【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动机控制装置，特别涉及用电动机驱动可自由旋转地安装在卷线器主体上的线轴的电动卷线器的电动机控制装置。
技术介绍
电动卷线器经常用于船钓，适合于钓在水深比较深处生息的鱼类。最近，也用于钓水深比较浅处的鱼类。这种电动卷线器，用电动机使线轴朝卷取方向旋转，同时，用多阶段的设定转矩，使电动机旋转(见专利文献1日本特开2000-300129号公报)。该电动卷线器中，用操作部件设定多阶段的转矩时，电动机被控制为设定的转矩，虽然在各阶段速度因负荷而变动，但是作用在卷绕在线轴上的钓线的张力，在各阶段保持为基本一定。因此，在卷绕时，不易产生系钩线断线或将鱼嘴拉豁。
技术实现思路
在上述已往的电动卷线器中，在设定转矩小的低阶段作用了大的负荷时，电动机不容易旋转。尤其是，当采用杆作为操作部件，设定转矩的阶段多，将设定转矩分得细时，在细分的低阶段，电动机因负荷而不容易旋转。另外，即使在低阶段时负荷小，线轴也可能会以超乎钓者想像的速度旋转。本专利技术的课题是，用多阶段的设定转矩控制电动机的电动卷线器的电动机控制装置中，使低阶段中的电动机的旋转稳定。本专利技术的技术方案1的电动卷线器...
【技术保护点】
电动卷线器的电动机控制装置，该电动卷线器用电动机驱动可自由旋转地安装在卷线器主体上的线轴，其特征在于，该电动卷线器电动机控制装置包括旋转速度检测机构、旋转状态操作机构、和第１控制机构；上述旋转速度检测机构，用于检测上述线轴的旋转速度 ；上述旋转状态操作机构，用于将上述电动机的旋转状态操作为Ｎ阶段（Ｎ：２或２以上的整数）；上述第１控制机构，在上述Ｎ阶段的旋转状态之中的、到最初的Ｍ（Ｍ：Ｎ／２或Ｎ／２以下的整数）阶段为止的第１旋转状态中，控制电动机的速度，以 使由上述旋转速度检测机构检测出的速度在每阶段加速地成为设定的目标速度，接着，...
【技术特征摘要】
JP 2003-12-22 425014/2003;JP 2003-12-22 425017/2001.电动卷线器的电动机控制装置，该电动卷线器用电动机驱动可自由旋转地安装在卷线器主体上的线轴，其特征在于，该电动卷线器电动机控制装置包括旋转速度检测机构、旋转状态操作机构、和第1控制机构；上述旋转速度检测机构，用于检测上述线轴的旋转速度；上述旋转状态操作机构，用于将上述电动机的旋转状态操作为N阶段(N2或2以上的整数)；上述第1控制机构，在上述N阶段的旋转状态之中的、到最初的M(MN/2或N/2以下的整数)阶段为止的第1旋转状态中，控制电动机的速度，以使由上述旋转速度检测机构检测出的速度在每阶段加速地成为设定的目标速度，接着，在从(M+1)阶段到上述N阶段的第2旋转状态中，控制上述电动机的转矩，使得上述电动机的转矩在每阶段增大地成为设定的转矩。2.如权利要求1所述的电动卷线器的电动机控制装置，其特征在于，上述旋转状态操作机构，具有从摆动开始位置到预定范围可自由摆动地安装在上述卷线器主体上的杆部件、和检测上述杆部件的摆动位置的摆动位置检测机构；上述第1控制机构，将上述摆动位置检测机构的检测结果划分为上述N阶段，进行上述速度控制和转矩控制。3.如权利要求1或2所述的电动卷线器的电动机控制装置，其特征在于，还具有用调制了脉冲宽度的电力驱动上述电动机的电动机驱动机构；上述第1控制机构，通过使占空比变化来控制上述电动机驱动机构。4.如权利要求3所述的电动卷线器的电动机控制装置，其特征在于，上述第1控制机构，在上述第2旋转状态中，用根据各阶段设定的占空比控制上述电动机驱动机构。5.如权利要求4所述的电动卷线器的电动机控制装置，其特征在于，上述设定的占空比，根据卷绕在上述线轴上的线卷绕直径而变化。6.如权利要求1至3中任一项所述的电动卷线器的电动机控制装置，其特征在于，还具有检测作用在电动机上的转矩的转矩检测机构；上述第1控制机构，在上述第2旋转状态中，控制上述电动机，以使以上述检测出的转矩成为根据各阶段设定的转矩。7.如权利要求6所述的电动卷线器的电动机控制装置，其特征在于，上述设定的目标转矩，根据卷绕在线轴上的线卷绕直径而变化。8.如权利要求2至7中任一项所述的电动卷线器的电动机控制装置，其特征在于，还备有线长计测机构、基准线长设定机构、和第2控制机构；上述线长计测机构，用于计测从上述线轴拉出的钓线的线长；上述基准线长设定机构，用于设定作为上述线长的基准的基准线长；上述第2控制机构，当上述电动机被上述第1控制机构朝卷线方向驱动时，该第2控制机构参照上述线长计测机构的计测结果，在上述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗山博明，山本和人，野村昌一，西谷胜则，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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