【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种回转减速器。
技术介绍
目前市场上的减速器种类繁多，结构包括配油盘、柱塞、摆线盘、壳体、缸盖等，主要靠壳体内的三根曲轴上的三个行星轮，一个太阳轮连接马达轴传递动力同步旋转。该结构复杂，加工精度要求高，容易产生各种干涉，振动、噪声较大，运动平稳性差。传递效率低。此主要原因是行星轴承径向载荷造成轴承寿命短。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种回转减速器，解决产品加工精度高，工艺复杂等难题，并进一步提高产品质量。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种回转减速器，包括通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所述推力下轴承的一端与回转立轴之间垫有立轴垫片，回转立轴上靠近壳体处设有密封圈，回转立轴的中部设有卡环，回转立轴的头部通过外花键与二级行星架上的内花键连接，二级行星架的内部安装有与三个二级行星轮啮合连接的二级太阳轮，二级行星轮与二级行星架之间设有二级行星轮垫片，二级行星轮通过外部均套有二级行星轮铜套的三根二级行星轮轴与二级行星架连接，二级行星轮轴的两端分别设有上垫片和下垫片，二级行星轮轴通过开口销固定于二级行星架上，所述二级太阳轮的一端与一级行星架的内齿轮啮合连接，一级行星架的内部靠近二级太阳轮处设有一级行星架垫片，一级行星架垫片上设有与三个一级行星轮啮合连接的一级太阳轮，一级行星轮通过外部均套有一级行星轮铜套的三根一级行星轮轴与一级行星架连接，一级行星轮轴上的环形凹槽内设有轴用弹性挡圈，所述一级太阳轮上装配有内齿圈，内齿圈的一端通过六根螺栓固定有壳体盖板，内齿圈的另一端通过两个定位销与壳体连接，壳体上靠近回转立轴处设有两个螺塞。本技术的有...
【技术保护点】
一种回转减速器，包括通过推力上轴承（１）和推力下轴承（２）连接的回转立轴（３）和壳体（４），所述推力下轴承（２）的一端与回转立轴（３）之间垫有立轴垫片（５），回转立轴（３）上靠近壳体（４）处设有密封圈（６），回转立轴（３）的中部设有卡环（７），其特征在于：回转立轴（３）的头部通过外花键与二级行星架（８）上的内花键连接，二级行星架（８）的内部安装有与三个二级行星轮（９）啮合连接的二级太阳轮（１０），二级太阳轮（１０）的一端与一级行星架（１７）的内齿轮啮合连接，一级行星架（１７）的内部靠近二级太阳轮（１０）处设有一级行星架垫片（１８），一级行星架垫片（１８）上设有与三个一级行星轮（１９）啮合连接的一级太阳轮（２０），所述一级太阳轮（２０）上装配有内齿圈（２４），内齿圈（２４）的一端通过六根螺栓（２５）固定有壳体盖板（２６），内齿圈（２４）的另一端通过两个定位销（２７）与壳体（４）连接，壳体（４）上靠近回转立轴（３）处设有两个螺塞（２８）。
【技术特征摘要】
1.一种回转减速器，包括通过推力上轴承(1)和推力下轴承(2)连接的回转立轴(3)和壳体(4)，所述推力下轴承(2)的一端与回转立轴(3)之间垫有立轴垫片(5)，回转立轴(3)上靠近壳体(4)处设有密封圈(6)，回转立轴(3)的中部设有卡环(7)，其特征在于：回转立轴(3)的头部通过外花键与二级行星架(8)上的内花键连接，二级行星架(8)的内部安装有与三个二级行星轮(9)啮合连接的二级太阳轮(10)，二级太阳轮(10)的一端与一级行星架(17)的内齿轮啮合连接，一级行星架(17)的内部靠近二级太阳轮(10)处设有一级行星架垫片(18)，一级行星架垫片(18)上设有与三个一级行星轮(19)啮合连接的一级太阳轮(20)，所述一级太阳轮(20)上装配有内齿圈(24)，内齿圈(24)的一端通过六根螺栓(25)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳水地，
申请(专利权)人：浙江德尔威工程机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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