上肢康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上肢康复装置，所述上肢康复装置包括主体和旋转部，旋转部绕固定轴线可旋转地与主体相连，旋转部上安装有：第一手臂和第二手臂，第一手臂与旋转部可转动地相连；第二手臂与旋转部可转动地相连，第一手臂与第二手臂相对布置适于协助训练，第二手臂的旋转中心轴和第一手臂的旋转中心轴重合或平行，其中，固定轴线与第一手臂和第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。根据本发明专利技术的上肢康复装置，由此，不仅可以实现上肢的双手交替的康复训练，还可以实现上肢单手的垂直水平康复训练。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗康复设备
，尤其是涉及一种上肢康复装置。
技术介绍
相关技术中的上肢康复装置，只能实现上肢的双手交替的康复训练，训练模式单一，训练效果不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种上肢康复装置，所述上肢康复装置可以实现上肢单手的垂直和水平康复训练。根据本专利技术的上肢康复装置，包括主体和旋转部，所述旋转部绕固定轴线可旋转地与所述主体相连，所述旋转部上安装有：第一手臂，所述第一手臂与所述旋转部可转动地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述旋转部可转动地相连，所述第一手臂与所述第二手臂相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，其中，所述固定轴线与所述第一手臂和所述第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。根据本专利技术的上肢康复装置，通过将旋转部绕固定轴线可旋转地与主体相连，由此，不仅可以实现上肢的双手交替的康复训练，还可以实现上肢单手的垂直水平康复训练。在一些实施例中，所述旋转部包括旋转部主体和旋转支撑轴，所述第一手臂和所述第二手臂安装在所述旋转部主体上，所述旋转支撑轴沿所述固定轴线延伸并连接在所述旋转部主体沿所述固定轴线的一端，所述旋转支撑轴与所述旋转部主体和所述主体中的至少一个可转动地相连，用于所述旋转部与所述主体可旋转地相连。进一步地，所述旋转支撑轴与所述旋转部相连且相对位置固定，所述旋转支撑轴与所述主体可转动地相连，所述主体上设有定位件，所述定位件在锁紧所述旋转部的锁紧状态和释放所述旋转部的释放状态之间可转换。在一些实施例中，所述旋转支撑轴上沿环绕所述固定轴线的方向间隔布置的多个定位孔，所述定位件沿垂直于所述固定轴线的方向可活动，且所述定位件在所述锁紧位置插入至少一个定位孔。在一些实施例中，所述旋转支撑轴与所述主体之间连接有旋转支撑轴承。在一些实施例中，所述旋转支撑轴可旋转地插接于所述主体内，所述旋转支撑轴承设在所述旋转支撑轴承与所述主体之间，所述旋转支撑轴承的内圈与所述旋转支撑轴相连且外圈与所述主体相连，所述旋转支撑轴承包括一个或沿所述旋转支撑轴的轴向间隔布置的至少两个。在一些实施例中，所述旋转部在第一位置和第二位置之间绕所述固定轴线可旋转地连接所述主体，所述旋转部位于所述第一位置时所述第一手臂和所述第二手臂位于所述旋转部沿水平方向的两侧，所述旋转部位于所述第二位置时所述第一手臂和所述第二手臂位于所述旋转部沿竖向的两侧。在一些实施例中，所述第二手臂相对于所述第一手臂可旋转以调节所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角。在一些实施例中，所述第二手臂相对于所述第一手臂在第三位置和第四位置之间可转动，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第三位置时所述第一手臂和所述第二手臂之间的夹角为0°，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第四位置时所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角为180°。在一些实施例中，所述第一手臂的旋转中心轴和所述第二手臂的旋转中心轴重合。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的上肢康复装置的示意图，其中，旋转部位于第一位置；图2是根据本专利技术实施例的上肢康复装置的示意图，其中，旋转部位于第二位置；图3是图2中所示的旋转部的爆炸图；图4是图2中所示的上肢康复装置的示意图，其中，第二手臂相对于第一手臂在第三位置。附图标记：上肢康复装置100，主体1，旋转部2，旋转部主体21，旋转支撑轴22，定位孔221，旋转支撑轴承23，第一手臂3，第二手臂4。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图4描述根据本专利技术实施例的上肢康复装置100。如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的上肢康复装置100，包括：主体1和旋转部2，旋转部2绕固定轴线可旋转地与主体1相连，旋转部2上安装有：第一手臂3和第二手臂4，第一手臂3与旋转部2可转动地相连；第二手臂4也与旋转部2可转动地相连，第一手臂3与第二手臂4相对布置，适于协助训练，第二手臂4的旋转中心轴和第一手臂3的旋转中心轴重合或平行，其中，固定轴线与第一手臂3和第二手臂4中任一项的旋转中心轴大体垂直。