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本发明公开了一种基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，包括：节段在地面组拼后，在节段上表面设置不处于同一条直线上的若干棱镜以及不处于同一条直线上的若干标靶；构建节段的三维点云，利用标靶对三维点云坐标进行修正；构建关键点集，并构...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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