一种标定参数的获取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标定参数的获取方法和装置，所述标定参数的获取方法包括：利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数；计算所述摄像机的外部参数；对摄像机的内部参数和外部参数进行优化，存储优化后的参数，作为标定参数。通过本发明专利技术实施例提供的方法，可以提高摄像机跟踪的精确度，使重新渲染的虚拟场景和真实场景的变化保持一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种标定参数的获取方法和装置。
技术介绍
虚拟演播室系统(The Virtual Studio System, VSS )是近年来随着计算机技术的飞速发展和色键技术的不断改进而出现的一种新的电视节目制作系统。典型的虚拟演播室系统是由摄像设备、摄像机位置参数分析和控制、图形计算机、背景材料库和图像合成等设备组成。虚拟演#室节目制作系统构成的简单框图如图1所示。演员在蓝背景中由真实摄像机拍摄，而如图1所示的包括图形计算机和素材库的背景图像记录及生成系统称为虚拟摄像机。真实的摄像机和虚拟的摄像机始终是绑定的。因此，需要确定真实摄像机的位置参数，包括真实摄像机在演播室中的空间位置、摄像机的运动参数和摄像机镜头设置参数。其中，摄像机的运动参数包括倾斜、转动和翻转等参数，摄像机的镜头设置参数包括变焦、聚焦和光圈等参数。所有这些数据都被送入计算机中进行分析，实时生成与前景图像保持正确透视关系的背景图像。然后，前景图像(包括演员、真实场景和道具)与计算机生成的背景图像通过色键控制器进行天衣无缝的合成。输出的图像可以直接播出或记录在存储媒介上。无论是早期的二维虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标定参数的获取方法，其特征在于，包括：　　　　利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数；　　　　计算所述摄像机的外部参数；　　　　对摄像机的内部参数和外部参数进行优化，存储优化后的参数，作为标定参数。

【技术特征摘要】
1、一种标定参数的获取方法，其特征在于，包括利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数；计算所述摄像机的外部参数；对摄像机的内部参数和外部参数进行优化，存储优化后的参数，作为标定参数。2、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数具体包括利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标，通过双平面标定方法或线性标定方法计算所述揭/fl^几的内部参数。3、 如权利要求l所迷的方法，其特征在于，所述计算所述摄像机的外部参数具体包括通过双平面标定方法或线性标定方法，计算所迷4i像才几的外部参数。4、 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述摄像机的内部参数包括摄像机的光学和几何学特性，焦距，比例因子和镜头畸变。5、 如权利要求1或3所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：新奥特北京视频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]