一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，该方法包括获取地面双目标的位置信息；根据双目标的位置信息拟定规划任务航线；根据目标投影点到圆心的距离，以及携带物从发射点至目标投影点的距离和目标跟踪和姿态调整段距离，获取圆形航线的半径；根据圆形航线的半径，以及圆形航线的圆心位置获取进入攻击航线点位置信息；根据进入攻击航线点位置信息以及目标跟踪和姿态调整段距离获取携带物发射点的位置信息。本发明专利技术通过计算圆形和过圆心直线段组合而成的规划航线的两个发射点位置，引导无人机执行对地双目标打击任务，有效地提高了打击精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体涉及一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法。

技术介绍

1、目前对于地面固定目标尤其是两个固定目标，察打无人机利用目标定位获取到目标位置，地面操作人员根据无人机携带物的高度和发射距离关系在电子地图上依次为两个目标设置发射点，手动操控无人机飞行至发射点时发送携带物的发射指令到达其中一个目标，无人机根据地面发射的指令进行对地目标激光照射，直至破坏目标，然后再飞行重复上述步骤破除下一个目标。

2、这种人工发送指令操作无人机飞行进行双目标破坏的过程，费时费力且精确度不高，迫切需要研究一种适用于两个固定目标的察打一体无人机航线自动生成方法。目前未见相关的双固定目标的察打无人机航线自动规划方法。

技术实现思路

1、为了解决上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提供一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，该方法根据上级指定或无人机侦察到的地面双目标以及无人机携带物参数，自动生成任务航线引导无人机执行对地攻击双目标任务。

2、本专利技术第一个目的是提供一种适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，用于地面双目标的攻击，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，察打无人机航线自动规划之前，还包括对地面双目标之间的水平距离，以及高度差进行获取，满足以下条件：地面双目标之间的水平距离≤10Km，且双目标的海拔差不超过100m。

3.根据权利要求1所述的适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，所述圆形航线的圆心位置是按照以下步骤获取：

4.根据权利要求1所述的适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，所述携...

【技术特征摘要】

1.一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，用于地面双目标的攻击，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，察打无人机航线自动规划之前，还包括对地面双目标之间的水平距离，以及高度差进行获取，满足以下条件：地面双目标之间的水平距离≤10km，且双目标的海拔差不超过100m。

3.根据权利要求1所述的适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，所述圆形航线的圆心位置是按照以下步骤获取：

4.根据权利要求1所述的适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，所述携带物从发射点至目标投影点的距离为：

5.根据权利要求1所述的适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，其特征在于，所述发射携带物前的目标跟踪和姿态调整段距离，指的是进入攻击航线点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，范东生，肖佳伟，朱文博，周利军，张旭，庞骥庭，郭云曾，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：