【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁建造领域，具体涉及一种基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法。
技术介绍
1、大跨钢管混凝土拱桥线形的高精度测量和控制是建造过程安全和成拱质量的关键。通常需要由斜拉扣挂索的张拉调节拱肋节段悬拼姿态和悬臂的线形，以达到预设标高、里程，并避免横向偏位。若节段在拼接时产生了移位，则在施工安装后续节段时，很难将误差修正，最终影响主拱平顺合龙，导致拱轴线的无应力状态产生永久性缺陷。并且，若节段的空间姿态失准，则段与段之间拼接时必然出现法兰拼接的间隙，甚至常常出现法兰孔匹配不齐，需反复扩孔，高空作业难度大。
2、要识别拱桥节段的拼接姿态及悬臂线形，须同时确定每根弦杆两端管口的空间位置，以及弦杆的拼接法兰孔位，然而，目前大跨钢管混凝土拱桥主拱节段拼接姿态的监测精度较低，通过腰线测量法控制节段头部位置，仅能监测测点所在弦杆的空间位置，通常一个节段包含轴向的4根主弦杆，仅仅测量其中一个弦杆(钢管)的外表面，无法反映其余弦杆管口的位置，尤其是拼接法兰的空间位置(xyz坐标)及姿态(3个空间倾角)，因此，无法反映整个...
【技术保护点】
1.一种基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：利用标靶对三维点云坐标进行修正，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：所述关键点集包括棱镜中心点、标靶中心点、弦杆管口中心点以及法兰孔中心点在三维点云中的坐标。
4.根据权利要求1所述的基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：构建棱镜坐标系(XYZ)L0，具体包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：利用标靶对三维点云坐标进行修正，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：所述关键点集包括棱镜中心点、标靶中心点、弦杆管口中心点以及法兰孔中心点在三维点云中的坐标。
4.根据权利要求1所述的基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，其特征在于：构建棱镜坐标系(xyz)l0，具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王邵锐，杨理贵，陈正，张英楠，于志兵，谷志旺，沈俊凯，程崇晟，张书楷，马越洋，秦冉悦，陈婷婷，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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