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提供一种能够抑制在输送体的重量过大的状态下飞行的飞行装置及其控制方法。飞行装置（10）具备机体基座部（16）、旋翼（11）、马达（12）、运算控制部（15）以及重量检测部（17）。旋翼（11）通过旋转而产生用于使机体基座部（16）悬浮的推力...
该专利属于株式会社石川能源研究所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社石川能源研究授权不得商用。

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