温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法，包括视觉处理模块，对接收的图像信号执行第一图像预处理，得到经过第一图像预处理产生的图像处理数据；雷达处理模块，对采集到的环境数据进行第一数据预处理；联合处理模块，...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。