同轴传动机构制造技术

在一种同轴传动机构、尤其是一种具有驱动件（７）和从动件（３）的空心轴传动机构中，其中通过若干沿着径向可运动的齿段（５）来实现驱动件（７）和从动件（３）之间的驱动力矩的传动和传递，空心轮（１）或者尤其是用来接受空心轮内制齿（１３）的壳体由多个零件形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种同轴传动机构，尤其地，本专利技术涉及一种具有驱动件 和从动件的空心轴传动机构，其中通过若干沿着径向可运动的齿段来实现 驱动件和从动件之间的驱动力矩的传动和传递。
技术介绍
传统的传动才几构在市场中7>开了各种各样的形状和实施方式并且可以 被买到。传统的同轴传动机构的缺点是，它们构造起来很复杂，并且只容 许内轴和空心轴，与传动机构的总直径相比，该内轴和空心轴具有很小的直 径。此外，传统的同轴传动机构构造起来很复杂并且只允许很小的内径。此 外，与所利用的功率相比，传统的同轴传动机构很笨重、太宽并且直径较大。此外，在使用相同机身壳体和使用若干相同结构件的情况下，通过确 保任何种类的改建变形和扩建变形，可以实现同轴传动机构的普通使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种开始时所述的那种同轴传动机构，该传动机 构克服了所述的缺点，该传动机构提供了较大的内径并且通常即使在确保 任何种类的改建变形和扩建变形的情况下也能被制造出。权利要求1的特征部分的特征以及从属权利要求的特征可以实现这个 目的。在本专利技术中，下面这些证明是特别有利的，即提供一种这样的同轴传 动才几构、尤其是空心轴传动才几构，它确保驱动件的内径较大。若干沿着径向可向外运动的齿段被支撑在驱动件中，这些齿段与空气 轮的空心轮内制齿啮合。通过沿着轴向各自在两侧上与空心轮内制齿相连接的壳体件的多部件性，也可以灵活地把本来的(eigentlichen)从动件支承到壳体件上并且因 此支承到空心轮内制齿上。在这种方式中，可以提供一种很紧凑的同轴传动机构，在总直径较小 及宽度较小时，该同轴传动机构具有最大可能的较大内径，因此可以提供 一种这样的新可能性，即同轴传动机构通过较大的功率密度插入到最有差 异的区域中。在这种基本和基础传动机构中，第一前级作为行星齿轮前级例如可以被插入到驱动件中，该第一前级通过不同的驱动轴小齿轮，或者如在其它 实施例中所示的那样通过独立的、电动地、共轴线地插入到内部中的电子 驱动器来驱动。此外，还可以考虑的是，具有较大驱动功率的空心轴电子驱动器通过 较大的内径沿着轴向与壳体件相连接、尤其沿着轴向与驱动件相连接，其中 具有大约相同内径的空心轴转子可以直接与驱动件相连接。它通过相应的 马达壳体和包括于其中的线圏绕组来驱动和支承。以这种方式可以制造出具有很大内径、最小外部直径和较大驱动功率的同轴传动^u勾。在本专利技术的另一个实施例中， 一个前级、优选为行星齿轮前级呈圓环 形地、沿着轴向被插入到传统的基本传动机构或者同轴传动机构和空心轴 电子驱动器之间，因此也可以形成空心轴传动机构、尤其是具有空心轴电子驱动器、前级的同轴传动^/L构和最大内径的本来空心轴传动^/L构。因此，在驱动件的内径形成得很大时可以传递很大的力矩，其中，明确 地使整个同轴传动机构的结构大小和结构重量全部最小化。附图说明本专利技术的其它优点、特征和零件由优选实施例的下面描述和参照附图 来给出，在附图中图la是通过同轴传动机构、尤其是通过空心轴传动机构的横向剖视图lb是通过图la的同轴传动机构的纵向剖视图2a是通过具有本专利技术所插入的前级的、图lb的同轴传动机构的另 一个实施例的纵向剖视图2b是通过具有共轴线插入的前级和连接起来的电动驱动器的同轴传 动机构的另 一个实施例的纵向剖视图3是通过形成为同轴传动机构的、具有连接起来的空心轴电子驱动 器的同轴传动机构的另 一个实施例的纵向剖视图4是通过具有连接起来的空心轴电子驱动器和前级的同轴传动机构 的另 一个实施例的纵向剖;f见图。