运输系统的电力控制装置制造方法及图纸

一种运输系统的电力控制装置，包括：电机，用于移动运输设备；以及该电机的供电设备，其包括中间电路。该电机的供电设备被安装在电源和电机之间。该运输系统还包括网络整流器，该网络整流器被安装在电源和电机的供电设备的中间电路之间，用于将从运输设备的电机返回的制动功率提供给电源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的目的是如权利要求1的前序部分中限定的运输系统的电力控制 装置以及如权利要求10中限定的用于控制运输系统的电力的方法。
技术介绍
在运输系统中，电力被供应给电机用于移动运输设备。通常借助于变频 器来产生给电机的电力供应。当对运输设备进行制动时，电力也从电机返回 到变频器，在那里，在分离的功率电阻器中，尤其在低功率系统中，该电力 通常被转换成热能。在较高功率的系统中，电机的制动功率通常通过网络逆 变器-整流器而被返回到网络。公开US4545464介绍了 一种升降机系统，其中从电机返回的制动功率被 提供给升降机系统的电气装置
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的是公开 一种简单的运输系统的电力控制装置，用于将制动 功率提供回网络。此外，本专利技术包括用于将供应给网络的电流的谐波最小化 的概念。专利技术特征根据本专利技术的运输系统的电力控制装置其特征在于权利要求1的特征部 分所公开的内容。根据本专利技术的用于控制运输系统的电力的方法其特征在于 权利要求10的特征部分中公开的内容。本专利技术的其它特征的特征在于其它权 利要求中公开的内容。 一些专利技术实施例也在本申请的描述部分被讨论。本申 请的
技术实现思路
还可以与以下呈现的权利要求不同的方式来限定。尤其如果根 据表达或暗示的子任务或根据优点或所实现优点的种类的观点来考虑本专利技术 时，
技术实现思路
还可以由几个单独的专利技术组成。这样，根据单独的专利技术概念的5观点来看，包含在以下权利要求中的一些特征可能是过多的。根据本专利技术的电机的供电设备可以是交流电机的控制器，如变频器，或另 一方面，该供电设备例如可以是H桥直流电机的电力整流器。本专利技术所提及的运输系统例如可以是升降机系统、自动扶梯系统、移动走道(travelator)系统或起重机系统。在本上下文中，运输设备指运输系统 的一部分，用于移动乘客或物品。根据本专利技术的运输系统的电力控制装置包括电机，用于移动运输设备； 以及该电机的供电设备，其包括中间电路，并且该电机的供电设备安装在电 源和电机之间。根据本专利技术的一种运输系统包括网络整流器，该网络整流器 被安装在前述电源和电机的供电设备的中间电路之间，用于将从运输设备的 电机返回的制动功率提供给电源。根据本专利技术的电机的一种供电设备包括安装成与电源连接的直流整流整流器和逆变器之间的中间电路。根据本专利技术的一种网络整流器包括转换开关和扼流器。前述网络整流器 通过连接到中间电路的正和负中间电路母线的二极管而被安装到电机的供电 设备的中间电路。根据本专利技术的网络整流器也可以在没有前述二极管的情况 下操作，但是该二极管保证不会例如由于网络整流器的故障而产生从网络流 到运输系统的电机的电力。机械可控开关如继电器或接触器，或者半导体开 关如IGBT晶体管可以代替二极管而被使用。在根据本专利技术的 一种电力控制装置中，电源包括单相或多相交流电系统， 该单相或多相交流电系统包括中性线。在这种情况中，网络整流器是单相的， 包括仅一个扼流器以及仅一个转换开关。该扼流器被安装在交流电系统的相 与网络整流器的转换开关的中间点之间，至少两个串联的电容器与转换开关 并联连接，并且中性线被连接到电容器的中间点。在本专利技术的一个实施例中，至少一个干扰滤波扼流器与交流电系统的中 性线串联连接，用于过滤由网络整流器引起的干扰。前述扼流器可以是射频 扼流器，在这种情况下，扼流器用于仅过滤150千赫以上的高频干扰。扼流 器还旨在用于过滤较低频干扰，如在网络整流器的开关频率的电流中的变化。 安装到网络的相的网络整流器的扼流器还可以被划分成两个部分，并且前述 整流器的第二部分被安装到中性线。