一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法，包括以下步骤：通过线性标定计算获得各摄像参数的初始值；将所述各摄像参数的初始值构造成一个集合，并将所述集合中的每一个元素乘以Ｎ各随机常数，获得所述各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解。通过本发明专利技术实施，通过在摄像机标定过程中的参数获取流程中综合应用蚁群算法，从而，获取真正揭示摄像机成像的参数关系，减少测量结果在摄像系统标定环节的系统误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及媒体
，特别是涉及一种基于蚁群算法的摄像参数获 取方法。
技术介绍
蚊群算法(Ant Colony Algorithm)是九十年代由意大利学者M.Dorigo等 人首先提出来的。蚁群算法作为一种全局式概率选择算法，通过创建一个有 限规模的人工蚂蚊群体，蚂蚁间相互协作搜寻某问题的最优解。每只蚂蚊根 据问题给定的准则，从被选的初始状态出发建立一可行解，但此解很可能是 较差解，蚊群中不同个体同时建立很多不同解决方案，找出高质量的解是所 有个体在全局范围相互协作的结果。在建立自己解决方案时，每只蚂蚁不使 用直接通讯，而是用信息素指引相互间的信息交换，搜索过程采用一种结构 上的贪婪式启发法，与信息素密度函数共同决定蚂蚁的行进轨迹。利用蚁群算法进行优化求解的基本思想是假定有M个待优化的参数，记 为pl, p2, ... pM，对于其中任一参数，将其设置为可能取值范围内的N个 随机非零数，形成一个集合，全部蚂蚊从蚁巢出发去寻找食物。每只蚂蚊从 集合出发，根据集合中每个元素的信息素状态和转移概率，独立随机地从每 个集合中唯一地选择一个元素；当蚂议在所有集合中完成元素的选择后，它本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤：　　　　通过线性标定计算获得各摄像参数的初始值；　　　　将所述各摄像参数的初始值构造成一个集合，并将所述集合中的每一个元素乘以Ｎ各随机常数，获得所述各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；　　　　对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解。

【技术特征摘要】
1、一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤通过线性标定计算获得各摄像参数的初始值；将所述各摄像参数的初始值构造成一个集合，并将所述集合中的每一个元素乘以N各随机常数，获得所述各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解。2、 如权利要求1所述的基于蚊群算法的摄像^t获取方法，其特征在于， 所述通过线性标定计算获得摄像参数的初始值，具体包括获取摄像设备的尺度因子；通过线性标定方法求取旋转矩阵、平移矩阵、有效焦距和图像中心。3、 如权利要求2所述的基于议群算法的摄像参数获取方法，其特征在于， 所述获取摄像设备的尺度因子，具体通过以下方式获取根据所述摄像设备的资料中的信息进行输入；或， 通过摄像设备信息数据库进行提取。4、 如权利要求1所述的基于蚁群算法的摄像参数获取方法，其特征在于， 所述各摄像参数，具体为sr ^AAA,^^,G,/，Wo,Vo,血,办，A > ,其中，《、《、《分别为坐标系绕各坐标轴旋转的角度，<h、 &、 ^>为平移矩阵，/...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：新奥特北京视频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]