搭载发动机的自主型飞行装置及飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置及飞行装置。本发明专利技术的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置(31)。另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。时大。时大。

【技术实现步骤摘要】
搭载发动机的自主型飞行装置及飞行装置
[0001]本申请是申请日为2018年09月27日，申请号为2018800248395，专利技术名称为“搭载发动机的自主型飞行装置”，申请人为株式会社石川能源研究的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及搭载发动机的自主型飞行装置，特别是涉及通过发动机驱动性地驱动主旋翼，且利用从通过发动机驱动的发电机获得的电力使副旋翼旋转的所谓混合动力型的搭载发动机的自主型飞行装置。

技术介绍

[0003]目前，公知有在空中可无人飞行的自主型飞行装置。这种自主型飞行装置可通过绕垂直轴旋转的旋翼的推力在空中飞行。
[0004]作为该自主型飞行装置的应用领域，例如考虑有输送领域、测量领域及摄影领域等。在这种领域应用自主型飞行装置的情况下，在飞行装置配备测量设备、摄影设备。通过使飞行装置应用于该领域，能够使飞行装置在人无法进入的地域飞行，进行这样的地域的输送、摄影及测量。涉及该自主型飞行装置的专利技术例如在专利文献1及专利文献2中所记载。
[0005]在一般的自主型飞行装置中，上述的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载发动机的自主型飞行装置，其特征在于，具备对机身施加主推力的主旋翼、进行所述机身的姿态控制的副旋翼、产生用于所述主旋翼及所述副旋翼旋转的能量的发动机、控制所述副旋翼旋转的运算控制装置；以及将电力进行蓄电的蓄电部，所述主旋翼通过与所述发动机驱动连接而旋转，所述副旋翼通过马达而旋转，该马达利用从通过所述发动机运转的发电机产生的电力来驱动，所述自主型飞行装置能够以悬停状态和移动状态进行运转，在所述悬停状态下，所述运算控制装置使所述主旋翼旋转的同时，将从所述发电机供给电力的一部分蓄电到所述蓄电部，在所述移动状态的初期阶段，所述运算控制装置使所述主旋翼旋转的同时，从所述蓄电部向所述电动机供给电力，使一部分的所述副旋翼比其他的所述副旋翼高速旋转，进行使所述机身倾斜的所述姿态控制。2.一种搭载发动机的自主型飞行装置，其特征在于，具备对机身施加主推力的主旋翼、进行所述机身的姿态控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川满，茅沼秀高，
申请(专利权)人：株式会社石川能源研究，
类型：发明
国别省市：