由此，通过绕固定轴线转动旋转部2，可以改变第一手臂3的旋转中心轴和第二手臂4的旋转中心轴与水平平面的夹角，从而可以进行不同模式的上肢康复训练，使得上肢康复装置100的训练更为全面，从而增强康复训练效果，提高上肢康复装置100的适用性。结合图1，旋转部2绕水平的固定轴线可旋转地设在主体1上，且第一手臂3和第二手臂4均可旋转与旋转部2相连，且第一手臂3和第二手臂4相对设置在旋转部2的左侧和右侧。当病人使用上肢康复装置100时，可以根据训练的需要调节旋转部2的位置，也就是说，调整第一手臂3和第二手臂4的相对位置，例如，可以转动旋转部2使得第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴呈水平状态(例如图1中第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴沿左右方向延伸)，此时病人可以进行双手交替或双手同步的康复训练；此外，还可以转动旋转部2使得第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴呈竖直状态(例如图2中第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴沿上下方向延伸)，此时，病人可以进行单手的垂直水平的康复训练。根据本专利技术实施例的上肢康复装置100，通过将旋转部2绕固定轴线可旋转地与主体1相连，由此，不仅可以实现上肢的双手交替的康复训练，还可以实现上肢单手的垂直水平康复训练。在本专利技术的一个实施例中，如图2和图3所示，旋转部2可以包括旋转部主体21和旋转支撑轴22，第一手臂3和第二手臂4可以安装在旋转部主体21上，旋转支撑轴22沿固定轴线(例如图3中所示的前后方向)延伸，且旋转支撑轴22连接可以在旋转部主体21沿固定轴线的一端(例如图3中所示的旋转部主体21的前端)，旋转支撑轴22与旋转部主体21和主体1中的至少一个可转动地相连，用于实现旋转部2与主体1可旋转地相连，例如，旋转支撑轴22可以仅与旋转部主体21可转动相连且与主体1固定连接，旋转支撑轴22也可以仅与主体1可转动相连且与旋转部主体21固定连接，旋转支撑轴22还可以与旋转部主体21和主体1均可转动相连，由此，可以灵活设置实现旋转部2与主体1之间的可旋转的连接结构，提高结构设置的灵活性和适用性。进一步地，如图2和图3所示，旋转支撑轴22可以与旋转部主体21相连，且旋转支撑轴22与旋转部主体21相对位置固定，旋转支撑轴22与主体1可转动地相连，主体1上设有定位件，定位件在锁紧旋转部2的锁紧状态和释放旋转部2的释放状态之间可转换。当定位件释放旋转部2时，旋转部2可相对主体1旋转，以提高第一手臂3与第二手臂4的旋转中心轴与水平平面的夹角，当旋转到位后，定位件可以锁紧旋转部2，从而使得旋转部2与主体1的相对位置固定，此时，病人可以使用上肢康复装置100进行康复训练。有利地，如图3所示，旋转支撑轴22上沿环绕固定轴线的方向(例如沿旋转支撑轴22的周向)间隔布置的多个定位孔221，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢康复装置，其特征在于，包括主体和旋转部，所述旋转部绕固定轴线可旋转地与所述主体相连，所述旋转部上安装有：第一手臂，所述第一手臂与所述旋转部可转动地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述旋转部可转动地相连，所述第一手臂与所述第二手臂相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，其中，所述固定轴线与所述第一手臂和所述第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复装置，其特征在于，包括主体和旋转部，所述旋转部绕固定轴线可旋转地与所述主体相连，所述旋转部上安装有：第一手臂，所述第一手臂与所述旋转部可转动地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述旋转部可转动地相连，所述第一手臂与所述第二手臂相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，其中，所述固定轴线与所述第一手臂和所述第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。2.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转部主体和旋转支撑轴，所述第一手臂和所述第二手臂安装在所述旋转部主体上，所述旋转支撑轴沿所述固定轴线延伸并连接在所述旋转部主体沿所述固定轴线的一端，所述旋转支撑轴与所述旋转部主体和所述主体中的至少一个可转动地相连，用于所述旋转部与所述主体可旋转地相连。3.根据权利要求2所述的上肢康复装置，其特征在于，所述旋转支撑轴与所述旋转部主体相连且相对位置固定，所述旋转支撑轴与所述主体可转动地相连，所述主体上设有定位件，所述定位件在锁紧所述旋转部的锁紧状态和释放所述旋转部的释放状态之间可转换。4.根据权利要求3所述的上肢康复装置，其特征在于，所述旋转支撑轴上沿环绕所述固定轴线的方向间隔布置的多个定位孔，所述定位件沿垂直于所述固定轴线的方向可活动，且所述定位件在所述锁紧位置插入至少一个定位孔。5.根据权利要求2-4中任一项所述的上肢康复...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振粮，王洪林，郭振标，王胜平，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44