6在根据本专利技术的 一种电力控制装置中，电源由两相或多相交流电系统形 成，这不必要包括中性线，网络整流器包括第一和第二转换开关以及第一和 第二扼流器，并且第 一扼流器被安装在交流电系统的第 一相和第 一转换开关 的中间点之间，以及第二扼流器被安装在交流电系统的第二相和第二转换开 关的中间点之间。在根据本专利技术的 一种电力控制装置中，可控开关被安装成与至少 一个扼 流器串联，该可控开关被安装成在中间电路电压达到预定的限制值时闭合。该预定的限制值例如可以是350伏特。在根据本专利技术的 一种电力控制装置中，连接器被置于电机的供电设备的 正和负母线上，用于将第二供电设备导电连接至电机的供电设备。在根据本专利技术的一种电力控制装置中，网络整流器包括整流器控制装置、 中间电路电压的测量、扼流器的电流的测量以及电源的相电压的测量，并且 该网络整流器被安装成借助于相电压的测量和中间电路电压的测量来形成用 于相电流的参考值，以及利用整流器控制装置、根据该参考值来调整扼流器 的电;充。在根据本专利技术的一种电力控制装置中，整流器控制装置包括中间电路电 压的第一和第二限制值，其中第一限制值大于第二限制值。网络整流器被安 装成在中间电路电压超过第 一限制值之后启动从中间电路到电源的电力供 应，并在中间电路电压下降到第二限制值以下之后停止从中间电路到电源的 电力供应。换句话说，在这种情况下，第一和第二限制值形成用于启动和停 止电力供应的滞后限制。在根据本专利技术的另 一种电力控制装置中，整流器控制装置仅包括一个限 制值。网络整流器在这种情况下被安装成在中间电路电压超过限制值之后启 动从中间电路到电源的电力供应，而在中间电路电压下降到限制值以下之后 停止电力供应。在根据本专利技术的用于控制运输系统的电力的方法中，网络整流器被安装 在电机的供电设备的中间电路和电源之间，用于将从电机返回的制动功率提 供给电源。在根据本专利技术的 一种方法中隱测量中间电路电压；-将中间电路电压与该中间电路电压的第一限制值进行比较；-在中间电路电压超过第一限制值时利用整流器控制装置来启动从中间电路到电源的电力供应；-将中间电路电压与该中间电路电压的第二限制值进行比较；-在中间电路电压下降到第二限制值以下时，利用整流器控制装置来停 止从中间电路到电源的电力供应。在根据本专利技术的一种方法中，在整流器控制装置启动从中间电路到电源 的电力供应之后-测量4厄流器的电流；-测量相电压；-测量中间电路电压；-至少部分地借助于相电压和中间电路电压的测量来形成扼流器的电流 的参考值；-利用整流器控制装置根据该参考值来调整扼流器的电流。 本专利技术的运输系统还可以是升降机系统。电力控制装置可以包括蓄电池和/或超级电容器(supercapacitor)，以及 安装至中间电路的充电电路，用于对前述蓄电池和/或超级电容器进行充电和 放电。在本专利技术的一个实施例中，IGBT晶体管被优选地用作网络整流器的转 换开关的转换触点。根据本专利技术的电源还可以是电源电压，即网络。 专利技术优点利用本专利技术可以实现至少 一个以下优点-因为可以利用根据本专利技术的电力控制装置将运输系统的电机的制动能 量提供回电源网络，所以运输系统的效率比提高了。在现有技术的运输系统 中，制动能量例如在功率电阻器中被转换成热能，该功率电阻器用于该目的 而被保留。-在运输系统中，其中从电机返回的制动功率与返回到网络的电力的比 率小，可以利用根据本专利技术的结构简单的网络整流器来将电力返回到网络。 这种运输系统例如是一种升降机系统，其中大部分升降机的制动能量在摩擦 损耗中被消耗。也可以连接直流/交流变压器，利用该变压器，电力被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输系统的电力控制装置（１），该电力控制装置包括：电机（２），用于移动运输设备；以及该电机的供电设备（３），其包括中间电路（４、５），并且该电机的供电设备（３）安装在电源（６）和电机（２）之间，其特征在于：控制装置（１）包括网络整流器（７），该网络整流器（７）被安装在前述电源（６）和电机的供电设备的中间电路（４、５）之间，用于将从运输设备的电机（２）返回的制动功率提供给电源（６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩卡杰科南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]