【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制系统，具体涉及一种用于磁流变半主动悬架的控制系统。
技术介绍
1、悬架系统是车辆的重要组成部分，直接影响到车辆的行驶稳定性、舒适性以及安全性。传统的悬架系统通常采用机械弹簧和液压减震器，但在面对不同路况或驾驶条件时，其性能调节能力有限，无法根据实时变化的路面情况和车辆动态进行优化调节。电控悬架系统应运而生，如半主动悬架和主动悬架系统通过电子控制装置调节悬架特性，从而提高了悬架系统的性能。传统的半主动悬架和主动悬架系统依赖于机械控制或液压系统，存在响应速度慢、控制精度低、系统复杂等问题。
2、磁流变减振器作为一种新型的可控减振装置，具有响应速度快、控制精度高、结构简单等优点，因而被广泛应用于半主动悬架系统中，其核心原理是利用磁场条件磁流变液的黏度，以实现减震器的阻尼力调节。与传统的液压减振器相比，磁流变减振器能够在更短的时间内调节阻尼力，适应复杂多变的行驶环境。
3、基于磁流变减振器的电控悬架系统在实际应用中仍面临着诸多挑战，特别是在控制精度、系统响应速度以及系统复杂度等方面。现有的控制系统多依赖...
【技术保护点】
1.一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，所述控制处理模块融合车身俯仰角与侧倾角姿态信息、路面环境图像信息及车速信息，通过神经网络对簧载质量加速度、悬架动挠度均方根值和车速进行路面等级识别，并基于识别结果动态切换预设控制参数。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，所述神经网络以簧载质量加速度、悬架动挠度均方根值和车速为输入特征，输出路面等级分类结果。
4.根据权利要求2所述的一种用于磁流变半主动悬架的控制系统...
【技术特征摘要】
1.一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，所述控制处理模块融合车身俯仰角与侧倾角姿态信息、路面环境图像信息及车速信息，通过神经网络对簧载质量加速度、悬架动挠度均方根值和车速进行路面等级识别，并基于识别结果动态切换预设控制参数。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，所述神经网络以簧载质量加速度、悬架动挠度均方根值和车速为输入特征，输出路面等级分类结果。
4.根据权利要求2所述的一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，所述动态切换预设控制参数包括pid增益、阻尼力阈值及控制频率。
5.根据权利要求1所述的一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，其特征在于，所述电流采样模块通过电磁线圈上的电阻采集实际电流，结合闭环控制算法调...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑玲，洪良金，李以农，吴欢，王宏程，余鳞洪，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。