飞行装置及其控制方法制造方法及图纸

提供一种能够抑制在输送体的重量过大的状态下飞行的飞行装置及其控制方法。飞行装置（10）具备机体基座部（16）、旋翼（11）、马达（12）、运算控制部（15）以及重量检测部（17）。旋翼（11）通过旋转而产生用于使机体基座部（16）悬浮的推力。马达（12）对旋翼（11）进行旋转驱动。重量检测部（17）检测输送体（18）的重量值。如果由重量检测部（17）检测出的重量值超过阈值重量值，则运算控制部（15）使飞行装置（10）不起飞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及飞行装置及其控制方法。

技术介绍

1、以往，已知有能够无人地在空中飞行的飞行装置。这样的飞行装置能够利用绕垂直轴旋转驱动的旋翼的推力在空中飞行。

2、作为飞行装置的应用领域，例如考虑运输领域、测量领域、拍摄领域、农业领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下，将各种设备或药剂配备于飞行装置。

3、在考虑使飞行装置稳定地飞行的情况下，需要测量飞行装置输送的输送体的重量。在专利文献1中记载有推定作为飞行装置所具备的输送体的一例的罐的重量的专利技术。

4、在专利文献1中，具有作为重量测定装置的测力传感器。通过使用测力传感器，能够测定与空罐的重量的重量差，能够检测农药散布中的附属罐的余量。因此，可以不使用流量计而检测农药的余量。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：（日本）特开2020-117203号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的技术问题

2、然而，在上述的专利文献1所记载的飞行装置中，从使飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行装置，对输送体进行输送，其特征在于，具备机体基座部、旋翼、马达、运算控制部以及重量检测部，

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

6.一种飞行装置的控制方法，对输送输送体的飞行装置进行控制，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的飞行装置的控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的飞行装置的控制方法，其特征在于，>

9.根据权利...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种飞行装置，对输送体进行输送，其特征在于，具备机体基座部、旋翼、马达、运算控制部以及重量检测部，

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：石川满，小野恭稔，
申请(专利权)人：株式会社石川能源研究，
类型：发明
国别省市：