【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法。
技术介绍
1、自动驾驶技术作为智能交通领域的重要组成部分，旨在利用先进的传感器和人工智能技术，实现无人驾驶汽车的安全、高效、智能化运营。环境感知系统是自动驾驶的核心技术之一，主要通过摄像头、雷达、激光雷达（lidar）等多种传感器收集周围环境的信息，从而帮助车辆做出行驶决策。近年来，随着深度学习和计算机视觉技术的迅猛发展，自动驾驶技术得到了广泛关注，相关研究和应用不断涌现。然而，当前自动驾驶系统在复杂环境下的可靠性和准确性仍面临挑战。
2、传统的环境感知技术通常采用单一传感器进行数据采集，例如，仅依赖摄像头进行视觉识别，或单独使用激光雷达进行物体检测。这种方法虽然在特定条件下有效，但在复杂多变的驾驶环境中，容易受到天气、光照变化以及遮挡物的影响，导致感知结果不准确。此外，传统技术在数据处理和信息融合方面的能力有限，通常需要大量的计算资源，难以实时满足自动驾驶的需求。因此，提升环境感知的准确性和实时性，成为当前自动驾驶领域亟待解决的问题。
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【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统，其特征在于，包括：视觉处理模块、雷达处理模块、联合处理模块、自动驾驶决策模块、数据压缩模块、检测区域划分模块和雷达目标跟踪模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉处理模块包括：安装在车前、车周区域的车载摄像头，以及与所述车载摄像头连接的采集子模块、图像处理子模块和图像数据输出子模块；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像处理子模块包括：第一图像处理单元，用于对于高分辨率图像，采用深度卷积网络的卷积层，通过提取图像的高阶特征，识别远距离障碍物和路况信息；经过若干卷积和池化层的...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统，其特征在于，包括：视觉处理模块、雷达处理模块、联合处理模块、自动驾驶决策模块、数据压缩模块、检测区域划分模块和雷达目标跟踪模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉处理模块包括：安装在车前、车周区域的车载摄像头，以及与所述车载摄像头连接的采集子模块、图像处理子模块和图像数据输出子模块；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像处理子模块包括：第一图像处理单元，用于对于高分辨率图像，采用深度卷积网络的卷积层，通过提取图像的高阶特征，识别远距离障碍物和路况信息；经过若干卷积和池化层的处理后，获得一组高分辨率图像的深度特征；
4.根据权利要求1所述的系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海萍，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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