一种标定模板的设计方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种标定模板的设计方法和装置，所述方法包括以下步骤：设定标定模板的主体形状为弧形；根据所述标定模板的主体形状设定结果，测定所述标定模板上的各控制点的空间坐标；根据所述各控制点的空间坐标测定结果，计算各所述控制点的图像坐标。通过本发明专利技术实施例，使标定模板具有了弧形的主体形状，从而，减小了取点差距导致的标定误差，并且通过应用本发明专利技术实施例所提出的设计流程，提高了标定模板设计的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及媒体
，特别是涉及一种标定模板的设计方法和装置。
技术介绍
摄像机定标操作是通过拍摄一个事先已经确定了三维几何形状的物体来进行，也就是在一定的摄像机模型下，基于特定的实验条件如形状、尺寸已知的定标参照物(标定模板)，经过对其图像进行处理，利用一系列数学变换和计算方法，求取摄像机模型的内部参数和外部参数，这种定标方法的精度很高。用于定标的物体一般是由两到三个相互正交的平面组成，也可以是一个平面模板。平面模板(作为标定物)，对于模板上的每个视点获得图像，提取图像上的网格角点，平面模板与图像间的网格角点对应关系，确定了单应性矩阵(Homography)，平面模板可以用硬纸板，上面张贴激光打印机打印的棋盘格。才莫玲反图案常采用矩形和二次曲线(圆和椭圓)。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题现有的模板形状设计虽然形状很多，但是有许多的形状设计存在取点差距导致标定误差过大的情况，并且，标定模板的设计流程也没有明确的标准方案。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的问题是提供一种标定模板设计方案和装置，通过弧形的主体形状设计，使标定模板减小取点差距导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标定模板的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：　　　　设定标定模板的主体形状为弧形；　　　　根据所述标定模板的主体形状设定结果，测定所述标定模板上的各控制点的空间坐标；　　　　根据所述各控制点的空间坐标测定结果，计算各所述控制点的图像坐标。

【技术特征摘要】
1、一种标定模板的设计方法，其特征在于，包括以下步骤设定标定模板的主体形状为弧形；根据所述标定模板的主体形状设定结果，测定所述标定模板上的各控制点的空间坐标；根据所述各控制点的空间坐标测定结果，计算各所述控制点的图像坐标。2、 如权利要求1所述标定模板的设计方法，其特征在于，所述设定标定才莫板的主体形状为弧形的形状标准具体为通过放置方式的变化，使具有所述弧形主体形状的标定模板上的各控制点产生不同的标定位置。3、 如权利要求1所述标定模板的设计方法，其特征在于，所述测定标定模板上的各控制点的空间坐标，具体为通过三坐标测量机测量所述标定模板上的各控制点的空间坐标。4、 如权利要求1所述标定模板的设计方法，其特征在于，所述计算各控制点的图像坐标，具体为通过质心搜索法求得所述各控制点的图像坐标。5、 如权利要求1所述标定模板的设计方法，其特征在于，所述标定模板中的控制点的数量根据标定精度要求进行选择。6、 一种标定模板的设计装置，其特征在于，包括形状设定模块，用于设定标定模板的主体形状为弧形；空间坐标测定模块，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：新奥特北京视频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]