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本发明涉及安全监测技术领域，尤指一种隧道内图像融合安全状态检测方法。首先利用运营车体上安装的二维激光测距雷达、振动传感器和摄像头来获取隧道的二维断面第一测量数据。此后，通过在运营车体底部设置的四个二维结构光扫描传感器获取钢轨廓形，并精确计算...
该专利属于国能朔黄铁路发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能朔黄铁路发展有限责任公司授权不得商用。

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