【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空中交通管理领域，具体涉及一种终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔调控方法。
技术介绍
1、民用航空运输业的繁荣发展不仅带来了持续增长的航空运输量，也为空中交通运输的保障工作带来了压力。现有空中交通系统运行模式下，空中交通管制工作主要由地面的管制员承担，由其负责对管制扇区内运行的航空器进行集中式的管控；航空器按照管制员给定的飞行高度、方向等指令，沿固定航路飞行。当空域内运行的航空器密度逐步升高、空中交通流运行的复杂度加大时，尤其是在机场上空的繁忙终端区空域，地面端管制员的工作负荷饱和，不仅限制了航空器飞行的灵活性，也导致航班延误现象越发严重，航空安全事故频发，亟需改进现有空中交通运行方式。
2、为了应对上述挑战，提出了“自由飞行”的概念；自由飞行将传统的地面集中式管控转化为空地分布式协同运行，由机组人员自主承担飞行的冲突探测与解脱的任务，决定飞行高度、速度等，可以有效提升飞行灵活性、安全性与效率，是未来民用航空发展的重要方向。
3、然而，在自主运行的场景下，尤其是繁忙的终端区空域，进场航空器按照...
【技术保护点】
1.一种终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，基于虚拟输入转换的航空器模型的表达式为：
3.根据权利要求2所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，分布式一致性控制律的表达式为：
6.根据权利要求5所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，人工势场的表达式为：
<...【技术特征摘要】
1.一种终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，基于虚拟输入转换的航空器模型的表达式为：
3.根据权利要求2所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的进场汇入与安全间隔调控方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡开泉，李炜，杨杨，张璟尧，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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