【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆巡检，尤其涉及一种列车自动巡检方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、轨道列车在编组调试完成后，需对列车两侧裙板、车下底板、转向架区域等关键部件进行复检，主要检查螺栓防松是否标记、松动，转向架闸片是否装反、底板锁是否到位，铁丝是否绑反，车下是否有异物等。
2、相关技术中，通常采用自动巡检机器人对列车进行复检。其中，列车停靠于地沟上方，自动巡检机器人按照自身的定位程序在地沟内部运动，并在相应的检测点位的位置处进行图像采集，以实现对于列车底部关键部件的检测。
3、但由于列车制造误差以及列车停靠位置偏差，使得每次进行巡检前都需要预先根据列车制造参数和列车停靠位置，重新设定自动巡检机器人内部的定位程序，并在调试无误后，再进行列车巡检。
4、综上，现有的列车巡检方法较为繁琐，进而导致列车巡检效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种列车自动巡检方法、装置、系统及存储介质，以解决现有的列车巡检方法繁琐，巡检效率较低的问题。
...【技术保护点】
1.一种列车自动巡检方法，其特征在于，所述方法应用于列车自动巡检系统，所述列车自动巡检系统包括：自动巡检机器人，所述自动巡检机器人在所述列车下的地沟中移动；
2.根据权利要求1所述的列车自动巡检方法，其特征在于，所述控制所述自动巡检机器人向所述列车的另一端移动，并在移动过程中，根据更新后的所述各检测点位的位置，对所述列车进行巡检，包括：
3.根据权利要求2所述的列车自动巡检方法，其特征在于，所述根据所述实际点云数据组和所述列车预设部位的标准点云数据组，对各检测点位的位置进行二次更新，得到二次更新后的各检测点位的位置，包括：
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种列车自动巡检方法，其特征在于，所述方法应用于列车自动巡检系统，所述列车自动巡检系统包括：自动巡检机器人，所述自动巡检机器人在所述列车下的地沟中移动；
2.根据权利要求1所述的列车自动巡检方法，其特征在于，所述控制所述自动巡检机器人向所述列车的另一端移动，并在移动过程中，根据更新后的所述各检测点位的位置，对所述列车进行巡检，包括：
3.根据权利要求2所述的列车自动巡检方法，其特征在于，所述根据所述实际点云数据组和所述列车预设部位的标准点云数据组，对各检测点位的位置进行二次更新，得到二次更新后的各检测点位的位置，包括：
4.根据权利要求3所述的列车自动巡检方法，其特征在于，所述根据所述实际点云数据组和所述标准点云数据组中，各对应点云数据之间的欧氏距离平方和，建立目标函数，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的列车自动巡检方法，其特征在于，所述根据所述自动巡检机器人的当前位置，更新所述各检测点位的位置，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的列车自动巡检方法，其特征在于，所述自动巡检机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静波，潘小虎，马彪，寇许，刘伟洁，蔚青松，姜丽莹，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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