电子行星绞边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子行星绞边装置，包括驱动装置、传动齿轮和行星绞边装置，行星绞边装置设有织边齿轮，驱动装置传动连接所述传动齿轮，传动齿轮传动连接所述织边齿轮；电子行星绞边装置还设有用于控制驱动装置的运动控制装置。本实用新型专利技术独立传动；简化了机械结构；能够在织机高转速运转的情况下具有较好的随动性；与织机主轴高度同步；并且使用可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械
，尤其是涉及喷气织机上用于电子绞边的绞边装置。
技术介绍
目前喷气织机绞边装置主要应用的是机械式，如附图说明图1所示，它是由织机动力装置 如电机1通过动力齿轮箱2、联轴器7、传动滑轴8、传动齿轮3等将动力传递给行星齿轮结 构的行星绞边装置4进行绞边，这种结构的绞边装置在中低速喷气织机中应用十分良好， 但由于该种结构的绞边装置机械传动链过长，安装及加工精度的累积误差大，使得这种绞 边装置在高速织机中使用时故障率高，影响织机的开机率；由于结构的原因，绞边装置的幅 宽调整和综平参数的调整繁琐；与绞边装置相啮合的传动齿轮是敞开式结构，既不利于润 滑影响系统的高速性，也易进入杂物导致零部件损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供了一种独立传动；简化了机械结构；能够 在织机高速运转的情况下具有较好的随动性；与织机主轴高度同步；并且使用可靠的电子 行星绞边装置。 为解决上述技术问题，本技术的技术方案是电子行星绞边装置，包括驱动装 置、传动齿轮和行星绞边装置，绞边检测装置；所述行星绞边装置设有织边齿轮，所述驱动 装置传动连接所述传动齿轮，所述传动齿轮传动连接所述织边齿轮；所述电子行星绞边装 置还设有连接并控制所述驱动装置的运动控制单元。 作为一种改进，所述运动控制单元输入端分别连接所述织机的主轴编码器和所述 绞边检测装置，且所述运动控制单元输入端接收织机控制信号和参数设定，所述运动控制 单元输出端连接所述驱动装置。 作为进一步的改进，所述驱动装置包括伺服驱动器和伺服电机。 作为进一步的改进，所述织边齿轮由铝合金材料制成齿轮体和由工程塑料制成的齿圈组成。 作为进一步的改进，所述传动齿轮和行星绞边装置外侧罩设有齿轮箱体。 上述技术方案的电子行星绞边装置，与现有的机械传动结构相比，大幅减少了传动链节；用铝合金盘和工程塑料齿圈替代钢制齿轮，大幅度降低了转动惯量，以适应高速，采用齿轮箱既方便油浴化润滑，也杜绝了毛羽的进入，使得本电子行星绞边装置能够更好的适应高速织机，同时使织机的故障率、机械震动等都有了大幅降低，提高了绞边质量，幅宽调整及综平参数调整更加方便，而采用运动控制单元电子控制方式使电子绞边装置的功能参数能够随机修改和设置更加方便，以适应各类织机的需要。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。 图1是现有行星绞边装置的结构示意图； 图2是本技术电子行星绞边装置结构示意图。具体实施方式如图1所示，目前喷气织机绞边装置主要应用的是机械式，由织机动力装置如电 机1通过动力齿轮箱2、联轴器7、传动滑轴8、传动齿轮3等将动力传递给行星齿轮结构的 行星绞边装置4，这种结构的绞边装置在中低速喷气织机中应用十分良好，但由于该种结构 的绞边装置机械传动链过长，所以安装及加工精度中的累积误差大，使得其在高速织机中 使用时故障率高，影响织机的开机率；并且由于结构原因，绞边装置的幅宽调整和综平参数 的调整繁琐，且与绞边装置相啮合的传动齿轮是敞开式结构，既不利于润滑影响系统的高 速性，也易进入杂物导致零部件损坏。且行星绞边装置的织边齿轮41为钢制齿轮，转动惯 量大，不适应高速。 如图2所示，本电子行星绞边装置，包括驱动装置11、传动齿轮3、行星绞边装置4 和绞边检测装置5，行星绞边装置4设有织边齿轮41，驱动装置11传动连接传动齿轮3，传 动齿轮3传动连接织边齿轮41 ;电子行星绞边装置还设有用于控制驱动装置11的运动控 制单元，运动控制单元输出端连接所述驱动装置ll，驱动装置11包括伺服驱动器和伺服电 机，运动控制单元输出端连接伺服驱动器，伺服驱动器连接伺服电机，伺服驱动器接收运动 控制单元的指令信号，控制伺服电机做出相应运动；运动控制单元输入端分别连接织机的 主轴编码器和绞边检测装置5，从而接收织机主轴编码器输出的织机主轴角度信号和绞边 检测装置5输出的信号，且运动控制单元输入端接收织机的控制信号和参数设定。