1:空心轮2:齿3:从动件4:引导件5:齿段6:齿侧7:驱动件8:外形9:轮廓10:壳体件11:壳体件12:从动轴承表面13:空心轮内制齿14:固定件15:从动轴承16:轴承接受件17:轴承接受件18:驱动轴承19:^由7H20:寿由岸义^21:突出部22:轴承保持环23:前级24:行星齿轮25:内制齿26:行星齿轮支架27:太阳轮28:驱动轴29:驱动小齿4仑30:轴承31:轴承壳体32:电子驱动器33:励磁线圈34:马达壳体35:马达轴36:空心轴电子驱动器37:线圈绕组38:空心轴转子39测量轴40:传感器件41壳体件42:轴承R"同轴传动才几构R2:同轴传动才几构R3:同轴传动才几构R4:同轴传动才几构R5:同轴传动片几构D:内径M: 中间轴线 具体实施例方式根据图la，本专利技术的同轴传动机构R,具有空心轮1，该空气轮l具有 内置的齿2。从动件3在空心轮1的内部形成，该从动件3具有若干引导件 4,齿段5沿着径向可来回运动地支承在这些引导件4中，及在一端上 (einends )设置有齿侧6。形成为空心轴的驱动件7设置在具有上述齿段5的从动件3内部中，该 驱动件具有外部外形8。该外形8以一个轮廓、多个不同轮廓或者多个提高 部形成多边形或者凸轮形状。如果驱动件7例如可旋转地绕着中间轴线M被驱动，那么该单个的齿 段5沿着径向相应地、有条件地经过外形8通过它的外部轮廓9向外地运 动到空心轮1的齿2中。通过不同数量的空心轮1的齿2对不同数量的齿 段5 (这些齿段5部分保持啮合)可以调整传动比。在这种情况下，通过驱 动件7来引入的、被传动的驱动功率有选择地通过从动件3或者空心轮1 来导出。在这种情况下重要的是，从动件3形成为固定的元件并且空心轮1作 为从动件沿着径向可以旋转，或者空心轮1是固定的并且用来接受齿段5 的从动件3形成为纯粹的从动件。在这里包括这两个可能性和变形。图lb的纵向截面视图所示的本同轴传动机构Ri的结构证明特别有利于 获得尽可能大的驱动件7的内径D。在这种情况下，本专利技术的空心轮1由第 一壳体件IO、第二壳体件11和空心轮内制齿13构成，该内制齿13形成为 圓环形。两个壳体件IO、 ll具有一个向内定向的、向外倾斜的从动轴承表面 12。空心轮内制齿13沿着轴向被置入到两个壳体件10、 ll之间。通过若 干固定件14，使第一壳体件10固定地或者可再拆卸地连接到本来的 (eigentlichen)空心轮1上，及沿着轴向使随后的空心轮内制齿13固定 地或者可再拆卸地连接到本来的空心轮1上，及使连接于其上的壳体件11 固定地或者可再拆卸地连接到本来的空心轮1上。不用固定件14,而是可以使用焊接连接等等来使具有空心轮内制齿13 的壳体件IO与壳体件ll相固定。本专利技术不局限于此。但是，由多个元件构成的空心轮1被证明特别有利于获得尽可能大的 内径D。此外，在使用相同或者类似壳体件10、 11的情况下，不同的空心 轮内制齿13通常与不同的大小和传动比一起使用，或者在磨损时在一定情 况下进行更换。在空心轮内制齿13内形成一些齿2，齿段5通过驱动件7的旋转驱动 被插入到这些齿2内。在这种情况下，在本专利技术中下面这些被证明是有利的，即空心轮1尤 其在壳体件10、 11上通过它的向外倾斜的从动轴承表面12沿着径向和轴 向可被对中地支承在驱动件7的对面上。在这种情况下，从动轴承15在驱 动件7的凸缘侧上通过轴承接受件16与从动件3相连接。通过轴承接受件16在前侧使从动轴承15在壳体件11内、尤其在从动 轴承表面12上进入和产生支承。在对置侧上，通过环绕的轴承接受件17 使轴承15支撑在壳体件10的从动轴承表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴传动机构，尤其是一种具有驱动件（７）和从动件（３）的空心轴传动机构，其中通过若干沿着径向可运动的齿段（５）来实现驱动件（７）和从动件（３）之间的驱动力矩的传动和传递，　其特征在于，　空心轮（１）或者尤其是用来接受空心轮内 制齿（１３）的壳体由多个零件形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯威尔海姆，迈克尔施密特，托马斯拜尔，
申请(专利权)人：维特恩斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]