本发明是龙门起重机试验台。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构；小车机构采用链传动，小车固定在链条上，使小车沿着小车导轨随着链条运动；起升机构采用了卷筒和滑轮组的传动方案。运动控制系统是由一台ＰＣ机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动...

本发明是挺杆起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。本发明设计了挺杆起重机试验台的俯仰机构、回转机构、起升机构和运动控制系统。俯仰机构采用臂架摆动式机构，传动方案采用钢丝绳滑轮组传动；回转机构采用滚动轴承式回转支撑装置，传动方案采用齿轮...

本发明是塔式起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。本发明设计了塔式起重机试验台的变幅机构、回转机构、起升机构和运动控制系统。变幅机构采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动；回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成，回转支...

本发明是桥式起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。设计了桥式起重机试验台的大、小车及起升机构和运动控制系统。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构，电动机通过齿轮齿条传动，拖动大车沿导轨运动；小车机构采用运行小车式机构，同步带传动。...