巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人，包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；采用ＧＰＳ定位导航系统控制机器人的行走路线，实现自动巡逻，定点巡逻；实现对监控环境的全方位监控的同时，避免机器人与其他物体发生碰撞，并将外界的距离信息实时反馈给远程计算机监控系统，远程计算机系统对采集到的信息进行分析，决定机器人的巡检过程；选择合适的传感器，使机器人具有多种可选功能；通过行走轮驱动可在任何方向上行走，控制方便，通过远程控制双向传递信息，能够连续、随时和随地进行巡检，将安保人员从繁重的体力劳动中解脱出来，节约治安维护的成本，利于控制违法犯罪行为的发生。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动安全巡检设备，特别涉及一种巡检机器人。
技术介绍
小区及校园等相对封闭的环境内安全性越来越成为关注的焦点，也逐渐成为人们 对生活、学习和工作质量的追求。并且，随着科学技术和社会经济的发展，小区环境、校园环 境以及工厂工作环境内的违法犯罪现象层出不穷。为保护财产及生命安全，减少犯罪几率， 这些环境中普遍采用安保人员巡逻的方式，浪费大量人力和物力，并且不能全面进行巡检 或无间断巡检。因此，需要一种能够连续、随时和随地进行巡检的方式，将安保人员从繁重的体力 劳动中解脱出来，节约治安维护的成本，利于控制违法犯罪行为的发生。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的提供一种巡检机器人，能够连续、随时和随地进行巡 检，将安保人员从繁重的体力劳动中解脱出来，节约治安维护的成本，利于控制违法犯罪行 为的发生。本技术的巡检机器人，包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处 理系统及行走系统；数据采集系统包括用于采集信息并输送至数据处理系统的传感器组、GPS定位导 航系统和影像采集器；所述数据处理系统包括接收传感器组、影像采集器和GPS定位导航系统数据并向 行走系统传输命令的中心处理器；数据处理系统还包括与中心处理器互传数据并与中控计 算机远程传输数据的无线发射接收器；所述影像采集器包括采集影像的摄像头和处理摄像 头影像并传输至中心处理器的解码器；行走系统包括行走驱动电机、行走轮和和用于接收中心处理器的命令信号控制电 机转动的行走控制电路，所述行走驱动电机的动力输出轴与行走轮传动配合。进一步，所述传感器组包括距离传感器、烟雾传感器和红外传感器；进一步，还包括壳体和设置在壳体下部的基座，所述距离传感器、烟雾传感器、红 外传感器和摄像头均设置在壳体外表面，行走轮支撑在基座下部，每个行走轮单独配置一 个行走驱动电机；进一步，所述距离传感器和摄像头均为三个以上并均布在壳体周围；进一步，所述壳体沿纵向包括至少可相互绕自身竖直中心线转动的两段壳段，相 邻壳段的动力输入轴之间依次间隙配合套接，每个壳段设置壳段驱动电机，壳段驱动电机 固定设置在基座上其动力输出轴与各自壳段的动力输入轴驱动配合；所述壳段驱动电机配 置有接收中心处理器命令信号的壳段驱动控制电路；进一步，所述壳段驱动电机的动力输出轴与壳段的动力输入轴通过锥齿轮副或蜗轮蜗杆副驱动配合。本技术的有益效果本技术的巡检机器人，采用GPS定位导航系统控制 机器人的行走路线，实现自动巡逻，定点巡逻；并通过数据采集系统采集距离数据和影像数 据，实现对监控环境的全方位监控的同时，避免机器人与其他物体发生碰撞，并将外界的距 离信息实时反馈给远程计算机监控系统，远程计算机系统对采集到的信息进行分析，决定 机器人的巡检过程；传感器组依据机器人工作的具体条件，选择合适的传感器，使机器人具 有多种可选功能；通过行走轮驱动可在任何方向上行走，控制方便，通过远程控制双向传递 信息，能够连续、随时和随地进行巡检，将安保人员从繁重的体力劳动中解脱出来，节约治 安维护的成本，利于控制违法犯罪行为的发生。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术原理方框图；图2为本技术结构示意图；图3为图2沿A向视图；图4为壳体壳段的驱动方式示意图。