蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构。链轮箱内的中心轴伸出链轮箱外的两侧轴端固定有结构相同的齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端装有通过法兰固定在链轮箱上的中心不完全圆齿轮，它固接有凸锁住弧，中心轴与齿轮盒固接一起转动；齿轮盒内的中心不完全圆齿轮两侧的中间轴上，分别对称装有与中心不完全圆齿轮相互啮合的中间圆齿轮，中间圆齿轮分别固接有凹锁住弧与凸锁住弧相配合，中间圆齿轮分别通过中间轴分别与中间椭圆齿轮固接，而中间椭圆齿轮再与固接在行星轮轴上的行星椭圆齿轮啮合；行星轮轴伸出齿轮盒外的一端固定有移栽臂。齿轮盒转一圈，实现２次移栽，工作效率提高，结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械，尤其是涉及一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星 轮系移栽机构。技术背景目前，国内外的蔬菜移栽机都是以半自动的为主，半自动蔬菜移栽机靠人工喂苗， 工作效率不高，当栽植速度偏高时，漏苗、缺苗率大大增加。而自动蔬菜移栽机具有自动给 苗、取苗，较为自动化和省力化，工作效率高。虽然自动移栽机结构相对复杂，但是在科技日 新月异的今天，自动蔬菜移栽机必将是今后移栽机发展的主要趋势。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移 栽机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也小。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是本技术它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括链轮箱内的传动轴上装 有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、 右两侧轴端固定有结构相同且对称布置的左、右齿轮盒；其特征在于所述的左齿轮盒内的中心轴左端上装有通过左法兰固定在链轮箱上的左中心不 完全圆齿轮，左中心不完全圆齿轮固接有左凸锁住弧，中心轴的左端与左齿轮盒固接一起 转动；左齿轮盒内的左中心不完全圆齿轮两侧的左中间轴上，分别对称装有与左中心不完 全圆齿轮相互啮合的上、下左中间圆齿轮，上、下左中间圆齿轮分别固接有上、下左凹锁住 弧，上、下左凹锁住弧与左凸锁住弧相配合，上、下左中间圆齿轮分别通过上、下左中间轴分 别与上、下左中间椭圆齿轮固接，而上、下左中间椭圆齿轮再与固接在上、下左行星轮轴上 的上、下左行星椭圆齿轮啮合；上、下左行星轮轴伸出左齿轮盒外的一端分别固定有上、下 左移栽臂部件；所述的右齿轮盒内的中心轴右端上装有通过右法兰固定在链轮箱上的右中心不 完全圆齿轮，右中心不完全圆齿轮固接有右凸锁住弧，中心轴的右端与右齿轮盒固接一起 转动；右齿轮盒内的右中心不完全圆齿轮两侧的右中间轴上，分别对称装有与右中心不完 全圆齿轮相互啮合的上、下右中间圆齿轮，上、下右中间圆齿轮分别固接有上、下右凹锁住 弧，上、下右凹锁住弧与右凸锁住弧相配合，上、下右中间圆齿轮分别通过上、下右中间轴分 别与上、下右中间椭圆齿轮固接，而上、下右椭圆齿轮再与固接在上、下右行星轮轴上的上、 下右行星椭圆齿轮啮合；上、下右行星轮轴伸出右齿轮盒外的一端分别固定有上、下右移栽 臂部件。所述的中心不完全圆齿轮与凸锁住弧重合部分没有齿，4个中间椭圆齿轮与4个 行星椭圆齿轮都是几何参数相同的椭圆齿轮。所述的上、下左行星椭圆齿轮与上、下左中间椭圆齿轮啮合，实现该移栽机构的非勻速传动；上、下左中间圆齿轮与左中心不完全圆齿轮是间歇的圆齿轮啮合传动；上、下右 行星椭圆齿轮与上、下右中间椭圆齿轮啮合，实现该移栽机构的非勻速传动；上、下右中间 圆齿轮与右中心不完全圆齿轮是间歇的圆齿轮啮合传动。所述的移栽臂部件包括凸轮、拨叉、推苗弹簧、苗针和推苗杆；凸轮通过法兰固接 在行星轴上，拨叉装在移栽臂上，其中一端与凸轮相接触，另一端安装在推苗杆槽内，移栽 臂的下端固定一个安装苗针的安装板，两根苗针的一端安装在安装板上，形成转动连接，两 根苗针形成一个“V”形的移栽爪，推苗杆的下端分别与两根苗针的下端滑动连接；当拨叉 处于凸轮上时，推苗弹簧被压缩，此时，推苗杆处于最高位置，移栽苗针开口最小；当凸轮旋 转过一定角度处于穴口位置时，弹簧推动推苗杆下移，此时移栽苗针开口达到最大。