桥式堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桥式堆垛机，具有桥架；所述桥架上滑动设有通过运行小车架连接的运行小车；所述运行小车架上通过紧固件固定有运行驱动电机；所述运行小车上转动设有回转小车，运行小车的下方固定连接有堆垛装置。本实用新型专利技术具体体积小、安装紧凑、回转方便，且能够有效保障载重量较大的堆垛机升降平台上下运行安全等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥式堆垛机
，特别涉及一种桥式堆垛机。
技术介绍
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有支架和回转小车。支架在仓库上方运行，回转小车在支架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证支架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道，适于仓库中笨重和长大件物料的搬运和堆垛。现有技术中的堆垛机存在一下缺陷：1、回转小车的电机安装在桥架两端或桥架侧面，需要较长的导线来支持回转小车移动及转动，导线悬挂在空中，容易发生危险，且使用较长的导线比较浪费资源；2、由于现有堆垛机中用于保障升降平台上下运行安全的防跌落装置是与电梯防跌落装置相似的结构，即利用安全钳来保护运行的安全，但在实际应用中，这样的防跌落装置不但制作复杂，维护难度较大，而且其对于载重量较大的堆垛机而言，如果堆垛机的钢丝绳断裂，这样的防跌落装置基本无法有效的保障其安全；3、现有技术中的卷筒在卸货时，易出现卷筒上的钢丝绳松弛、乱绳并脱离卷筒线槽的问题。此外，现有技术中的卷筒转轴多伸出卷筒端面，易出现卷绕其他事物的情况，容易发生危险。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种体积小、安装紧凑、回转方便，且能够有效保障载重量较大的堆垛机升降平台上下运行安全的桥式堆垛机。实现本技术目的的技术方案是：一种桥式堆垛机，具有桥架；所述桥架上滑动设有通过运行小车架连接的运行小车；所述运行小车架上通过紧固件固定有运行驱动电机；所述运行小车上转动设有回转小车，运行小车的下方固定连接有堆垛装置；所述回转小车具有回转支承、回转车架和行星摆线针轮减速器；所述回转车架上固定安装有电动机、减速机和卷筒组；所述电动机通过联轴器组与减速机连接；所述联轴器组由依次连接的半齿联轴器、连轴、制动轮联轴器和制动器组成；所述半齿联轴器上罩有防护罩；所述减速机通过紧固件固定于设置在四个立柱上的垫板上；所述卷筒组上缠绕有钢丝绳，卷筒组的下方设有滑轮组，卷筒组的卷筒转轴通过联轴器与减速机的转轴固定连接；所述行星摆线针轮减速器的转轴上固定有小齿轮，行星摆线针轮减速器外侧的回转车架边缘处固定有限位挡尺；所述回转支承的下端呈锥形，回转支承设置在运行小车架上，回转支承与回转支架之间具有回转轴承，回转支承的圆周面上具有与小齿轮啮合的啮齿；所述堆垛装置具有导柱、滑轮装置、货叉和驾驶室；所述导柱上下滑动设置在立柱内，导柱的左右两侧的上下位置均通过螺栓和垫圈固定设有侧向水平轮组，同侧侧向水平轮组设置在同一中心线上；所述滑轮装置固定设置在导柱前端面上；所述货叉卡扣在货叉架上；所述货叉架通过螺栓固定在导柱上；所述驾驶室固定设置在导柱的侧面。上述技术方案所述滑轮装置包括防跌落机构、滑轮架和滑轮组；所述滑轮组通过滑轮轴转动设置在滑轮架上，滑轮组与滑轮轴之间设有轴承和轴承套；所述滑轮轴的前端具有通过紧固件连接的轴端挡板；所述滑轮架通过定位销固定设置在导柱上；所述防跌落机构包括插销和轴套；所述插销的前端通过销轴与滑轮架下端转动连接，后端卡在轴套上；所述轴套上端焊接有支撑板，轴套内设有L形滑块、弹簧和轴杆，轴套的前端面上通过紧固件固定有盖板，轴套后端面与导柱之间设有定位块；所述支撑板上端与插销的中部通过支撑转轴连接；所述轴杆的前端螺纹连接有锁紧螺母，轴杆的后端穿过盖板套接弹簧后与L形滑块固定连接；所述L形滑块滑动设置在轴套内；所述立柱上具有三至五个纵向排列且与L形滑块对应的的卡销；所述卡销上端具有U形槽。