一种无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法及装置，其中，该无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法包括：针对无线电能传输系统构建Hammerstein模型，并确定所述Hammerstein模型的辨识目标；确定所述Hammerstein模型的阶次，并进行降阶处理；对所述无线电能传输系统进行静态非线性特征建模，确定所述无线电能传输系统输入变量与输出电压之间的静态非线性关系；对所述无线电能传输系统进行线性时不变动态建模，辨识所述无线电能传输系统的线性部分参数的参数估计值。通过本发明专利技术，能够实现输入输出关系的精确建模，提升辨识效率并降低参数依赖性，有效解决现有的相关技术中存在的建模复杂和性能退化的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线电能传输，尤其涉及一种无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法及装置。

技术介绍

1、无线电能传输系统（wireless power transfer，wpt）由于其灵活性与安全性，在电动汽车动态充电、工业机器人供电等领域展现出重要应用价值。然而，逆变器与整流桥的功率变换环节具有显著非线性：不同移相控制方式影响逆变器开关管的导通特性，导致移相角与输出电压增益呈非线性关系；同时，整流桥的开关式工作模式引起等效负载阻抗突变。这种非线性特征使系统在动态工况下，不同工作点处的输入与输出响应的不一致，影响输出稳定性。

2、目前，针对无线电能传输系统的非线性主要是在工作点附近进行线性化，并通过机理建模或者系统辨识建模获得工作点处的小信号模型，目前的建模方法存在以下缺点：逆变器与整流桥的非线性特性，导致传统小信号模型仅在特定移相角范围内有效，难以覆盖全工况动态特性；不同无线电能传输系统的逆变器采用的移相方式可能不一致，无法先验的获得统一的非线性模型。

3、对于现有的相关技术中存在的建模复杂和性能退化的问题，目前还没有提出有效的解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，其特征在于，针对无线电能传输系统构建Hammerstein模型，并确定所述Hammerstein模型的辨识目标，包括：

3.根据权利要求1所述的无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，确定所述Hammerstein模型的阶次，并进行降阶处理，包括：

4.根据权利要求3所述的无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，基于各阶模态对所述无线电传输系统输出的贡献，构建低阶近似模型，包括：

5.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，其特征在于，针对无线电能传输系统构建hammerstein模型，并确定所述hammerstein模型的辨识目标，包括：

3.根据权利要求1所述的无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，确定所述hammerstein模型的阶次，并进行降阶处理，包括：

4.根据权利要求3所述的无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，基于各阶模态对所述无线电传输系统输出的贡献，构建低阶近似模型，包括：

5.根据权利要求1所述的无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法，对所述无线电能传输系统进行静态非线性特征建模，包括：

6.根据权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓其军，李帅奇，李直帆，胡文山，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：