移栽臂 部件均为拐臂式结构，即推苗杆的移动轴线与移栽爪的中心线不重合。本技术的有益效果是该移栽机构有一对齿轮盒，每个齿轮盒内相对中心轮有2组行星系齿轮传动，每 组行星系传动带动1个移栽臂运动，齿轮盒转一圈，实现2次移栽，每次移栽2棵苗，工作效 率提高，结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。附图说明图1是本技术的机构原理示意图；图2是本技术“椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构”的传动原理示意 图；图3是本技术的结构装配示意图；图4是本技术的移栽臂部件夹持苗时机构位置正视图；图5是本技术的移栽臂部件夹持苗时机构位置侧视图；图6是图5的A-A剖视图；图7是本技术的移栽臂部件放苗结束机构正视图；图8是本技术的移栽臂部件放苗结束机构侧视图；图9是本技术机构在Visual Basic 6. 0中的移栽轨迹运动模拟图。图中1.左行星轮轴，1'.右行星轮轴，2.左行星椭圆齿轮，2'.右行星椭圆齿 轮，3.左中间轴，3'.右中间轴，4.左中间椭圆齿轮，4'.右中间椭圆齿轮，5.中心轴， 6.左中心不完全圆齿轮，6'.右中心不完全圆齿轮，7.左齿轮盒，7'右齿轮盒，8.左中 间轴，8'.右中间轴，9.左中间椭圆齿轮，9'.右中间椭圆齿轮，10.左行星椭圆齿轮， 10'.右行星椭圆齿轮，11.左行星轮轴，1Γ .右行星轮轴，12.左移栽臂，12'.右移栽 臂，13.左中间圆齿轮，13'.右中间圆齿轮，14.左凹锁住弧，14'.右凹锁住弧，15.左凸 锁住弧，15'.右凸锁住弧，16.左凹锁住弧，16'.右凹锁住弧，17.左中间圆齿轮，17'. 右中间圆齿轮，18.左移栽臂，18'.右移栽臂，19.中心链轮，20.链条，21.链轮箱，22.主 动链轮，23.传动轴，24.左法兰，24'.右法兰，25.钵苗盘。26.推苗弹簧，27.拨叉，28.凸 轮，29.推苗杆，30.苗针。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3所示，本技术它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括 链轮箱21内的传动轴23上装有主动链轮22，经链条20与装在链轮箱21内中心轴5上的 中心链轮19连接，中心轴5伸出链轮箱21外的左、右两侧轴端固定有结构相同且对称布置 的左、右齿轮盒7、7'；其中所述的左齿轮盒7内的中心轴5左端上装有通过左法兰24固定在链轮箱21上 的左中心不完全圆齿轮6，左中心不完全圆齿轮6固接有左凸锁住弧(即相当于扇形凸 轮)15，中心轴5的左端与左齿轮盒7固接一起转动；左齿轮盒7内的左中心不完全圆齿轮 6两侧的左中间轴8、3上，分别对称装有与左中心不完全圆齿轮6相互啮合的上、下左中间 圆齿轮13、17，上、下左中间圆齿轮13、17分别固接有上、下左凹锁住弧(即与扇形凸轮相配 合的凹形槽)14、16，上、下左凹锁住弧14、16与左凸锁住弧15相配合，在齿轮盒7的旋转 过程中，防止行星轮轴11、2的回转，上、下左中间圆齿轮13、17分别通过上、下左中间轴8、 3分别与上、下左中间椭圆齿轮9、4固接，而上、下左中间椭圆齿轮9、4再与固接在上、下左 行星轮轴11、1上的上、下左行星椭圆齿轮10、2啮合；上、下左行星轮轴11、1伸出左齿轮盒 7外的一端分别固定有上、下左移栽臂部件12、18 ；所述的右齿轮盒7'内的中心轴5右端上装有通过右法兰24'固定在链轮箱21 上的右中心不完全圆齿轮6'，右中心不完全圆齿轮6'固接有右凸锁住弧(即相当于扇形 凸轮)15'，中心轴5的右端与右齿轮盒7'固接一起转动；右齿轮盒7'内的右中心不完 全圆齿轮6'两侧的右中间轴8'、3'上，分别对称装有与右中心不完全圆齿轮6'相互啮 