上述技术方案所述运行小车上通过紧固件设有导线架；所述导线架由一个横杆和两个竖杆呈倒“U”字形设置；所述横杆中部具有通过紧固件固定且一端延伸至回转小车正上方的延伸支架；所述延伸支架的端部设有转动块，延伸支架和横杆上均开有相互连通的布线槽；所述转动块与延伸支架之间镶嵌有转动轴承；所述转动轴承中穿有箍紧设置的导线。上述技术方案所述卷筒组具有卷筒和卷筒转轴；所述卷筒左端通过紧固件固定有内齿轮，右端通过紧固件固定有卷筒毂，卷筒中间具有一对通过螺柱、螺母和垫圈固定的钢丝绳压板；所述卷筒转轴轴向固定设置在卷筒中心，卷筒转轴左端端部套接有卷筒轴承，右端与减速机的转轴连接；所述卷筒轴承左端面上设有通过螺柱固定的挡圈和止动垫；所述内齿轮的截面呈阶梯状，内齿轮左侧通过紧固件固定有可分盖；所述可分盖内压有毡封油帽，可分盖的右端面与挡圈紧贴设置，可分盖的左端面陷于卷筒内或与卷筒左端面齐平；所述穿在卷筒毂内的卷筒转轴的圆周面上设有一个键；所述卷筒转轴的右端依次安装有轴衬和超载限制器；所述轴衬和超载限制器之间设有左通盖；所述左通盖内安装有油封；所述超载限制器右端盖有右通盖；所述右通盖的右端面上通过螺栓和垫圈固定有限位开关。上述技术方案所述侧向水平轮组包括滚轮总成和定位座；所述定位座焊接在导柱上；所述滚轮总成转动设置在定位座上，滚轮总成与定位座之间设有调整垫片。上述技术方案所述卷筒圆周面上开设有钢丝绳槽，且卷筒两端均具有通过螺杆固定的挡板；所述钢丝绳压板的下表面上开设有对应的绳槽。上述技术方案所述滑轮架上具有腰形孔，滑轮架与滑轮组之间设有弹簧座和缓冲弹簧；所述缓冲弹簧套接在弹簧座上。上述技术方案所述运行小车架的左右两侧均固定有小车栏杆，运行小车架的前端面上通过螺栓、螺母和垫片固定有安全尺；所述小车栏杆的下端通过螺栓、螺母和垫片固定有缓冲装置。上述技术方案所述横杆和两个竖杆的之间均具有通过紧固件或固定胶固定的加强杆；所述竖杆通过螺杆、垫片和螺母固定在运行小车架上，各竖杆的下端与运行小车架之间均对称设有两根通过紧固件或固定胶斜置固定的竖杆支撑杆。上述技术方案所述导柱前端面上焊接有左右对称设置的上档板和下档板；所述上档板对称设置在导柱前端面的上部；所述下档板设置在滑轮装置的下方。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术的回转车架上固定安装有行星摆线针轮减速器；行星摆线针轮减速器的转轴上固定有小齿轮；行星摆线针轮减速器带动小齿轮转动，回转支承滑动设置在支架上，回转支承的圆周面上具有与小齿轮啮合的啮齿，从而驱动回转车架转动，回转支承与回转支架之间具有回转轴...

【技术保护点】
一种桥式堆垛机，具有桥架(1)；所述桥架(1)上滑动设有通过运行小车架(2)连接的运行小车(3)；所述运行小车架(2)上通过紧固件固定有运行驱动电机(4)；所述运行小车(3)上转动设有回转小车(5)，运行小车(3)的下方固定连接有堆垛装置(6)；其特征在于：所述回转小车(5)具有回转支承(7)、回转车架(8)和行星摆线针轮减速器(9)；所述回转车架(8)上固定安装有电动机(10)、减速机(11)和卷筒组(12)；所述电动机(10)通过联轴器组(13)与减速机(11)连接；所述联轴器组(13)由依次连接的半齿联轴器(14)、连轴(15)、制动轮联轴器(16)和制动器(17)组成；所述半齿联轴器(14)上罩有防护罩(18)；所述减速机(11)通过紧固件固定于设置在四个立柱(19)上的垫板(20)上；所述卷筒组(12)上缠绕有钢丝绳(21)，卷筒组(12)的下方设有滑轮组(22)，卷筒组(12)的卷筒转轴(23)通过联轴器(24)与减速机(11)的转轴固定连接；所述行星摆线针轮减速器(9)的转轴上固定有小齿轮(25)，行星摆线针轮减速器(9)外侧的回转车架(8)边缘处固定有限位挡尺(26)；所述回转支承(7)的下端呈锥形，回转支承(7)设置在运行小车架(2)上，回转支承(7)与回转支架(8)之间具有回转轴承，回转支承(7)的圆周面上具有与小齿轮(25)啮合的啮齿(27)；所述堆垛装置(6)具有导柱(28)、滑轮装置(29)、货叉(30)和驾驶室；所述导柱(28)上下滑动设置在立柱(31)内，导柱(28)的左右两侧的上下位置均通过螺栓和垫圈固定设有侧向水平轮组(32)，同侧侧向水平轮组(32)设置在同一中心线上；所述滑轮装置(29)固定设置在导柱(28)前端面上；所述货叉(30)卡扣在货叉架(33)上；所述货叉架(33)通过螺栓固定在导柱(28)上；所述驾驶室固定设置在导柱(28)的侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种桥式堆垛机，具有桥架(1)；所述桥架(1)上滑动设有通过
