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本发明实施例公开了一种标定模板的设计方法和装置，所述方法包括以下步骤：设定标定模板的主体形状为弧形；根据所述标定模板的主体形状设定结果，测定所述标定模板上的各控制点的空间坐标；根据所述各控制点的空间坐标测定结果，计算各所述控制点的图像坐标。...
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