一种无人机双开舱门机构制造技术

技术编号:44941966 阅读:36 留言:0更新日期:2025-04-12 01:17
本发明专利技术一种无人机双开舱门机构,属于无人机机体结构领域。机构设有两组,对称安装于左、右双开舱门内侧,控制各自所安装侧舱门的开合。机构中:转动轴组件固定于舱门内的骨架上,其操控部分位于舱门外,通过操控部分控制其内侧转动销旋转;插销组件设有两组,相向且同轴固定于舱门内侧上下两端,用于锁合或开锁舱门;拉杆组件包括上拉杆组件和下拉杆组件,分别对应连接上下两端插销组件的插销,用于将转动销的转动传递为插销组件中插销的轴向上下移动。斜拉杆组件为弹性件,用于防止转动销出现非操作下的自由转动。本发明专利技术解决了现有双开舱门采用口盖锁结构开合寿命受限易损坏,采用直线舵机电控结构成本高且消耗无人机功率的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机机体结构领域,具体涉及一种无人机双开舱门机构,是一种货运无人机舱门锁合机构。


技术介绍

1、目前,中小型货运无人机多采用机身尾部布置舱门的形式,为了保证较大的装载通道,舱门有效开口需要尽可能的大,出于气动考虑,尾部一般为外形向后、向上收缩的半封闭结构,因此,尾部舱门一般曲率变化较大,开启空间占用大。为了保证舱门的转动空间、制造工艺性以及安装后较好保证气动外缘公差等要求,一般将舱门设计为沿飞机尾部中心对称面对称的两扇,转轴位于左、右两侧,分别向左、右两侧打开,两扇舱门之间布置密封件密封。

2、在左右双开的舱门结构中,多采用快卸锁连接的口盖式舱门,在口盖上下边缘布置几个触发式口盖锁,此种形式舱门打开需按压每个口盖锁使其打开,舱门可以较快打开,但口盖锁的使用结合工程经验,每个锁使用寿命为开合50次左右,对于使用寿命要求越来越高的货运无人机,会增加使用成本及维修时间,且此种形式快卸锁连接的地方有间隙,防雨性能差,在空中飞行时,两扇舱门对接的区域由于没有支撑结构,在气动载荷作用下变形会较大,会增加气动阻力。

3、也有部分货本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机双开舱门机构,其特征在于,设有两组,对称安装于左、右双开舱门内侧,分别用于控制各自所安装侧舱门的开合;所述机构包括:

2.根据权利要求1所述的无人机双开舱门机构,其特征在于,所述转动轴组件的操控部分为拉手,所述拉手包括拉环、安装板和销轴;所述安装板一侧固定拉环,用于手持操作;所述安装板另一侧垂直设有销轴,销轴为阶梯轴,靠近安装板端为粗销轴,另一端为细销轴;所述销轴贯穿舱门插入转动轴组件的主体部分,其粗销轴处沿轴向设有贯通轴径的条形通孔,用于和转动销防转连接。

3.根据权利要求2所述的无人机双开舱门机构,其特征在于,所述转动轴组件的主体部分包括底座和转...

【技术特征摘要】

1.一种无人机双开舱门机构,其特征在于,设有两组,对称安装于左、右双开舱门内侧,分别用于控制各自所安装侧舱门的开合;所述机构包括:

2.根据权利要求1所述的无人机双开舱门机构,其特征在于,所述转动轴组件的操控部分为拉手,所述拉手包括拉环、安装板和销轴;所述安装板一侧固定拉环,用于手持操作;所述安装板另一侧垂直设有销轴,销轴为阶梯轴,靠近安装板端为粗销轴,另一端为细销轴;所述销轴贯穿舱门插入转动轴组件的主体部分,其粗销轴处沿轴向设有贯通轴径的条形通孔,用于和转动销防转连接。

3.根据权利要求2所述的无人机双开舱门机构,其特征在于,所述转动轴组件的主体部分包括底座和转动销;所述底座固定于舱门内的骨架上,靠近左右舱门对接面处,其垂直于舱门设有贯通的转轴孔,拉手的销轴贯穿舱门并插装入转轴孔内;

4.根据权利要求3所述的无人机双开舱门机构,其特征在于,所述转动轴组件的主体部分还包括垫环,所述垫环同轴套装于转动销的套筒外径,位于套筒的端部,其面向底板的端面与转轴孔靠近舱门的端面相抵;所述垫环设有和套筒的安装孔匹配、贯通径向的通孔,用于穿过连接套筒和销轴的螺栓。

5.根据权利要求3所述的无人机双开舱门机构,其特征在于,所述转动轴组件的主体部分还包括弹簧组件,所述弹簧组件用于拉手的销轴在转动销的套筒内沿轴向弹性移动;所述弹簧组件包括第一弹簧和第一螺母,所述第一弹簧套装于细销轴外径,所述第一螺母与细销轴端部螺纹连接,第一弹簧一端与第一螺母相抵,另一端与套筒内径中部设置的第二限位台相抵。

6.根据权利要求3所述的无人机双开舱门机构,其特征在于,所述转动轴组件的主体部分还包括凸缘衬套,设有两个,对称安装于底座转轴孔的两端,用于防止转动销对转轴孔的磨...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘叶孙智伟李召召王安文马朗巍
申请(专利权)人:西安爱生技术集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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