运行小车架(2)连接的运行小车(3)；所述运行小车架(2)上通过紧固
件固定有运行驱动电机(4)；所述运行小车(3)上转动设有回转小车(5)，
运行小车(3)的下方固定连接有堆垛装置(6)；其特征在于：
所述回转小车(5)具有回转支承(7)、回转车架(8)和行星摆线针
轮减速器(9)；所述回转车架(8)上固定安装有电动机(10)、减速机(11)
和卷筒组(12)；所述电动机(10)通过联轴器组(13)与减速机(11)连
接；所述联轴器组(13)由依次连接的半齿联轴器(14)、连轴(15)、制
动轮联轴器(16)和制动器(17)组成；所述半齿联轴器(14)上罩有防
护罩(18)；所述减速机(11)通过紧固件固定于设置在四个立柱(19)上
的垫板(20)上；所述卷筒组(12)上缠绕有钢丝绳(21)，卷筒组(12)
的下方设有滑轮组(22)，卷筒组(12)的卷筒转轴(23)通过联轴器(24)
与减速机(11)的转轴固定连接；所述行星摆线针轮减速器(9)的转轴上
固定有小齿轮(25)，行星摆线针轮减速器(9)外侧的回转车架(8)边缘
处固定有限位挡尺(26)；所述回转支承(7)的下端呈锥形，回转支承(7)
设置在运行小车架(2)上，回转支承(7)与回转支架(8)之间具有回转
轴承，回转支承(7)的圆周面上具有与小齿轮(25)啮合的啮齿(27)；
所述堆垛装置(6)具有导柱(28)、滑轮装置(29)、货叉(30)和驾
驶室；所述导柱(28)上下滑动设置在立柱(31)内，导柱(28)的左右
两侧的上下位置均通过螺栓和垫圈固定设有侧向水平轮组(32)，同侧侧向
水平轮组(32)设置在同一中心线上；所述滑轮装置(29)固定设置在导
柱(28)前端面上；所述货叉(30)卡扣在货叉架(33)上；所述货叉架
(33)通过螺栓固定在导柱(28)上；所述驾驶室固定设置在导柱(28)
的侧面。
2.根据权利要求1所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述滑轮装置(29)
包括防跌落机构(34)、滑轮架(35)和滑轮组(22)；所述滑轮组(22)

\t通过滑轮轴(36)转动设置在滑轮架(35)上，滑轮组(22)与滑轮轴(36)
之间设有轴承(37)和轴承套(38)；所述滑轮轴(36)的前端具有通过紧
固件连接的轴端挡板(39)；所述滑轮架(35)通过定位销(40)固定设置
在导柱(28)上；所述防跌落机构(34)包括插销(41)和轴套(42)；所
述插销(41)的前端通过销轴(43)与滑轮架(35)下端转动连接，后端
卡在轴套(42)上；所述轴套(42)上端焊接有支撑板(92)，轴套(42)
内设有L形滑块(44)、弹簧(45)和轴杆(46)，轴套(42)的前端面上
通过紧固件固定有盖板(47)，轴套(42)后端面与导柱(28)之间设有定
位块(48)；所述支撑板(92)上端与插销(41)的中部通过支撑转轴(49)
连接；所述轴杆(46)的前端螺纹连接有锁紧螺母(50)，轴杆(46)的后
端穿过盖板(47)套接弹簧后与L形滑块(44)固定连接；所述L形滑块
(44)滑动设置在轴套(42)内；所述立柱(31)上具有三至五个纵向排
列且与L形滑块(44)对应的的卡销(51)；所述卡销(51)上端具有U形
槽(52)。
3.根据权利要求2所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述运行小车(3)
上通过紧固件设有导线架(53)；所述导线架(53)由一个横杆(54)和两
个竖杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守岗，刘云峰，钱勇强，刘正连，
申请(专利权)人：常州常矿起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32