【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种辅助医疗保健及康复训练设备，具体涉及一种上肢康复机上肢机构。技术背景 脑中风是中老年的常见病、多发病，是当今世界对人类危害最大的3重疾病之一。 目前我国每年约有660万脑中风病患者，随着世界各国相继进入老龄化国家，脑中风患者 势必越来越多。在这600多万的患者中有3/4的幸存者有着不同程度的残疾，劳动能力丧 失，生活需要依赖他人照顾，给家庭及社会带来沉重负担。专家学者的研究表明，要及早地 进行患肢的无复合无重力的被动运动，尤其是在病损后的前三个月内进行正确的康复训 练，大体上就可以有效恢复神经肌肉的功能，减轻残疾程度。因此，将机器人及其相关技术 与临床康复医学相结合设计出能够代替医师进行辅助康复训练的机器人是十分重要的。 目前出现了许多帮助患者进行上肢康复训练的器械，但现有的器械存在以下几点 不足1.本质是工业机器人，结构复杂，难易进行控制，使患者产生生冷畏惧感，不能发挥 患者在治疗期间的主动性。2.自由度过多造成控制的复杂程度加大，同时加大成本，不能被 普通患者作为日常训练用。4.灵活性差，不可穿戴，只能位于固定的座椅上在相对固定的地 方进行训练，不能充分提供中枢神经康复所需的运动剌激。5.较常见的卧式康复器体积较 大，拆卸安装不方便，使用局限性大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可穿戴式的上肢机构，该装置体积小巧，可移植于 多数驱动装置之上实现针对不同残疾程度患者定制的支撑结构，使用安全，操作简便，穿戴 舒适，能够辅助患者完成在整个康复期中的运动功能康复训练。 上述目的通过以下的技术方案实现 上肢康复机上肢机构，其组成包括肘部托...
【技术保护点】
一种上肢康复机上肢机构，其组成包括：肘部托架，其特征是：所述的肘部托架连接轴套，所述的轴套通过两片肘部外伸支撑杆连接前支架，所述的前支架上固定有扶手，所述的轴套上固定连接传送带，所述的传送带通过安装在所述的肘部托架上的转向支撑轮连接驱动机构。
【技术特征摘要】
一种上肢康复机上肢机构，其组成包括肘部托架，其特征是所述的肘部托架连接轴套，所述的轴套通过两片肘部外伸支撑杆连接前支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：王沫楠，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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