【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全监测,尤指一种隧道内图像融合安全状态检测方法。
技术介绍
1、随着铁路运输业的迅速发展,铁路隧道成为常用的交通基础设施。隧道的安全运营对于整个铁路系统的稳定性和安全性至关重要。随着隧道的老化以及自然和人为因素的影响,隧道可能出现结构变形、裂缝等安全隐患。因此,对隧道进行实时、准确的安全状态监测是确保铁路安全的关键。
2、传统的隧道监测方法大多依赖于人工巡检或简单的拍照隧道车监测。首先,传统隧道检测车依赖于摄像头获取图像数据,这意味着其性能极大地受到隧道照明条件的影响。在照明条件不佳的环境下,如隧道内部光线昏暗或存在阴影区域,摄像头难以获取高质量的图像。这导致在这些区域的隧道安全问题可能被遗漏,无法获得准确的隧道形变或损伤评估。其次,即使在理想的照明条件下,通过摄像头拍摄获得的图像仍需要进行人工分析和判别。这种人工干预不仅效率低下,而且容易受到个人经验和主观判断的影响,导致判断的准确性不足。此外,人工分析过程耗时且劳力密集,不利于实现快速和持续的隧道监测。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述获取二维断面的第一测量数据包括:
3.根据权利要求2所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述隧道环境条件包括隧道的长度、宽度、高度、坡度参数和能见度。
4.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述四个二维结构光扫描传感器设置于运营车体底部的四个角。
5.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述计算出
...【技术特征摘要】
1.一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述获取二维断面的第一测量数据包括:
3.根据权利要求2所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述隧道环境条件包括隧道的长度、宽度、高度、坡度参数和能见度。
4.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述四个二维结构光扫描传感器设置于运营车体底部的四个角。
5.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述计算出轨距点的坐标包括:
6.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述根据运营车体相对于钢轨的姿态对二维断面...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌,王宁,贾冠伟,张浩,张小东,殷梦飞,
申请(专利权)人:国能朔黄铁路发展有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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