飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够通过副旋翼准确地进行姿势控制的飞行装置

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行装置


[0001]本专利技术涉及飞行装置，特别是涉及由发动机驱动地驱动主旋翼并由马达使副旋翼旋转的所谓并联混合型的飞行装置
。

技术介绍

[0002]以往，已知有能够在空中无人飞行的飞行装置
。
这样的飞行装置能够利用绕垂直轴旋转的旋翼的推力在空中飞行
。
[0003]作为该飞行装置的应用领域，例如可考虑运输领域
、
测量领域以及拍摄领域等
。
在将飞行装置应用于这样的领域的情况下，将测量设备
、
拍摄设备安装于飞行装置
。
通过将飞行装置应用于该领域，能够使飞行装置飞行到人不进入的地域，进行这样的地域的运输
、
拍摄以及测量
。
与该飞行装置相关的专利技术例如记载在专利文献1或专利文献2中
。
[0004]在一般的飞行装置中，利用从搭载于飞行装置的蓄电池供给的电力使上述旋翼旋转
。
但是，在基于蓄电池的电力供给中能量的供给量不一定充分，因此，为了实现长时间的连续飞行，也出现了搭载有发动机的飞行装置
。
在这样的飞行装置中，利用发动机的驱动力使发电机旋转，利用由该发电机发出的电力对旋翼进行旋转驱动
。
这种结构的飞行装置在从动力源向旋翼供给能量的路径上，发动机和发电机串联连接，因此，也被称为串联型无人机
。
通过使用这样的飞行装置进行拍摄
、
测量，能够进行大范围的拍摄
、r/>测量
。
搭载有发动机的飞行装置例如记载在专利文献3中
。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开
2012
‑
51545
号公报
[0008]专利文献2：日本特开
2014
‑
240242
号公报
[0009]专利文献3：日本特开
2011
‑
251678
号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的课题
[0011]但是，在上述以往的飞行装置中，在驱动系统的机构中存在改善的余地
。
[0012]具体而言，如上所述，在并联型混合动力无人机中，通过由主旋翼旋转而产生的升力使机体在空中悬浮，通过由副旋翼旋转而产生的升力控制机体的位置姿势
。
[0013]此时，通过使主旋翼旋转，在主旋翼的下方产生较大的下冲气流
。
因此，在副旋翼配置在主旋翼的下方的情况下，副旋翼受到下冲气流的影响，存在无法通过副旋翼的旋转准确地进行机体的姿势控制的课题
。
[0014]本专利技术是鉴于上述情形而作出的，其目的在于提供一种能够通过副旋翼准确地进行姿势控制的飞行装置
。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]本专利技术的飞行装置的特征在于，具备机体
、
发动机
、
马达
、
主旋翼以及副旋翼，所述
发动机使所述主旋翼旋转，所述马达使所述副旋翼旋转，所述主旋翼配置在比所述副旋翼靠下方的位置
。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本专利技术的飞行装置，通过将主旋翼配置在比副旋翼靠下方的位置，副旋翼不会受到因主旋翼旋转而产生的风流的影响
。
因此，副旋翼能够通过旋转而得到设计那样的推力，能够准确地进行机体的位置姿势的调整
。
[0019]另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述主旋翼配置在比所述机体的下表面靠上方侧的位置
。
因此，根据本专利技术的飞行装置，通过将主旋翼配置在比机体的下表面靠上方侧的位置，能够利用主旋翼旋转而产生的推力使机体稳定地悬浮
。
[0020]另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述副旋翼的旋转中心与所述机体的中心分离的距离比所述主旋翼的旋转中心与所述机体的中心分离的距离长
。
因此，根据本专利技术的飞行装置，通过确保副旋翼的旋转中心与机体的中心分离的距离较长，能够使用副旋翼旋转而产生的推力来准确地控制机体的位置姿势
。
[0021]另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述主旋翼具有第一主旋翼和第二主旋翼，所述副旋翼具有第一副旋翼
、
第二副旋翼
、
第三副旋翼以及第四副旋翼，所述第一主旋翼配置在所述机体的左方侧，所述第二主旋翼配置在所述机体的右方侧，所述第一副旋翼配置在所述机体的前方左方侧，所述第二副旋翼配置在所述机体的后方左方侧，所述第三副旋翼配置在所述机体的前方右方侧，所述第四副旋翼配置在所述机体的后方右方侧
。
因此，根据本专利技术的飞行装置，通过将第一主旋翼和第二主旋翼配置在夹着机体的位置，能够使机体更稳定地悬浮
。
另外，通过将第一副旋翼至第四副旋翼配置在前后左右的各角部，能够更准确地控制机体的位置姿势
。
附图说明
[0022]图1是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的立体图
。
[0023]图2是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的后视图
。
[0024]图3是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的图，是表示各部位的连接结构的框图
。
[0025]图4是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的发动机的结构以及配置的图
。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图对本方式的飞行装置的结构进行说明
。
在以下的说明中，对具有相同结构的部位标注相同的附图标记，省略重复的说明
。
另外，在以下的说明中使用上下前后左右的各方向，但这些各方向是为了便于说明
。
另外，飞行装置
10
也被称为无人机
。
[0027]图1是表示飞行装置
10
的立体图
。
[0028]飞行装置
10
具备机体
19、
主旋翼
14
以及发动机
30。
发动机
30
内置于机体
19
，因此未图示
。
飞行装置
10
是具有电驱动系统和机械驱动系统这两个并列的驱动系统的并联型混合动力无人机
。
电驱动系统是使后述的马达
21
以及副旋翼
15
旋转的驱动系统
。
机械驱动系统是使主旋翼
14
旋转的驱动系统
。
[0029]机体
19
是支承构成飞行装置
10
的各设备的主体，由合成树脂
、
金属或它们的复合材料构成
。
虽然在此未图示，但在机体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种飞行装置，其特征在于，所述飞行装置具备机体
、
发动机
、
马达
、
主旋翼以及副旋翼，所述发动机使所述主旋翼旋转，所述马达使所述副旋翼旋转，所述主旋翼配置在比所述副旋翼靠下方的位置
。2.
如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述主旋翼配置在比所述机体的下表面靠上方侧的位置
。3.
如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，所述副旋翼的旋转中心与所述机体的中心分离的距离比所述主旋翼的旋转中心与所述机体的中心分离的距离长
。4.
如权利要求1～3中任一项所述的飞行装置，其特征在于，所述主旋翼具有第一主旋翼和第二主旋翼，所述副旋翼具有第一副旋翼
、
第二副旋翼

【专利技术属性】
技术研发人员：石川满，关田孝人，
申请(专利权)人：株式会社石川能源研究，
类型：发明
国别省市：