一种隧道内图像融合安全状态检测方法技术

技术编号:44567658 阅读:25 留言:0更新日期:2025-03-11 14:25
本发明专利技术涉及安全监测技术领域,尤指一种隧道内图像融合安全状态检测方法。首先利用运营车体上安装的二维激光测距雷达、振动传感器和摄像头来获取隧道的二维断面第一测量数据。此后,通过在运营车体底部设置的四个二维结构光扫描传感器获取钢轨廓形,并精确计算出轨距点的坐标。接着,根据轨距点坐标及其位置关系,计算运营车体相对于钢轨的姿态,并据此对第一测量数据进行基准补偿,从而得到修正后的二维断面第二测量数据。然后,基于钢轨廓形和二维断面的第二测量数据,根据所述像素融合图像和所述区域融合图像判定隧道安全状态。有效提高了隧道安全判断准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全监测,尤指一种隧道内图像融合安全状态检测方法


技术介绍

1、随着铁路运输业的迅速发展,铁路隧道成为常用的交通基础设施。隧道的安全运营对于整个铁路系统的稳定性和安全性至关重要。随着隧道的老化以及自然和人为因素的影响,隧道可能出现结构变形、裂缝等安全隐患。因此,对隧道进行实时、准确的安全状态监测是确保铁路安全的关键。

2、传统的隧道监测方法大多依赖于人工巡检或简单的拍照隧道车监测。首先,传统隧道检测车依赖于摄像头获取图像数据,这意味着其性能极大地受到隧道照明条件的影响。在照明条件不佳的环境下,如隧道内部光线昏暗或存在阴影区域,摄像头难以获取高质量的图像。这导致在这些区域的隧道安全问题可能被遗漏,无法获得准确的隧道形变或损伤评估。其次,即使在理想的照明条件下,通过摄像头拍摄获得的图像仍需要进行人工分析和判别。这种人工干预不仅效率低下,而且容易受到个人经验和主观判断的影响,导致判断的准确性不足。此外,人工分析过程耗时且劳力密集,不利于实现快速和持续的隧道监测。


技术实现思路p>

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【技术保护点】

1.一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述获取二维断面的第一测量数据包括:

3.根据权利要求2所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述隧道环境条件包括隧道的长度、宽度、高度、坡度参数和能见度。

4.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述四个二维结构光扫描传感器设置于运营车体底部的四个角。

5.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述计算出轨距点的坐标包括:<...

【技术特征摘要】

1.一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述获取二维断面的第一测量数据包括:

3.根据权利要求2所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述隧道环境条件包括隧道的长度、宽度、高度、坡度参数和能见度。

4.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述四个二维结构光扫描传感器设置于运营车体底部的四个角。

5.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述计算出轨距点的坐标包括:

6.根据权利要求1所述的一种隧道内图像融合安全状态检测方法,其特征在于,所述根据运营车体相对于钢轨的姿态对二维断面...

【专利技术属性】
技术研发人员:张斌王宁贾冠伟张浩张小东殷梦飞
申请(专利权)人:国能朔黄铁路发展有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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