自动平衡两轮车转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转向机构，尤其是用在自动平衡两轮车上的转向机构，属于转向机构技术领域。自动平衡两轮车转向机构，特征在于包括底板以及通过支撑架与其固定连接的水平转轴，水平转轴的一端固定连接有操作杆，水平转轴的另一端设有电位器，在水平转轴上固定有沿轴线对称的、与操纵杆垂直的承力支架，在承力支架两侧的下方或上方安装有弹性体。本实用新型专利技术的转向机构与已有技术相比不仅结构简单、成本低、体积小，而且易于安装、操作力度适中、转向控制精度高，并且也便于维护。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向机构，尤其是用在自动平衡两轮车上的转向机构，属于转向机构

技术介绍
自动平衡两轮车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统，它是利用倒立摆物理学原理，采用世界上先进的进口陀螺仪和加速度传感器组成的惯性组件，它可以自动测量人体重心的微小变化，从而达到保持平衡并控制运动方向和速度的目的，并且还可以零半径回转和任意方向行进。这种自动平衡两轮车由于方便、环保，势必会成为未来一种新型的交通工具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、易操作、转向控制精度高、便于维护的自动平衡两轮车转向机构。本技术的自动平衡两轮车转向机构是通过以下技术方案实现的：自动平衡两轮车转向机构，特殊之处在于包括底板1以及通过支撑架2与其固定连接的水平转轴4，水平转轴4的一端固定连接有操作杆3，水平转轴4的另一端设有电位器8，在水平转轴4上固定有沿轴线对称的、与操纵杆3垂直的承力支架6，在承力支架6两侧的下方或上方安装有外形尺寸和物理性能基本相同的弹性体5；所述电位器8由电位器支架7固定；所述弹性体5为气弹簧或钢丝弹簧或橡胶弹簧或聚氨酯弹簧；如果弹性体5设在承力支架6的上方，则在弹性体5的外周还设有弹性体固定支架9。本技术的转向机构与已有技术相比不仅结构简单、成本低、体积小，而且易于安装、操作力度适中、转向控制精度高，并且也便于维护。附图说明图1：实施例1、2、3、4自动平衡两轮车转向机构结构示意图；图2：图1的A-A剖视图；图3：实施例5、6、7、8自动平衡两轮车转向机构结构示意图；图4：图3的A-A剖视图；图中：1、底板，2、支撑架，3、操纵杆，4、水平转轴，5、弹性体，6、承力支架，7、电位器支架，8、电位器，9、弹性体固定支架。具体实施方式以下参照附图，给出本技术的具体实施方式，用来对本技术的构成进行 -->进一步说明。实施例1本实施例的自动平衡两轮车转向机构参考图1、2，包括底板1以及通过支撑架2与其固定连接的水平转轴4，水平转轴4的一端固定连接有操作杆3，水平转轴4的另一端设有电位器支架7，电位器支架7上设有电位器8，在水平转轴4上固定有沿轴线对称的、与操纵杆3垂直的承力支架6，在承力支架6两侧的下方安装有弹性体5，弹性体5为两个或两组外形尺寸和物理性能基本相同的气弹簧，可采取压缩气弹簧或拉伸气弹簧的方式。实施例2本实施例与实施例1区别在于，弹性体5为两个或两组外形尺寸和物理性能基本相同的钢丝弹簧，可采取压缩钢丝弹簧或拉伸钢丝弹簧的方式。实施例3本实施例与实施例1的区别在于，弹性体5为橡胶弹簧。实施例4本实施例与实施例1的区别在于，弹性体5为聚氨酯弹簧。实施例5本实施例的自动平衡两轮车转向机构参考图3、4，包括底板1以及通过支撑架2与其固定连接的水平转轴4，水平转轴4的一端固定连接有操作杆3，水平转轴4的另一端设有电位器支架7，电位器支架7上设有电位器8，在水平转轴4上固定有沿轴线对称的、与操纵杆3垂直的承力支架6，在承力支架6两侧的上方安装有弹性体5，弹性体5为两个或两组外形尺寸和物理性能基本相同的气弹簧，可采取压缩气弹簧或拉伸气弹簧的方式。实施例6本实施例与实施例5区别在于，弹性体5为两个或两组外形尺寸和物理性能基本相同的钢丝弹簧，可采取压缩钢丝弹簧或拉伸钢丝弹簧的方式。实施例7本实施例与实施例5的区别在于，弹性体5为橡胶弹簧。实施例8本实施例与实施例5的区别在于，弹性体5为聚氨酯弹簧。以上实施例自动平衡两轮车转向机构的工作原理：使用时，操作者通过左右摆动操作杆3就可达到控制水平转轴4沿轴线方向转动的目的，由于水平转轴4的末端还连接有电位器8，所以水平转轴4转动角度的大小可以通过电位器8变成指令，控制电机的转向及速度输出，从而控制两轮车的转向。操纵杆3在操作者不施力的情况下，水平转轴4两侧的等高的弹性体5与承力支架6接触，由于两个弹性体5高度相等，从而使承力支架6保持在水平位置，而操纵杆3在直立正中的位置。如果对操纵杆3一个方向施加外力使其摆动时，水平转轴4上的承力支架6的一端会压缩弹性体5，另一端与弹性体5脱离接触，如果这时操纵者停止施力，弹性体5的弹力会使承力支架6回到水平位置，即操纵杆3回到与转轴直立正中的位置。以上实施例的转向机构与已有技术相比不仅结构简单、成本低、体积小，而且易于安装、操作力度适中、转向控制精度高，并且也便于维护。 -->本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动平衡两轮车转向机构，其特征在于包括底板（１）以及通过支撑架（２）与其固定连接的水平转轴（４），水平转轴（４）的一端固定连接有操作杆（３），水平转轴（４）的另一端设有电位器（８），在水平转轴（４）上固定有沿轴线对称的、与操纵杆（３）垂直的承力支架（６），在承力支架（６）两侧的下方或上方安装有弹性体（５）。

【技术特征摘要】
1.自动平衡两轮车转向机构，其特征在于包括底板(1)以及通过支撑架(2)与其固定连接的水平转轴(4)，水平转轴(4)的一端固定连接有操作杆(3)，水平转轴(4)的另一端设有电位器(8)，在水平转轴(4)上固定有沿轴线对称的、与操纵杆(3)垂直的承力支架(6)，在承力支架(6)两侧的下方或上方安装有弹性体(5)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：范小川，
申请(专利权)人：烟台日江电器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]