本发明专利技术涉及一种回转减速器，包括通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所述回转立轴的头部通过外花键与二级行星架上的内花键连接，二级行星架的内部安装有与三个二级行星轮啮合连接的二级太阳轮，二级太阳轮的一端与一级行星架的内齿轮啮合连接，一级行星架的内部靠近二级太阳轮处设有一级行星架垫片，一级行星架垫片上设有与三个一级行星轮啮合连接的一级太阳轮，一级太阳轮上装配有内齿圈，内齿圈的一端通过六根螺栓固定有壳体盖板，内齿圈的另一端通过两个定位销与壳体连接。本发明专利技术的有益效果为：结构紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，运转平稳，噪声小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种回转减速器。
技术介绍
目前市场上的减速器种类繁多，结构包括配油盘、柱塞、摆线盘、壳体、缸盖等，主 要靠壳体内的三根曲轴上的三个行星轮，一个太阳轮连接马达轴传递动力同步旋转。该结 构复杂，加工精度要求高，容易产生各种干涉，振动、噪声较大，运动平稳性差。传递效率低。 此主要原因是行星轴承径向载荷造成轴承寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种回转减速器，解决产品加工精度高，工艺复杂等难题，并 进一步提高产品质量。 本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现 —种回转减速器，包括通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所 述推力下轴承的一端与回转立轴之间垫有立轴垫片，回转立轴上靠近壳体处设有密封圈， 回转立轴的中部设有卡环，回转立轴的头部通过外花键与二级行星架上的内花键连接，二 级行星架的内部安装有与三个二级行星轮啮合连接的二级太阳轮，二级行星轮与二级行星 架之间设有二级行星轮垫片，二级行星轮通过外部均套有二级行星轮铜套的三根二级行星 轮轴与二级行星架连接，二级行星轮轴的两端分别设有上垫片和下垫片，二级行星轮轴通 过开口销固定于二级行星架上，所述二级太阳轮的一端与一级行星架的内齿轮啮合连接， 一级行星架的内部靠近二级太阳轮处设有一级行星架垫片，一级行星架垫片上设有与三个 一级行星轮啮合连接的一级太阳轮，一级行星轮通过外部均套有一级行星轮铜套的三根一 级行星轮轴与一级行星架连接，一级行星轮轴上的环形凹槽内设有轴用弹性挡圈，所述一 级太阳轮上装配有内齿圈，内齿圈的一端通过六根螺栓固定有壳体盖板，内齿圈的另一端 通过两个定位销与壳体连接，壳体上靠近回转立轴处设有两个螺塞。 本专利技术的有益效果为结构紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，运 转平稳，噪声小。可以进行运动合成与分解，广泛运用于冶金、化工、矿山、起重运输，船舶等 领域的设备上。附图说明 下面根据附图对本专利技术详细ij 图1是本专利技术实施例所述的- 图2是本专利技术实施例所述的- 图3是本专利技术实施例所述的- 图4是本专利技术实施例所述的- 图5是本专利技术实施例所述的-种回转减速器的剖视图； 种回转减速器中的内齿圈的主视图； 种回转减速器中的一级行星架的主视图； 种回转减速器中的二级行星架的主视图； 种回转减速器中的壳体的主视图。 图中 1、推力上轴承；2、推力下轴承；3、回转立轴；4、壳体；5、立轴垫片；6、密封圈；7、 卡环；8、二级行星架；9、二级行星轮；10、二级太阳轮；11、二级行星轮垫片；12、二级行星轮 铜套；13、二级行星轮轴；14、上垫片；15、下垫片；16、开口销；17、一级行星架；18、一级行 星架垫片；19、一级行星轮；20、一级太阳轮；21、一级行星轮铜套；22、一级行星轮轴；23、轴用弹性挡圈；24、内齿圈；25、六根螺栓；26、壳体盖板；27、定位销；28、螺塞。具体实施例方式如图1-5所示，本专利技术实施例所述的一种回转减速器，包括通过推力上轴承1和推 力下轴承2连接的回转立轴3和壳体4，所述推力下轴承2的一端与回转立轴3之间垫有立 轴垫片5，回转立轴3上靠近壳体4处设有密封圈6，回转立轴3的中部设有卡环7，回转立 轴3的头部通过外花键与二级行星架8上的内花键连接，二级行星架8的内部安装有与三 个二级行星轮9啮合连接的二级太阳轮10， 二级行星轮9与二级行星架8之间设有二级行 星轮垫片11，二级行星轮9通过外部均套有二级行星轮铜套12的三根二级行星轮轴13与 二级行星架8连接，二级行星轮轴13的两端分别设有上垫片14和下垫片15，二级行星轮轴 13通过开口销16固定于二级行星架8上，所述二级太阳轮10的一端与一级行星架17的内 齿轮啮合连接， 一级行星架17的内部靠近二级太阳轮10处设有一级行星架垫片18， 一级行 星架垫片18上设有与三个一级行星轮19啮合连接的一级太阳轮20，一级行星轮19通过 外部均套有一级行星轮铜套21的三根一级行星轮轴22与一级行星架17连接， 一级行星轮 轴22上的环形凹槽内设有轴用弹性挡圈23，所述一级太阳轮20上装配有内齿圈24，内齿 圈24的一端通过六根螺栓25固定有壳体盖板26，内齿圈24的另一端通过两个定位销27 与壳体4连接，壳体4上靠近回转立轴3处设有两个螺塞28。 