一种双机自动磁座钻制造技术

一种双机自动磁座钻，包括底座、机架和电磁铁，机架上安装有进给电机、进给传动机构、切削电机和自动控制单元。自动控制单元包括电流互感器、单片机Ｕ０、调压模块及电源电路，切削电机和进给电机分别接在单片机Ｕ０的输出端口上，电流互感器一端与切削电机相接，另一端与单片机Ｕ０的输入端口相接。工作时，电流互感器将检测到的切削电机工作电流输入单片机Ｕ０，在单片机Ｕ０内部处理后转换成ＰＷＭ信号输出，ＰＷＭ信号经输出光耦Ｕ１、滤波电路及功率放大三极管Ｔ３后，变成模拟控制信号送到调压模块，由调压模块控制进给电机的转速，进而控制钻头的进给速度，整个过程无需手动调节，因而使用方便，自动化程度高，同时还能提高加工精度等。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种双机自动磁座钻.
本技术涉及一种磁座钻结构，特别是一种可自动控制钻头进给 并具有双电机的磁座钻。技术背景以往磁座钻中钻头的进给量均是通过旋转机架一侧的摇柄来手工控 制的，进给量完全靠人掌握，不能适应千变万化的切削状况，工件切削 加工的质量也难以得到保证，而且劳动强度大、工作效率低。为此，中国技术专利ZL200520073284. 3公开了一种双机双控式 磁座钻，该磁座钻包括底座及底座上安装的机架和底座下面安装的电磁 铁，机架上安装有切削电机、进给电机和进给传动结构，进给电机通过 进给传动机构驱动连接切削电机，切削电机和进给电机连接在带有可控 硅的控制电路中，工作时，通过调整可控硅的导通角可以使进给电机加 速或减速至所需速度，从而达到控制钻头进给量的目的。可以看出，该 结构虽然在一定程度上减小了工人的劳动强度，但并未真正实现进给的 自动化，使用时，工人仍然需要手动调节和控制，因而没有从根本上解 决传统磁座钻的上述问题
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化 程度高的双机自动磁座钻，其不但大大降低了工人的劳动强度，方便了 人们的使用，而且还延长了电机的使用寿命，提高了加工精度，确保了 使用时的安全性。按照本技术提供的双机自动磁座钻，包括底座、安装在底座上 端的机架和安装在底座下端的电磁铁，机架上安装有进给电机、进给传 动机构、切削电机和自动控制单元，进给电机通过进给传动机构驱动连 接切削电机，切削电机下端驱动连接钻头，所述自动控制单元包括电流互感器、单片机U0、调压模块及电源电路，所述切削电机和进给电机分 别接在单片机UO的输出端口上，所述电流互感器一端与切削电机相接，另一端与单片机uo的输入端口相接，工作时，电流互感器将检测到的切削电机工作电流输入单片机UO，在单片机UO内部处理后转换成PWM信号输 出，P丽信号经输出光偶U1、滤波电路及功率放大三极管T3后，变成模拟 控制信号送到调压模块，并由调压模块控制进给电机的转速，进而控制 钻头的迸给速度。本技术还具有如下附属技术特征'所述进给传动机构包括丝杠、丝杠螺母和导板，所述丝杠由进给电 机驱动，所述丝杠螺母旋套在丝杠上并与导板固定为一体，所述切削电 机安装在导板上。'所述自动控制单元还包括有分别接在单片机UO输入端口的启动按 钮、急停按钮、上行程开关U2、下行程开关U3和复位按钮；所述上行程 开关U2和下行程开关U3分别安装在所述丝杠上端一侧和下端一侧。所述切削电机与单片机U0的输出端口之间接有限流电阻R8 、输出光 偶U4、由电阻R9和电容C5组成的滤波电路及功率放大三极管T4以及继电 器K0。.在对应于所述启动按钮、急停按钮、上行程开关U2、下行程开关U3 和复位按钮的输入端口处分别接有一上拉电阻RP1 。所述输出光偶U 1与单片机U0输出端口之间串接有限流电阻R2 ，所述 上行程开关U2与下行程开关U3的一端分别串接有限流电阻R6和限流电阻 R7。所述输出光偶U1和功率放大三极管T3之间的滤波电路由电阻R3、 R4 及电容C3、 C4组成。所述电源电路包括变压器TRANS1，该变压器具有两个输出端，其中 一输出端经桥式整流块BR1、电解电容PE1、电源滤波电容PC1、 12V稳压 块T1、电源滤波电容PC2和电解电容PE2，为控制电路提供12V稳压电源； 另一输出端经桥式整流块BR2、电解电容PE3、电源滤波电容PC3、 5V稳压 块T2、电源滤波电容PC4和电解电容PE4，为控制电路提供5V稳压电源。所述丝杠的上、下端分别由上、下轴承定位。所述下行程开关U3安装在一螺旋杆上，所述螺旋杆的上端端部设有摇柄，所述上行程开关U2外套于螺旋杆，但不与杆身接触，所述机架在 下行程开关U3附近设有刻度。