用于操纵电子部件的装置和方法制造方法及图纸

用于处理电子部件的装置（１），包含：用于处理电子部件的多个处理站（３），至少一些处理站包含电致动器（８）；诸如转动架的传送器（２），用于将部件从一个处理站传输到下一个处理站；用于向所述处理站发命令的中央处理单元（５）；其中至少一些处理站（３）包含用于产生用于所述电致动器（８）的命令信号（７４）的本地处理单元（７），其中所述中央处理单元（５）经由电子总线（６）连接到所述本地处理单元（７），以及其中数字命令指令（７５）在所述电子总线（６）上在所述中央处理单元（５）和所述本地处理单元（７）之间传递。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于操纵(handling)和/或测试电子部件的装置和方法。
技术介绍
在电子部件的制造期间、电子部件的调整期间或者在集成到印刷电路中之前，电 子部件通常沿着经常是完全自动化的生产线经历例如电测试的一系列的操作。电子部件 因而通过传送器从一个处理站传递到另一个处理站，该传送器可以是例如线性的或者圆形 的。圆形传送器设计成用于在置于旋转的回转车外围处的多个处理站之间传输小尺 寸的部件，且特别是电子部件。这些旋转的传送器经常如上所述用于制造和调整电子部件。参考图1，装置1包含旋转的转动架2，该转动架可占有多个索引位置。处理站3 的若干规则间隔位置围绕转动架限定，每个位置通常由一个处理站占据，该处理站对提供 给它的电子部件执行一个或多个操作。在某些情形中，一个处理站可占据若干个位置。置 于转动架周围的所有处理站因而形成在转动架上传送的部件所经历的连续操作的循环。转 动架2配备有部件固定器4，该部件固定器用于从不同处理站移除或者接收部件，在转动架 运动期间固定部件，以及在需要时将部件提供给后续处理站。处理站3通常是不同类型的并执行不同功能。当一些站可以对电子部件执行电或 者光学测试时，其它处理站例如会被要求获取、接触、定中心、翻转、转动或者递送该部件。 那些以及其它操作通常要求在大多数站具有一个或若干个致动器，诸如马达、电器和/或 电子配件。至少一些站还包含用于检测部件和/或致动器的参数的传感器。只有在不同站处的不同致动器执行的动作完全同步时，快速和可靠的处理才是可 能的。现有技术的装置因而通常包含用于控制和同步不同处理站的各种致动器的中央处理 系统。该处理系统产生用于不同致动器的命令信号。该中央系统可以例如产生被传递到每 个站处的每个马达的模拟电流。本地处理站有时包含用于放大从站接收到的电流信号的放 大器。在一些布置中，各种数字信号从中央处理系统发送到本地处理站并且使用专用的数 模转换器来在本地处理。在中央处理系统和不同致动器之间建立诸如线缆的专用连接。这种普遍的布置遭受许多缺点。首先，中央处理系统的复杂性经常非常高，因为此 系统必需发送专用信号到大量的不同致动器和配件。此中央系统也必需理解和使用每个致 动器所要求的命令信号的格式。因而，将一个站替换为使用不同致动器的另一个站，通常需 要中断整个系统以调适由中央系统执行的软件，且经常需要在中央系统和更新的站之间安 装新的布线。再者，对每个致动器使用专用线路不仅是昂贵的，而且需要庞大的体积。当低 级命令信号被传输时，带宽会是重要的，这需要甚至更昂贵以及大的连接线缆。CH-A1-695871和W02004052069均描述了具有若干个站的转动架。在此文档中没 有描述到中央站的连接。US4354268描述一种包含用于测试电子部件的多个测试头的系统。这些头不包含 任何致动器且该文档因而不涉及致动器的驱动。使用多个本地处理器而不使用任何本地致动器来测试电子部件的另一方法在 JP06180349中予以描述。因此本专利技术的目的是解决上述问题。根据本专利技术，除了其它方面之外，利用用于处理电子部件的装置来解决那些问题， 该装置包含用于处理电子部件的多个处理站，至少一些处理站包含电致动器；诸如转动架的传送器，用于将部件从一个处理站传输到下一个处理站；用于向所述处理站发命令的中央处理单元；至少一些处理站包含用于产生用于所述电致动器的命令信号的本地处理单元，所述中央处理单元经由电子总线连接到所述本地处理单元，所述中央处理单元布置成用于在所述电子总线上将高级数字命令指令传递到所 述本地处理单元，所述高级数字命令指令指示开始时间、结束位置、沿着一个或若干个轴移动的 值、速度、加速度、指数化、或者轨道，所述本地处理器单元布置成用于解释所述高级数字命令指令以便确定所述命令信号。本专利技术还涉及使用单一类型的连接线，且优选地使用单一类型的数据包作为命令 的载体，将中央处理单元和多个本地处理单元连接的方法。连接线优选地包含用于IP连接 的数字连接线，诸如RJ45线缆，且优选地被连接从而建立围绕中央处理单元网络，该网络 优选地为环形网络或者开放环形网络，不过可能是星形网络。在中央处理单元和每个之间使用电子总线是有利的，因为它减少了该装置中连接 线缆的数量和种类。在此上下文中，总线指代用于在计算机和电子部件之间传递数据的标 准线缆或者线缆和连接器的组，这与依赖于所连接的设备的特别(ad-hoc)布置以及不同 类型线缆的组合是相反的。总线的基本特征是其灵活性；在总线的一侧替换或者添加部件 通常不需要替换总线。在典型布置中，总线可以是网络连接的一部分。