【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计了桥式起重机试验台。为研究桥式起重机动力学特性提供试验设备，探索实现桥式起重机自动化的关键技术，降低故障率、提高工作效率、安全性、可靠性。属于起重运输机械技术。
技术介绍
桥式起重机大量用于制造业、港口运输业，但目前是以人工操作为主，自动化程度低，而且事故率高。为了有效解决这些技术问题，本专利技术设计了桥式起重机试验台，用于研究桥式起重机动力学特性和控制策略的有效性，以及提高起重机安全性、稳定性、可靠性的措施。
技术实现思路
本专利技术的内容是按照QD型A5抓斗桥式起重机，以1∶30的比例设计桥式起重机试验台。设计了试验台的大车机构、小车机构、起升机构和运动控制系统。桥式起重机试验台主视图和俯视图如图1、图2所示。本专利技术通过如下技术方案实现：1.大车机构技术方案大车机构传动方案如图1所示。大车机构驱动桥移动，最大移动距离为6.0m，额定运动速度为1m·s-1。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构。大车机构电动机1通过大车联轴器2及驱动齿轮3转动，齿轮齿条传动驱动大车6沿着导轨运动。齿轮齿条传动的大车机构的特点是驱动力大、运动精度高。2.小车机构...
【技术保护点】
桥式起重机试验台由大车机构、小车机构、起升机构和运动控制系统组成。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构。大车电动机通过大车联轴器驱动齿轮转动，齿轮齿条传动驱动大车沿着导轨运动。小车机构采用运行小车式机构，传动方案采用同步带传动。小车电动机通过小车联轴器驱动小车机构主动轴旋转，主动轴与同步带轮之间采用键连接，驱动同步带轮、小车机构从动轴转动，小车固定在同步带上，使小车沿着小车导轨运动。起升机构采用卷筒和滑轮组的传动方案。起升机构电动机通过卷筒驱动滑轮组转动，通过钢丝绳提升吊钩，从而升降载荷。试验台由一套ＰＣ机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动大车机构、小车机构和起升机构运行。
【技术特征摘要】
1.桥式起重机试验台由大车机构、小车机构、起升机构和运动控制系统组成。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构。大车电动机通过大车联轴器驱动齿轮转动，齿轮齿条传动驱动大车沿着导轨运动。小车机构采用运行小车式机构，传动方案采用同步带传动。小车电动机通过小车联轴器驱动小车机构主动轴旋转，主动轴与同步带轮之间采用键连接，驱动同步带轮、小车机构从动轴转动，小车固定在同步带上，使小车沿着小车导轨运动。起升机构采用卷筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：董明晓，脱建智，徐书娟，胡长涛，李长安，
申请(专利权)人：董明晓，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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