【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及低空规划，尤其涉及一种低空空域规划与管理系统及方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断扩展，低空空域的使用日益频繁。通用航空、无人机、直升机等在低空空域的飞行活动大幅增加，这给传统的空域管理方法带来了挑战。例如，现有的用于航空器控制的低空空域网格化规划方法在面临重规划时，大多采用全局重规划，需要重新进行整个空域的网格搜索和优化，计算工作量巨大，导致耗时长，难以满足航空器飞行的实时性需求。又例如，现有的空域规划与管理系统没有考虑空域内无人机的数量，导致不能很好地管理无人机，特别是在城市空间等复杂低空环境中，无人机的密集运行可能会对地面设施、公共安全等带来危害。限制了无人机在复杂空域中的安全、高效运行。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种低空空域规划与管理系统及方法，用于改善相关技术中，空域规划与管理系统在进行路线规划时容易导致无人机密集运行的技术问题。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请...
【技术保护点】
1.一种低空空域规划与管理系统，应用于空域内的无人机管理，所述规划与管理系统与所述无人机通信连接，其特征在于，所述规划与管理系统包括：
2.根据权利要求1所述的低空空域规划与管理系统，其特征在于，所述根据所述飞行信息得到所述空域的拥挤度，包括：
3.根据权利要求2所述的低空空域规划与管理系统，其特征在于，所述空域管理模块根据所述子空域内的无人机的飞行信息以及空间占据公式得到所述无人机所占据的空间，所述空间占据公式为：
4.根据权利要求3所述的低空空域规划与管理系统，其特征在于，所述空域管理模块根据无人机所占据的空间以及拥挤度公式得到...
【技术特征摘要】
1.一种低空空域规划与管理系统，应用于空域内的无人机管理，所述规划与管理系统与所述无人机通信连接，其特征在于，所述规划与管理系统包括：
2.根据权利要求1所述的低空空域规划与管理系统，其特征在于，所述根据所述飞行信息得到所述空域的拥挤度，包括：
3.根据权利要求2所述的低空空域规划与管理系统，其特征在于，所述空域管理模块根据所述子空域内的无人机的飞行信息以及空间占据公式得到所述无人机所占据的空间，所述空间占据公式为：
4.根据权利要求3所述的低空空域规划与管理系统，其特征在于，所述空域管理模块根据无人机所占据的空间以及拥挤度公式得到所述子空域的拥挤度，所述拥挤度公式为：
5.根据权利要求4所述的低空空域规划与管理系统，其特征在于，所述分布均匀度因子为无人机之间的平均距离与子空域内理...
【专利技术属性】
技术研发人员：严少斌，严飞飞，薛耀辉，张国军，
申请(专利权)人：上海博昂电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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