合的上、下右中间圆齿轮13' ,17'，上、下右中间圆齿轮13' ,17'分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构，它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括链轮箱（２１）内的传动轴（２３）上装有主动链轮（２２），经链条（２０）与装在链轮箱（２１）内中心轴（５）上的中心链轮（１９）连接，中心轴（５）伸出链轮箱（２１）外的左、右两侧轴端固定有结构相同且对称布置的左、右齿轮盒（７、７′）；其特征在于：所述的左齿轮盒（７）内的中心轴（５）左端上装有通过左法兰（２４）固定在链轮箱（２１）上的左中心不完全圆齿轮（６），左中心不完全圆齿轮（６）固接有左凸锁住弧（１５），中心轴（５）的左端与左齿轮盒（７）固接一起转动；左齿轮盒（７）内的左中心不完全圆齿轮（６）两侧的左中间轴（８、３）上，分别对称装有与左中心不完全圆齿轮（６）相互啮合的上、下左中间圆齿轮（１３、１７），上、下左中间圆齿轮（１３、１７）分别固接有上、下左凹锁住弧（１４、１６），上、下左凹锁住弧（１４、１６）与左凸锁住弧（１５）相配合，上、下左中间圆齿轮（１３、１７）分别通过上、下左中间轴（８、３）分别与上、下左中间椭圆齿轮（９、４）固接，而上、下左中间椭圆齿轮（９、４）再与固接在上、下左行星轮轴（１１、１）上的上、下左行星椭圆齿轮（１０、２）啮合；上、下左行星轮轴（１１、１）伸出左齿轮盒（７）外的一端分别固定有上、下左移栽臂部件（１２、１８）；所述的右齿轮盒（７′）内的中心轴（５）右端上装有通过右法兰（２４′）固定在链轮箱（２１）上的右中心不完全圆齿轮（６′），右中心不完全圆齿轮（６′）固接有右凸锁住弧（１５′），中心轴（５）的右端与右齿轮盒（７′）固接一起转动；右齿轮盒（７′）内的右中心不完全圆齿轮（６′）两侧的右中间轴（８′、３′）上，分别对称装有与右中心不完全圆齿轮（６′）相互啮合的上、下右中间圆齿轮（１３′、１７′），上、下右中间圆齿轮（１３′、１７′）分别固接有上、下右凹锁住弧（１４′、１６′），上、下右凹锁住弧（１４′、１６′）与右凸锁住弧（１５′）相配合，上、下右中间圆齿轮（１３′、１７′）分别通过上、下右中间轴（８′、３′）分别与上、下右中间椭圆齿轮（９′、４′）固接，而上、下右椭圆齿轮（９′、４′）再与固接在上、下右行星轮轴（１１′、１′）上的上、下右行星椭圆齿轮（１０′、２′）啮合；上、下右行星轮轴（１１′、１′）伸出右齿轮盒（７′）外的一端分别固定有上、下右移栽臂部件（１２′、１８′）。...

【技术特征摘要】
一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构，它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括链轮箱(21)内的传动轴(23)上装有主动链轮(22)，经链条(20)与装在链轮箱(21)内中心轴(5)上的中心链轮(19)连接，中心轴(5)伸出链轮箱(21)外的左、右两侧轴端固定有结构相同且对称布置的左、右齿轮盒(7、7′)；其特征在于所述的左齿轮盒(7)内的中心轴(5)左端上装有通过左法兰(24)固定在链轮箱(21)上的左中心不完全圆齿轮(6)，左中心不完全圆齿轮(6)固接有左凸锁住弧(15)，中心轴(5)的左端与左齿轮盒(7)固接一起转动；左齿轮盒(7)内的左中心不完全圆齿轮(6)两侧的左中间轴(8、3)上，分别对称装有与左中心不完全圆齿轮(6)相互啮合的上、下左中间圆齿轮(13、17)，上、下左中间圆齿轮(13、17)分别固接有上、下左凹锁住弧(14、16)，上、下左凹锁住弧(14、16)与左凸锁住弧(15)相配合，上、下左中间圆齿轮(13、17)分别通过上、下左中间轴(8、3)分别与上、下左中间椭圆齿轮(9、4)固接，而上、下左中间椭圆齿轮(9、4)再与固接在上、下左行星轮轴(11、1)上的上、下左行星椭圆齿轮(10、2)啮合；上、下左行星轮轴(11、1)伸出左齿轮盒(7)外的一端分别固定有上、下左移栽臂部件(12、18)；所述的右齿轮盒(7′)内的中心轴(5)右端上装有通过右法兰(24′)固定在链轮箱(21)上的右中心不完全圆齿轮(6′)，右中心不完全圆齿轮(6′)固接有右凸锁住弧(15′)，中心轴(5)的右端与右齿轮盒(7′)固接一起转动；右齿轮盒(7′)内的右中心不完全圆齿轮(6′)两侧的右中间轴(8′、3′)上，分别对称装有与右中心不完全圆齿轮(6′)相互啮合的上、下右中间圆齿轮(13′、17′)，上、下右中间圆齿轮(13′、17′)分别固接有上、下右凹锁住弧(14′、16′)，上、下右凹锁住弧(14′、16′)与右凸锁住弧(15′)相配合，上、下右中间圆齿轮(13′、17′)分别通过上、下右中间轴(8′、3′)分别与上、下右中间椭圆齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，赵匀，刘炳华，裘利钢，张伟冰，谢翼，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]