【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行装置
[0001]本专利技术涉及飞行装置,特别涉及具有能够折叠的腿部的飞行装置。
技术介绍
[0002]以往,已知有能够在空中无人飞行的飞行装置。这样的飞行装置能够通过绕垂直轴旋转驱动的旋翼的推力在空中飞行。
[0003]作为飞行装置的应用领域,例如考虑运输领域、测量领域以及拍摄领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下,将测量设备、拍摄设备安装于飞行装置。通过将飞行装置应用于该领域,能够使飞行装置在人不进入的地域飞行,能够进行这样的地域的运输、拍摄以及测量。与该飞行装置相关的专利技术例如记载于专利文献1。
[0004]参照专利文献1,在机体上配备有多个臂,在各臂的外侧端部设置有电机和旋转翼。
[0005]进而,在专利文献2等中记载有具有用于在飞行时得到升力的翼部的飞行装置。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2018
‑
122674号公报
[0009]专利文献2:日本特开2019
‑ >26236号公报<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行装置,其特征在于,所述飞行装置具备:机体基座;腿部,所述腿部设置于所述机体基座,能够在飞行状态与着陆状态之间变形;以及翼部,所述翼部安装于所述腿部,在所述飞行状态时产生升力。2.如权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,所述飞行装置还具备对所述机体基座施加升力的旋翼,在从上方观察的情况下,所述旋翼的旋转范围与所述翼部不重叠。3.如权利要求1或2所述的飞行装置,其特征在于,所述腿部能够转动地安装于所述机体基座,所述飞行状态的所述腿部以及所述翼部的主面与所述机体基座的主面大致平行,所述着陆状态的所述腿部以及所述翼部的主面与所述飞行状态时相比处于相对于所述机体基座的主面立起的状态。4.如权利要求1~3中任一项所述的飞行装置,其特征在于,所述飞行装置还具备翼部角度变更部,在所述飞行状态下,在所述机体基座从水平方向倾斜时,所述翼部角度变更部变更所述翼部相对于所述腿部的角度。5.如权利要求1~4中任一项所述的飞行装置,其特征在于,所述飞行状态包括朝向一个方向飞行的第一飞行状态和朝向与所述一个方向相反的方向行进的第二飞行状态,在所述第一飞行状态时和所述第二飞行状态时,使...
【专利技术属性】
技术研发人员:石川满,福田太郎,
申请(专利权)人:株式会社石川能源研究,
类型:发明
国别省市:
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