一种目标车辆的腾空工况的处理方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:46595985 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:28
本发明专利技术属于新能源电动汽车技术领域,提供了一种目标车辆的腾空工况的处理方法、装置和电子设备,所述方法包括:基于比较结果确定限制后的扭矩,以对当前电机执行限制后的扭矩;基于电机转速变化率、第二电机转速变化阈值,以及第二防腾空阈值,确定是否对目标车辆的当前电机启动退出程序;以及在确定出对目标车辆的当前电机启动退出程序的情况下,将当前输出扭矩恢复为非腾空状态所对应的扭矩,以及清空运行防腾空处理程序所产生的相关数据。通过该处理方法,不仅能够对目标车辆的当前电机快速且精准地启动防腾空处理程序;还能够在目标车辆的当前电机处于非腾空工况时,快速且准确地启动退出防腾空处理的退出程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于新能源电动汽车,尤其涉及一种目标车辆的腾空工况的处理方法、装置和电子设备


技术介绍

1、随着新能源电动汽车技术的不断发展,为满足客户对于整车动力性的架势需求,新能源汽车在输出功率及扭矩方面的需求不断增高,如何稳定地使得输出扭矩增大且保证输出扭矩的平稳性及不影响整车的驾驶性是当前热门的研究方向。

2、对于新能源汽车来说,驱动电机扭矩大并且响应速率快,这会导致当整车轮子脱离地面时,由于阻力减小,电机转速会极速上升,此时不仅会导致电机本身出现异常,由于四个车轮之间转速的不匹配,影响整车驾驶性,甚至导致整车出现安全性问题。因此,针对腾飞工况下的保护尤为重要。

3、针对整车防腾飞问题,目前一般使用以下几种方案:

4、方案一:整车挂载路面识别摄像头,及时识别路面情况从而对电机端的输出扭矩进行预处理,并配合底盘及悬架系统控制车身,使得整车稳定行驶;

5、方案二:利用esc(electronic stability controller,车身电子稳定性控制系统),当识别到轮端转速异常变化时,通过底盘、刹车、请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标车辆的腾空工况的处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述基于采样周期和目标车辆的当前电机的电机转速,对所述采样周期内的当前电机的电机转速变化率进行计算,得到所述电机转速变化率,包括:

3.根据权利要求2所述的处理方法,其特征在于,在所述基于所述转速变化差值累加值和所述采样周期,对当前电机的电机转速变化率进行计算,得到所述电机转速变化率之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述基于所述电机转速变化率、第一电机转速变化阈值,以及第一防腾空阈值,确定是否对目标车辆的当...

【技术特征摘要】

1.一种目标车辆的腾空工况的处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述基于采样周期和目标车辆的当前电机的电机转速,对所述采样周期内的当前电机的电机转速变化率进行计算,得到所述电机转速变化率,包括:

3.根据权利要求2所述的处理方法,其特征在于,在所述基于所述转速变化差值累加值和所述采样周期,对当前电机的电机转速变化率进行计算,得到所述电机转速变化率之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述基于所述电机转速变化率、第一电机转速变化阈值,以及第一防腾空阈值,确定是否对目标车辆的当前电机启动防腾空处理程序,包括:

5.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述计算与腾空工况对应...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘蕾倪朱珏
申请(专利权)人:合肥巨一动力系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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