 能浇注，现有技术中合箱时机械手的两根手臂的开合是通过两条油缸控制的，两条油缸 靠节流阀来调节其尽可能同步，而在实际的生产中这样的控制方式很难将其调整的完全 同步，并且受到其他因素的影响也较大(例如油温等)，同时这种控制方式需要四个接近 开关来检测其是否开合；由于控制点较多，所以在生产中经常性的会出现问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种机械手同步开合装置，该装置具有较 少的控制点，并且方便检测开合的效果；其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案 来实施。一种机械手开合装置，包括一机械手横梁以及设于横梁左右两端转轴、呈对称 分布的左、右机械手臂，所述左、右机械手臂沿各自转轴转动时形成一在横向位相匹配 的开合动作，所述开合动作控制所浇注砂箱的开合，所述左右机械手臂沿其转轴的转动 由同一液压系统驱动。作为本技术方案的进一步改进，所述液压驱动系统分别经连杆机构的传递带动 所述左右机械手臂沿相应转轴相对转动。作为本技术方案的更进一步改进，所述液压驱动系统对连杆机构的施力点位于 所述机械手对称轴上。本专利技术技术方案提供的机械手开合装置采用一个机械构件来保证机械手的同步 开合，并能很方便的检测到是否张开和合上，它通过利用一种连杆机构经由一条油缸同 时驱动机械手的两个手臂，只需要检测油缸是否到位就可确定机械手是否开合到位。本装置解决了在实际生产中合箱时机械手的两个手臂不能同步，避免现有技术 在使用过程中由于检测的位置多导...
【技术保护点】
一种机械手开合装置，包括一机械手横梁以及设于横梁左右两端转轴、呈对称分布的左、右机械手臂，所述左、右机械手臂沿各自转轴转动时形成一在横向位相匹配的开合动作，所述开合动作控制所浇注砂箱的开合，其特征在于，所述左右机械手臂沿其转轴的转动由同一液压系统驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉南，
申请(专利权)人：苏州苏铸成套装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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