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本发明涉及一种终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔调控方法，属于空中交通管理领域，本发明的终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔控制方法，面向的自主运行场景，通过构造虚拟输入将民用航空器建模为二阶线性系统，然后采用基于多智能体的虚拟领...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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