塔式起重机试验台制造技术

本发明专利技术是塔式起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。本发明专利技术设计了塔式起重机试验台的变幅机构、回转机构、起升机构和运动控制系统。变幅机构采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动；回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成，回转支撑装置采用了转柱式机构。起升运动是通过滑轮组来实现的。运动控制系统是由一台ＰＣ机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动变幅机构、回转机构和起升机构运行。本发明专利技术为研究塔式起重机的动力学特性提供了可靠的试验数据，对实现塔式起重机自动化，降低事故率，提高工作效率、安全性、可靠性有着重要的理论意义和实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设计了塔式起重机试验台。为研究塔式起重机动力学特性提供试验设备，探索消除起重机载荷摆动，实现塔式起重机自动化的关键技术。属于起重运输机械

技术介绍
塔式起重机大量用于建筑业，但目前是以人工操作为主，自动化程度低，而且故障率高。为了从根本上解决这些技术问题，本专利技术设计塔式起重机试验台，用于研究塔式起重机动力学特性和控制策略的有效性，实现塔式起重机自动化，提高起重机的安全性、稳定性、可靠性。
技术实现思路
本专利技术的内容是按照QTZ-135塔式起重机，以1∶30的比例设计塔式起重机试验台，如图1所示。设计了试验台的变幅机构6、回转机构11、起升机构9和运动控制系统。本专利技术通过如下技术方案实现：1.变幅机构的技术方案变幅机构是改变工作幅度的机构，用来扩大起重机的工作范围，提高生产率。本试验台的变幅机构是采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动。变幅机构传动方案如图2所示。由变幅机构电动机5通过变幅机构联轴器15带动主动轴13旋转，主动轴13与同步带主动轮14之间采用键和螺钉连接，从而带动同步带主动轮14和同步带从动轮19转动，小车17固定在同步带16上，随本文档来自技高网...

【技术保护点】
塔式起重机试验台由变幅机构、回转机构、起升机构和运动控制系统组成。变幅机构采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动。由变幅运动电动机通过联轴器带动主动轴旋转，主动轴与同步带轮之间采用键和螺钉连接，从而带动同步带轮转动，小车固定在同步带上，随同步带沿着导轨运动。回转机构是由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成，回转支承装置采用了转柱式回转机构，回转运动电动机的输出轴通过联轴器与回转轴相连接，回转轴通过螺钉固定在塔身上，电动机外壳固定在起重臂上，与起重臂同步回转，而回转电动机轴与塔身固定不动，从而实现回转运动。起升机构采用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组传动方案。

【技术特征摘要】
1.塔式起重机试验台由变幅机构、回转机构、起升机构和运动控制系统组成。变幅机构采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动。由变幅运动电动机通过联轴器带动主动轴旋转，主动轴与同步带轮之间采用键和螺钉连接，从而带动同步带轮转动，小车固定在同步带上，随同步带沿着导轨运动。回转机构是由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成，回转支承装置采用了转柱式回转机构，回转运动电动机的输出轴通过联轴器与回转轴相连接，回转轴通过螺钉固定在塔身上，电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明晓，脱建智，徐书娟，胡长涛，崔毅，
申请(专利权)人：董明晓，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]