装配时，推力上轴承1和推力下轴承2与回转立轴3之间过盈配合，与壳体4配合 间隙保持在0. 03 0. 035，轴向间隙保持在0. 07 0. 12，装配好后，各转动部位灵活，不会 出现任何卡住现象，在壳体4的下端固定在挖掘机底架的转台上，回转立轴3上的齿轮与转 台上的内齿轮啮合。当回转机构工作时，转台相对底架进行回转。当减速器要维护保养时， 需先打开两个螺塞28，后把减速器内的润滑油全部放干净。权利要求一种回转减速器，包括通过推力上轴承(1)和推力下轴承(2)连接的回转立轴(3)和壳体(4)，所述推力下轴承(2)的一端与回转立轴(3)之间垫有立轴垫片(5)，回转立轴(3)上靠近壳体(4)处设有密封圈(6)，回转立轴(3)的中部设有卡环(7)，其特征在于回转立轴(3)的头部通过外花键与二级行星架(8)上的内花键连接，二级行星架(8)的内部安装有与三个二级行星轮(9)啮合连接的二级太阳轮(10)，二级太阳轮(10)的一端与一级行星架(17)的内齿轮啮合连接，一级行星架(17)的内部靠近二级太阳轮(10)处设有一级行星架垫片(18)，一级行星架垫片(18)上设有与三个一级行星轮(19)啮合连接的一级太阳轮(20)，所述一级太阳轮(20)上装配有内齿圈(24)，内齿圈(24)的一端通过六根螺栓(25)固定有壳体盖板(26)，内齿圈(24)的另一端通过两个定位销(27)与壳体(4)连接，壳体(4)上靠近回转立轴(3)处设有两个螺塞(28)。2. 根据权利要求1所述的回转减速器，其特征在于所述二级行星轮(9)与二级行星 架(8)之间设有二级行星轮垫片(ll)，二级行星轮(9)通过外部均套有二级行星轮铜套 (12)的三根二级行星轮轴(13)与二级行星架(8)连接，二级行星轮轴(13)的两端分别设 有上垫片(14)和下垫片(15)，二级行星轮轴(13)通过开口销(16)固定于二级行星架(8) 上。3. 根据权利要求1所述的回转减速器，其特征在于所述一级行星轮(19)通过外部均 套有一级行星轮铜套(21)的三根一级行星轮轴(22)与一级行星架(17)连接，一级行星轮 轴(22)上的环形凹槽内设有轴用弹性挡圈(23)。全文摘要本专利技术涉及一种回转减速器，包括通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所述回转立轴的头部通过外花键与二级行星架上的内花键连接，二级行星架的内部安装有与三个二级行星轮啮合连接的二级太阳轮，二级太阳轮的一端与一级行星架的内齿轮啮合连接，一级行星架的内部靠近二级太阳轮处设有一级行星架垫片，一级行星架垫片上设有与三个一级行星轮啮合连接的一级太阳轮，一级太阳轮上装配有内齿圈，内齿圈的一端通过六根螺栓固定有壳体盖板，内齿圈的另一端通过两个定位销与壳体连接。本专利技术的有益效果为结构紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，运转平稳，噪声小。文档编号F16H1/32GK101718330SQ20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种回转减速器，包括通过推力上轴承（１）和推力下轴承（２）连接的回转立轴（３）和壳体（４），所述推力下轴承（２）的一端与回转立轴（３）之间垫有立轴垫片（５），回转立轴（３）上靠近壳体（４）处设有密封圈（６），回转立轴（３）的中部设有卡环（７），其特征在于：回转立轴（３）的头部通过外花键与二级行星架（８）上的内花键连接，二级行星架（８）的内部安装有与三个二级行星轮（９）啮合连接的二级太阳轮（１０），二级太阳轮（１０）的一端与一级行星架（１７）的内齿轮啮合连接，一级行星架（１７）的内部靠近二级太阳轮（１０）处设有一级行星架垫片（１８），一级行星架垫片（１８）上设有与三个一级行星轮（１９）啮合连接的一级太阳轮（２０），所述一级太阳轮（２０）上装配有内齿圈（２４），内齿圈（２４）的一端通过六根螺栓（２５）固定有壳体盖板（２６），内齿圈（２４）的另一端通过两个定位销（２７）与壳体（４）连接，壳体（４）上靠近回转立轴（３）处设有两个螺塞（２８）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳水地，
申请(专利权)人：浙江德尔威工程机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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