货盘的装载和卸载方法以及相应的堆积机技术

本发明专利技术涉及一种用于装载货盘的方法，该装载货盘的方法包括以下步骤：以层的方式将包装盒放置到位于第一平面的第一货盘上，在已装载的第一货盘上方将第二货盘放置到第二平面，以及将已装载的第一货盘搬运走。本发明专利技术进一步涉及一种用于卸载货盘的方法，该卸载货盘的方法包括以下步骤：以多层的方式将包装盒尤其是装瓶箱从位于第一平面的第一货盘上移走，在第一货盘下方将第二货盘提供到第二平面，以及将第一货盘搬运走。本发明专利技术进一步涉及相应的堆积机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种进行货盘装载和卸载的方法以及一种根据权利要求9的 前序部分所述的堆积机。
技术介绍
这样的堆积机是公知的。 一种这样的堆积机在装载台提供空的货盘，以 便对所述货盘进行装载。包装盒，例如装瓶箱、 一次性包装盒等被一层一层 地放置到所述货盘上。为此，需利用抓取头(gripper head)将包装盒从包 装盒提供点提升并放置到空的或者已部分装载的货盘上。为了运输包装盒， 例如需利用设置有一个或两个可垂直调节的抓取头的旋转塔。为了卸载，按 相反顺序进行上述方法。特别是采用两个抓取头时，能够获得相对较高的处 理能力。虽然借助于两个抓取头能使包装盒的装载及卸载得到优化，但是采用这 些公知装载和卸载方法以及公知的堆积机带来一个问题 一旦货盘完全装满 或者卸载完毕，在更换货盘，也就是在准备新的空货盘或者新的完全装满的 货盘时，就会产生停机时间。在上述停机时间里，包装盒提供点上既不能放 置也不能移走任何包装盒，因而不可避免地处于停运状态。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于装载和卸载货盘的方法以及一种相 应的堆积机，利用这种方法以及堆积机能够縮短装载或卸载操作终了时的停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装载货盘的方法，其包括下列步骤：　－放置包装盒（５５，５１），尤其是以多层的形式将包装盒放置到位于第一平面（Ａ）的第一货盘（５３）上，所述包装盒尤其是指装瓶箱、一次性包装盒或者类似物，　－在已装载的第一货盘（５３）上方将 第二货盘（５９）放置到第二平面（Ｂ），以及　－将已装载的第一货盘（５３）搬运走。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-5-14 102007022908.01、一种用于装载货盘的方法，其包括下列步骤-放置包装盒(55，51)，尤其是以多层的形式将包装盒放置到位于第一平面(A)的第一货盘(53)上，所述包装盒尤其是指装瓶箱、一次性包装盒或者类似物，-在已装载的第一货盘(53)上方将第二货盘(59)放置到第二平面(B)，以及-将已装载的第一货盘(53)搬运走。2、 根据权利要求1所述的方法，其中，在已装载的第一货盘(53)移走 之后，第二货盘(59)逐步下降或者一次性地下降到第一平面(A)。3、 根据权利要求1或2的方法，其中，当所述第二货盘(59)仍定位在 第一货盘(53)上方的时候，包装盒(57)已放置到所述第二货盘(59)上。4、 根据权利要求3所述的方法，其中，在第二货盘(59)上放置预定数 量的包装盒层，特别是放置第二或第三或第四包装盒层之前，所述第二货盘(59)被降低到第一平面(A)。5、 一种用于卸载货盘的方法，其包括下列步骤-移走包装盒，尤其是以多层的形式将包装盒从位于第一平面(B)的 第一货盘(73)上移走，所述包装盒尤其是指装瓶箱、 一次性包装盒或者类 似物，-在第一货盘(73)下方将已装载的第二货盘(79)提供到第二平面(A) ，以及_将第一货盘(73)搬运走。6、 根据权利要求5所述的方法，其中，在提供已装载的第二货盘(79) 之前，第一货盘(73)逐步地或者一次性地升高至第一平面(B)。7、 根据权利要求5或6所述的方法，其中，当第二货盘(79)仍然被提 供在第一货盘(73)下方的位置时，包装盒还在从第一货盘(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：库尔特佩尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]