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本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，该方法包括获取地面双目标的位置信息；根据双目标的位置信息拟定规划任务航线；根据目标投影点到圆心的距离，以及携带物从发射点至目标投影点的距离和目标跟踪和姿态调...
该专利属于西安爱生技术集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团有限公司授权不得商用。

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