在处理站中使用本地处理单元是有利的，因为它允许中央单元和每个处理站之间 的数字连通。到每个站的数字命令指令作为复用数据包在单一线路上传输，且由处理站内 的可编程系统去复用和解释。改变处理站的致动器因而仅需要对中央单元以及对本地处理 单元进行新的编程。再者，本地处理单元能够解释从中央系统发送的高级命令，因而使得无需传输低 级信号。低级命令和信号可由致动器执行而无需任何解释；低级信号例如可以是诸如电流 和电压的模拟和/或数字命令信号，其直接应用到致动器用以驱动致动器。低级命令信号 可以是例如特定的电压或电流，其应用到致动器的输入用于以特定速度驱动此致动器或者 用于向该致动器传递特定的加速度。高级命令更为抽象，且需要由微处理器或者另一状态机器解释来执行。高级命令 通常用数字命令来代表。高级命令的执行或解释可产生低级命令信号的序列。致动器指将电命令信号转换为运动的换能器。致动器的实例例如包含电动机，诸如直流马达、步进马达、音圈、线性马达、液压和电动缸等。 附图说明本专利技术将借助说明书而更好地理解并由图来说明，图中图1示出包含具有若干处理站的圆形转动架的装置。图2示出用于控制处理站的致动器的电子系统的框图，其中仅示出了一个本地处 理单元的框。具体实施例方式参考图1，装置1包含诸如转动架或者旋转筒2的传送器，该传送器可占据多个索 引位置。围绕转动架定义处理站3的若干个规则间隔的位置，每个位置通常由处理站占据， 所述处理站包含一个或若干个电子致动器，用以对提供给该处理站的电子部件执行一个或 多个操作。由站3执行的处理操作可包含对电子部件的操纵(翻转、对齐、转动等)、电测 试、光学测试、打标记等。处理操作的结果可以在处理站中本地使用，发送到中央处理单元， 或者发送到另一专用的站。在某些情况下，处理站可占据若干位置。围绕转动架放置的所有处理站因而形成 由所传送的电子部件执行的连续操作循环。转动架2配备有部件固定器4，该部件固定器用 于从不同处理站移除或者接收部件，以在转动架的运动期间固定部件以及在需要时将它们 提供给后续处理站。转动架的部件固定器4可包含通过空气-真空获取和固定电子部件的 拾取嘴。图2以图解形式示出用于控制各种处理站3上的电致动器的电子系统。该系统包 含诸如工控机、工作站或者数字CNC的中央处理单元5，其优选地包含诸如键盘、鼠标、触摸 屏、触感显示器等的输入装置，诸如显示器的输出装置，永久和临时存储装置，数字处理装 置等。它经由数字电子总线6连接到各种处理站3处的多个本地处理单元7。每个处理站 包含一个或者若干个，优选地不多于两个本地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理电子部件的装置（１），包含：用于处理电子部件的多个处理站（３），至少一些处理站包含电致动器（８）；诸如转动架的传送器（２），用于将部件从一个处理站传输到下一个处理站；用于向所述处理站发命令的中央处理单元（５）；其特征在于至少一些处理站（３）包含用于产生用于所述电致动器（８）的命令信号（７４）的本地处理单元（７），所述中央处理单元（５）经由电子总线（６）连接到所述本地处理单元（７），所述中央处理单元布置成用于在所述电子总线（６）上将高级数字命令指令（７５）传递到所述本地处理单元，所述高级数字命令指令指示：开始时间、结束位置、沿着一个或若干个轴移动的值、速度、加速度、指数化、或者轨道，所述本地处理器单元布置成用于解释所述高级数字命令指令以便确定所述命令信号（７４）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2008-1-16 08150324.5一种用于处理电子部件的装置(1)，包含用于处理电子部件的多个处理站(3)，至少一些处理站包含电致动器(8)；诸如转动架的传送器(2)，用于将部件从一个处理站传输到下一个处理站；用于向所述处理站发命令的中央处理单元(5)；其特征在于至少一些处理站(3)包含用于产生用于所述电致动器(8)的命令信号(74)的本地处理单元(7)，所述中央处理单元(5)经由电子总线(6)连接到所述本地处理单元(7)，所述中央处理单元布置成用于在所述电子总线(6)上将高级数字命令指令(75)传递到所述本地处理单元，所述高级数字命令指令指示开始时间、结束位置、沿着一个或若干个轴移动的值、速度、加速度、指数化、或者轨道，所述本地处理器单元布置成用于解释所述高级数字命令指令以便确定所述命令信号(74)。2.权利要求1的装置，其中由所述本地处理站(3)产生的所述命令信号(74)包含用于驱动马达的模拟信号。3.权利要求1至2中一项的装置，其中所述电子总线(6)为基于数据包的总线，诸如基 于以太网的总线。4.权利要求1至3中一项的装置，其中每个所述本地处理单元(7)包含 总线控制器(70)，用于在所述电子命令总线上接收和发送数据；处理器(71)，用于解释在所述总线控制器上接收到的所述数字命令指令(75)， 至少一个致动器控制器(73)，其由所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：G格劳，R艾格尔丁格，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]