按照本技术提供的双机自动磁座钻，相对现有技术具有如下优点首先，由于本技术是通过电流感应器感应切削电机的工作电流 后，再通过单片机和控制电路来控制钻头进给量的，因此无需操作者手 动调节，机器即可根据钻头当前的切削状态来自动调节进给电机的转速， 并进而调节钻头的进给速度，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了 工作效率。其次，通过感应工作电流来控制进给量，可使钻头在接近工件和加 工工件时，速度都趋于均匀稳定，从而一方面杜绝了电机超载运转的现 象，使电机使用寿命得到增加，另一方面也避免了现有技术中因下压过 猛或用力不均而带来的钻头断刃及偏摆现象，确保了工人操作时的安全 性，也提高了磁座钻的加工精度。再次，本技术设置的下行程开关可使钻头在加工完毕后自动退 钻，自动化程度高，进一步方便了人们的使用，同时，急停按钮可在紧 急情况下立即停止钻头的进给和转动，避免了工伤事故等不利因素的发 生。附图说明'以下结合附图和具体实施例详细介绍本技术。 图1为按照本技术所述双机自动磁座钻的结构示意图； 图2为本技术所述自动控制单元的电源电路图；其可为下述控 制电路提供12V和5V两种工作电源；图3为本技术所述自动控制单元的控制电路图。具体实施方式参见图l、图2、图3所示，按照本技术提供的双机自动磁座钻， 包括底座l、安装在底座1上端的机架2和安装在底座1下端的电磁铁3，机 架2上安装有进给电机4、进给传动机抅5、切削电机6和自动控制单元7。进给传动机构5包括丝杠51、丝杠螺母52和导板53，丝杠51由进给电机4 驱动，丝杠51的上、下端由安装在机架2上的上、下轴承54、 55定位，丝 杠螺母52旋套在丝杠51上并与导板53固定为一体，切削电机6安装在导板 53上，切削电机6下端驱动连接钻头8。自动控制单元7包括电流互感器71、 单片机U0、调压模块72及电源电路73，切削电机6和进给电机4分别接在 单片机—U—0的RC1/T10S1/CCP2输出端口和RC2/CCP1输出端口 ，电流互感器 71—端与切削电机6相接，另一端与单片机U0的RA1/AN1输入端口相接， 工作时，电流互感器71将检测到的切削电机6工作电流输入单片机U0，在单片机uo内部根据一定的控制算法得到控制量并转换成pmn言号由RC2/CCP1输出端口输出，P丽信号经输出光偶U1、由电阻R3、 R4及电容C3、 C4组成的滤波电路74及功率放大三极管T3后，变成模拟控制信号送到调 压模块72，由调压模块72控制进给电机4的转速，进而控制钻头8的进给 速度。所述自动控制单元7还包括有分别接在单片机U0输入端口的启动按 钮75、急停按钮76、上行程开关U2、下行程开关U3和复位按钮'77;所述 上行程开关U2和下行程开关U3分别安装在所述丝杠51上端一侧和下端一侧，用于钻头切削进给时的下限位和自动退钻时的上限位。'所述切削电机6与单片机U0的输出端口之间接有限流电阻R8、输出光 偶U4、由电阻R9和电容C5组成的滤波电路、功率放大三极管T4以及继电 器KO。在对应于所述启动按钮75、急停按钮76、上行程开关U2、下行程 开关U3和复位按钮77的输入端口处分别接有一上拉电阻RP1。所述输出光 偶U1与单片机U0输出端口之间串接有限流电阻R2，所述上行程开关U2与 下行程开关U3的一端分别串接有限流电阻R6和限流电阻R7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双机自动磁座钻，包括底座（１）、安装在底座上端的机架（２）和安装在底座下端的电磁铁（３），机架（２）上安装有进给电机（４）、进给传动机构（５）、切削电机（６）和自动控制单元（７），进给电机（４）通过进给传动机构（５）驱动连接切削电机（６），切削电机（６）下端驱动连接钻头（８），其特征在于：所述自动控制单元（７）包括电流互感器（７１）、单片机Ｕ０、调压模块（７２）及电源电路（７３），所述切削电机（６）和进给电机（４）分别接在单片机Ｕ０的输出端口上，所述电流互感器（７１）一端与切削电机（６）相接，另一端与单片机Ｕ０的输入端口相接，工作时，电流互感器（７１）将检测到的切削电机（６）工作电流输入单片机Ｕ０，在单片机Ｕ０内部处理后转换成ＰＷＭ信号输出，ＰＷＭ信号经输出光偶Ｕ１、滤波电路（７４）及功率放大三极管Ｔ３后，变成模拟控制信号送到调压模块（７２），并由调压模块（７２）控制进给电机（４）的转速，进而控制钻头（８）的进给速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明强，
申请(专利权)人：胡明强，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]