自动外墙清洗机制造技术

自动外墙清洗机，其包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；所述机架系统包括机架和固定于机架两端的支脚Ｉ和支脚ＩＩ，机架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝绳。本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，操作方便，工作效率高，安全可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于清洗大楼外墙墙面或窗户面的自动外墙清洗机。
技术介绍
随着城市的现代化，对大楼外墙墙面及窗户面的清洗变得越来越重要，而现在对 大楼外墙墙面及窗户面的清洗大多采用的是人工高空悬挂作业，这种工作方式水资源浪费 大，操作麻烦，工作效率低，且更让人担忧的是清洁工人的生命安全。目前，虽然国内外也存在不少自动外墙清洗的设计，但均因机件复杂，制造成本 高，操作不便而无法得到广泛推广。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单，制造 成本低，操作方便，工作效率高，安全可靠的自动外墙清洗机。本技术的技术方案是其包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构， 卷扬机构；所述机架系统包括机架和固定于机架两端用于辅助定位的支脚I和支脚II，机 架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板，横向驱动马达设 于机架外侧，可由横向驱动马达驱动的传动丝杠设于机架内，滑板通过带有螺孔的连接板 与传动丝杠活动连接；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头，清洗头通过连杆 与滑板相连，用于驱动清洗头转动的清洗头回转驱动马达设于滑板外侧，清洗头上设有至 少一个喷水嘴和至少一个清洗液喷嘴；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物，穿过辅助导 向套的导向钢丝绳末端与平衡重物相连；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝 绳，卷扬驱动马达设于卷扬机外侧，卷扬钢丝绳一端与卷扬机相连，另一端与机架相连。所述机架上设有悬挂吊耳，以利于卷扬钢丝绳与机架的连接。所述横向驱动马达、清洗头回转驱动马达和卷扬驱动马达可为电动马达、气动马 达或液压马达。所述平衡重物可根据实际需要改变重量，从而改变导向钢丝绳的拉力大小，进而 改变清洗头对墙面或窗户面附着力的大小，以利于适应对不同材质的墙面或窗户面的清 洗。使用本技术对外墙墙面或窗户面进行清洗时，可由外部统一控制单元操控该 机器完成所有清洗工作，工作人员可在安全处手动操作设备，避免悬吊于高空作业，从而有 利于降低施工危险并提高工作效率；本技术结构简单，制造成本低，操作方便，工作效率高，安全可靠。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。参照附图，本实施例包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机 构；所述机架系统包括机架1和固定于机架1两端用于辅助定位的支脚12-1和支脚112-2， 机架1上设有辅助导向套19 ；横向驱动机构包括横向驱动马达8、传动丝杠5和滑板3，横 向驱动马达8设于机架1外侧，可由横向驱动马达8驱动的传动丝杠5设于机架1内，滑板 3通过带有螺孔的连接板与传动丝杠5活动连接；清洗机构包括清洗头回转驱动马达4、连 杆9、清洗头17，清洗头17通过连杆9与滑板3相连，用于驱动清洗头17转动的清洗头回 转驱动马达4设于滑板3外侧，清洗头17上设有喷水嘴16和喷水嘴117，清洗头17上还设 有清洗液喷嘴10 ；导向机构包括导向钢丝绳13和平衡重物14，穿过辅助导向套19的导向 钢丝绳I3末端与平衡重物14相连；卷扬机构包括卷扬驱动马达20、卷扬机11和卷扬钢丝 绳12，卷扬驱动马达20设于卷扬机11外侧，卷扬钢丝绳12 —端与卷扬机11相连，另一端 与机架1相连。所述机架1上设有悬挂吊耳18，以利于卷扬钢丝绳12与机架1的连接。所述横向驱动马达8、清洗头回转驱动马达4和卷扬驱动马达20可为电动马达、气 动马达或液压马达。所述平衡重物14可根据实际需要改变重量，从而改变导向钢丝绳13的拉力大小， 进而改变清洗头17对墙面或窗户面附着力的大小，以利于适应对不同材质的墙面或窗户 面的清洗。工作原理将卷扬机11置于楼层顶部，通过卷扬机11拉动卷扬钢丝绳12可完成 本装置的上下移动工作；将导向钢丝绳13首端亦固定于楼层顶部，在平衡重物14的重力作 用下，导向钢丝绳13向墙面或窗户面施力，完成给机架1导向和给清洗头17向墙面或窗户 面施加附着力的功能，并且可通过改变平衡重物的重量来改变导向钢丝绳13的拉力从而 改变清洗头17对墙面或窗户面附着力的大小，以适应对不同材质的墙面或窗户面的清洗； 通过清洗头回转驱动马达4驱动连杆9转动，连杆9驱动清洗头17回转，将一输送清洗液 的管路与清洗液喷嘴10的管路接口相接，通过清洗液喷嘴10可向墙面或窗户面喷射洗涤 齐U，将两路输送清水的管路分别与喷水嘴I 6和喷水嘴II 7的管路接口相接，通过喷水嘴 I 6和喷水嘴II 7可向墙面或窗户面喷射清水；通过横向驱动马达8驱动传动丝杠5，传动 丝杠5带动滑板3左右运动，滑板3带动清洗头17左右运动，从而实现清洗头17左右移动 的功能。不工作时，卷扬机构与机架系统可分拆，导向机构与机架系统亦可分拆。权利要求一种自动外墙清洗机，包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；其特征在于，所述机架系统包括机架和固定于机架两端用于辅助定位的支脚I和支脚II，机架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板，横向驱动马达设于机架外侧，可由横向驱动马达驱动的传动丝杠设于机架内，滑板通过带有螺孔的连接板与传动丝杠活动连接；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头，清洗头通过连杆与滑板相连，用于驱动清洗头转动的清洗头回转驱动马达设于滑板外侧，清洗头上设有至少一个喷水嘴和至少一个清洗液喷嘴；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物，穿过辅助导向套的导向钢丝绳末端与平衡重物相连；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝绳，卷扬驱动马达设于卷扬机外侧，卷扬钢丝绳一端与卷扬机相连，另一端与机架相连。2.根据权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于，所述机架上设有悬挂吊耳。3.根据权利要求1或2所述的自动外墙清洗机，其特征在于，所述横向驱动马达、清洗 头回转驱动马达和卷扬驱动马达为电动马达、气动马达或液压马达。专利摘要自动外墙清洗机，其包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；所述机架系统包括机架和固定于机架两端的支脚I和支脚II，机架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝绳。本技术结构简单，制造成本低，操作方便，工作效率高，安全可靠。文档编号B08B3/08GK201558828SQ20092031677公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月8日 优先权日2009年12月8日专利技术者周松萍 申请人:周松萍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动外墙清洗机，包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；其特征在于，所述机架系统包括机架和固定于机架两端用于辅助定位的支脚Ⅰ和支脚Ⅱ，机架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板，横向驱动马达设于机架外侧，可由横向驱动马达驱动的传动丝杠设于机架内，滑板通过带有螺孔的连接板与传动丝杠活动连接；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头，清洗头通过连杆与滑板相连，用于驱动清洗头转动的清洗头回转驱动马达设于滑板外侧，清洗头上设有至少一个喷水嘴和至少一个清洗液喷嘴；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物，穿过辅助导向套的导向钢丝绳末端与平衡重物相连；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝绳，卷扬驱动马达设于卷扬机外侧，卷扬钢丝绳一端与卷扬机相连，另一端与机架相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周松萍，
申请(专利权)人：周松萍，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]