具体实施方式图1为本技术原理方框图，图2为本技术结构示意图，图3为图2沿A向 视图，图4为壳体壳段的驱动方式示意图，如图所示本实施例的巡检机器人，包括电源(图 中未表示)和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；数据采集系统包括用于采集信息并输送至数据处理系统的传感器组、GPS定位导 航系统和影像采集器；所述数据处理系统包括接收传感器组、影像采集器和GPS定位导航系统数据并向 行走系统传输命令的中心处理器；数据处理系统还包括与中心处理器互传数据并与中控计 算机远程传输数据的无线发射接收器；所述影像采集器包括采集影像的摄像头和处理摄像 头影像并传输至中心处理器的解码器；行走系统包括行走驱动电机7、行走轮8和和用于接收中心处理器的命令信号控 制电机转动的行走控制电路，所述行走驱动电机7的动力输出轴与行走轮8传动配合。本实施例中，所述传感器组包括距离传感器3、烟雾传感器4和红外传感器41 ；距 离传感器3可防止机器人行走时发生碰撞，利于顺畅巡检，烟雾传感器4实现对火灾的预 警，选用红外传感器41实现对火灾，生物等的监控等等；本实施例中，还包括壳体1和设置在壳体1下部的基座2，所述距离传感器3、烟雾 传感器4、红外传感器41和摄像头5均设置在壳体1外表面，行走轮8支撑在基座下部，每 个行走轮单独配置一个行走驱动电机7 ；GPS定位导航系统6设置在壳体1顶端；本实施例中，所述距离传感器3和摄像头5均为三个以上并均布在壳体周围；能够 全方位监视周围环境，并从各个方面防止行走干扰；本实施例距离传感器3和摄像头5均为 4个均布。本实施例中，所述壳体1沿纵向包括至少可相互绕自身竖直中心线转动的两段壳段，本实施例设置三段壳段(图中分别为壳段11、壳段12和壳段13)，相邻壳段的动力输 入轴之间依次间隙配合套接(图中分别为动力输入轴11a、动力输入轴12a和动力输入轴 13a)，每个壳段设置壳段驱动电机(图中没有表示)，壳段驱动电机固定设置在基座2上其 动力输出轴与各自壳段的动力输入轴驱动配合；所述壳段驱动电机配置有接收中心处理器 命令信号的壳段驱动控制电路；用以实现在巡检和行进时进行旋转，以适应传感器和影像 采集器接受信息的需要。本实施例中，所述壳段驱动电机的动力输出轴与壳段的动力输入轴通过锥齿轮副 或蜗轮蜗杆副驱动配合；本实施例采用蜗轮蜗杆副9，结构简单紧凑。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人，其特征在于：包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；数据采集系统包括用于采集信息并输送至数据处理系统的传感器组、ＧＰＳ定位导航系统和影像采集器；所述数据处理系统包括接收传感器组、影像采集器和ＧＰＳ定位导航系统数据并向行走系统传输命令的中心处理器；数据处理系统还包括与中心处理器互传数据并与中控计算机远程传输数据的无线发射接收器；所述影像采集器包括采集影像的摄像头和处理摄像头影像并传输至中心处理器的解码器；行走系统包括行走驱动电机、行走轮和和用于接收中心处理器的命令信号控制电机转动的行走控制电路，所述行走驱动电机的动力输出轴与行走轮传动配合。

【技术特征摘要】
一种巡检机器人，其特征在于包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；数据采集系统包括用于采集信息并输送至数据处理系统的传感器组、GPS定位导航系统和影像采集器；所述数据处理系统包括接收传感器组、影像采集器和GPS定位导航系统数据并向行走系统传输命令的中心处理器；数据处理系统还包括与中心处理器互传数据并与中控计算机远程传输数据的无线发射接收器；所述影像采集器包括采集影像的摄像头和处理摄像头影像并传输至中心处理器的解码器；行走系统包括行走驱动电机、行走轮和和用于接收中心处理器的命令信号控制电机转动的行走控制电路，所述行走驱动电机的动力输出轴与行走轮传动配合。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于所述传感器组包括距离传感器、烟 雾传感器和红外传感器。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢艳，任艳君，
申请(专利权)人：重庆工商职业学院，卢艳，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]