绞边检 测装置5采用电子感应器。工作时，伺服马达带动传动齿轮3，然后传动行星绞边装置4中 的织边齿轮41，行星绞边装置中的两个行星齿轮带动绞边纱筒子上下交替转动形成两次梭 口 。而运动控制单元接收来自于电子感应器检测到的信号以及来自于织机主轴编码器的织 机主轴角度信号、织机控制信号，并与预置参数设定进行比对，然后发出指令信号控制伺服 驱动器，从而令伺服电机按要求转动，带动行星绞边装置完成所需的绞边动作，并保证电子 行星绞边装置与织机主轴之间的同步。而织边齿轮41是采用由铝合金材料制成齿轮体和 由工程塑料料制成的齿圈组成，大幅度降低了其转动惯量，适应高速，传动齿轮3和行星绞 边装置4外侧罩设有齿轮箱体6，方便了油浴化润滑，也杜绝了毛羽的进入。 本电子行星绞边装置为电子智能控制的行星绞边装置，通过运动控制单元以及控 制I/O电路，由运动控制单元接收来自于织机主轴角度信号源的织机主轴的转角、绞边检 测装置5检测到的信号和设定的参数，根据所需的动作角度和其他控制I/O电路的织机控 制信号如开车信号、停车信号、点动信号发出正确的指令来控制伺服驱动器，从而使伺服电 机按要求转动，带动行星绞边装置完成所需的绞边动作。 以上是本申请的一例具体实施方式，应理解，这些实施例仅用于说明本技术 而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领 域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落实于本申请所附权 利要求书所限定的范围。权利要求电子行星绞边装置，包括驱动装置(11)、传动齿轮(3)、行星绞边装置(4)和绞边检测装置(5)；所述行星绞边装置(4)设有织边齿轮(41)，其特征在于所述驱动装置(11)传动连接所述传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)传动连接所述织边齿轮(41)；所述电子行星绞边装置还设有连接并控制所述驱动装置(11)的运动控制单元。2. 如权利要求1所述的电子行星绞边装置，其特征在于所述运动控制单元输入端分别连接所述织机的主轴编码器和所述绞边检测装置(5)，且所述运动控制单元输入端接收织机控制信号和参数设定，所述运动控制单元输出端连接所述驱动装置(11)。3. 如权利要求2所述的电子行星绞边装置，其特征在于所述驱动装置(11)包括伺服驱动器和伺服电机。4. 如权利要求l所述的电子行星绞边装置，其特征在于所述织边齿轮(41)由铝合金材料制成齿轮体和由工程塑料制成的齿圈组成。5. 如权利要求1至4中任一项所述的电子行星绞边装置，其特征在于所述传动齿轮(3)和行星绞边装置(4)外侧罩设有齿轮箱体(6)。专利摘要本技术公开了一种电子行星绞边装置，包括驱动装置、传动齿轮和行星绞边装置，行星绞边装置设有织边齿轮，驱动装置传动连接所述传动齿轮，传动齿轮传动连接所述织边齿轮；电子行星绞边装置还设有用于控制驱动装置的运动控制装置。本技术独立传动；简化了机械结构；能够在织机高转速运转的情况下具有较好的随动性；与织机主轴高度同步；并且使用可靠。文档编号D03D47/40GK201443007SQ20092002477公开日2010年4月28日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日专利技术者张克旭, 徐平 本文档来自技高网...

【技术保护点】
电子行星绞边装置，包括驱动装置（１１）、传动齿轮（３）、行星绞边装置（４）和绞边检测装置（５）；所述行星绞边装置（４）设有织边齿轮（４１），其特征在于：所述驱动装置（１１）传动连接所述传动齿轮（３），所述传动齿轮（３）传动连接所述织边齿轮（４１）；所述电子行星绞边装置还设有连接并控制所述驱动装置（１１）的运动控制单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，张克旭，
申请(专利权)人：潍坊金蟀机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]