【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承加工，尤其是涉及一种冲压外圈的翻边机构。
技术介绍
1、冲压外圈滚针轴承是一种组合式轴承，其包括冲压外圈、保持架和滚针，翻边是在将保持架及滚针装入外圈后将外圈口部直边向内翻转90度的一道工序。
2、现有技术中，对于冲压外圈的翻边，一般是通过机械手将冲压外圈抓送至翻边夹头内，随后翻边夹头带动工件转动，翻边滚轮靠近工件并对工件进行翻边，翻边完成后再通过机械手将工件自翻边夹头内抓出。但是，为了给机械手预留足够的抓取空间，翻边滚轮在翻边前和翻边后均需与翻边夹头保持较大的距离，这极大的增加了翻边滚轮的移动行程，降低了冲压外圈的翻边效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种翻边效率高的冲压外圈的翻边机构。
2、本申请提供的一种翻边机构采用如下技术方案：
3、一种冲压外圈的翻边机构，包括机台，所述机台上设置有上料组件、承载组件、翻边组件、下料组件以及控制组件；
4、所述承载组件包括水平设置的第一定盘、绕着竖直方向可转动的设于所述第一定盘上的第一转盘、用于驱动所述第一转盘转动的第一驱动模块，所述第一定盘上绕其自身周向间隔布置有多个加工工位，所述上料组件、所述翻边组件和所述下料组件分别设置于其中一个所述的加工工位侧方，所述第一转盘上绕其自身周向间隔开设有多个用于承载工件的承载槽，每个所述的承载槽分别能够在所述第一转盘的转动行程中依次经过所述的多个加工工位。
5、通过采用上述技术方案，使得多个工件能够在第一
6、优选的，所述的多个加工工位包括上料工位，所述上料组件设于所述上料工位侧方，其包括水平设置的第二定盘、绕着竖直方向可转动的设于所述第二定盘上的第二转盘、用于驱动所述第二转盘转动的第二驱动模块、多个绕着所述第二转盘的周向间隔开设于所述第二转盘上的上料槽，所述第二定盘具有悬置于所述上料工位上方的出料部，所述出料部上开设有出料口，每个所述的上料槽分别能够在所述第二转盘的转动行程中依次经过所述出料口的正上方，每个所述的承载槽分别能够在所述第一转盘的转动行程中依次经过所述出料口的正下方。
7、通过采用上述技术方案，使得上料槽和承载槽能够在第一转盘和第二转盘的转动过程中交汇于出料口处，工件能够通过上料槽、出料口和承载槽之间形成的通路实现快速上料，有效的提高了工件的上料稳定性和上料效率。
8、优选的，所述第二定盘还具有与所述出料部相对的进料部，所述进料部侧方设置有用于输入工件的输送带，所述出料部上方设置有用于将工件依次顶压经过所述上料槽、所述出料口和所述承载槽的第一顶压模块。
9、优选的，所述翻边机构还包括设于所述输送带和所述进料部之间的第一检测组件，所述第一检测组件包括第一检测台、设于所述第一检测台上的检测盒，所述第一检测台包括上下排布的第一台板和第二台板，所述第二台板与所述输送带正位对接，所述检测盒位于所述第一台板和所述第二台板之间，所述第一台板上开设有检测出口，所述检测出口与所述检测盒连通，所述第一检测组件还包括用于将工件依次顶升经过所述第二台板、所述检测盒和所述检测出口的顶升模块、用于将检测合格的工件送入所述上料槽中的送料模块、以及用于将检测不合格的工件搬离所述第一台板的第一搬运模块。
10、通过采用上述技术方案，使得工件能够在上料前预先进入检测盒中进行硬度检测，从而能够筛除硬度不合格的工件，避免翻边时不合格的工件炸裂而对翻边组件造成损伤，也能够避免炸裂的工件碎片残留在承载槽中而影响后续工件的翻边；同时，通过顶升模块、送料模块和第一搬运模块的配合，使得工件能够在持续的输送过程中完成硬度检测，有效的提升了工件的整体加工效率。
11、优选的，所述的多个加工工位包括翻边工位，所述翻边组件设于所述翻边工位侧方，其包括翻边座、可升降的设于所述翻边座上且能够绕着竖直方向转动的翻边头、用于驱动所述翻边头运动的第三驱动模块，所述翻边头悬置于所述翻边工位的正上方。
12、通过采用上述技术方案，悬置于翻边工位正上方的翻边头能够快速接近工件并对工件进行翻边，提升了翻边效率。
13、优选的，所述的多个加工工位包括下料工位，所述下料组件设于所述下料工位侧方，所述第一定盘在所述下料工位处开设有下料孔，每个所述的承载槽分别能够在所述第一转盘的转动行程中依次经过所述下料孔的正上方。
14、通过采用上述技术方案，使得承载槽能够在第一转盘的转动过程中与下料孔对接，工件能够通过承载槽和下料孔之间形成的通路实现快速下料，有效的提高了工件的下料稳定性和下料效率。
15、优选的，所述翻边机构还包括设于所述下料工位和所述下料组件之间的第二检测组件，所述第二检测组件包括第二检测台、设于所述第二检测台上的定位模块和检测模块，所述检测模块包括可升降的检测轴、用于驱动所述检测轴升降的第四驱动模块、设于所述检测轴上的位移传感器，所述检测轴下端设有高度检测盘，所述高度检测盘下端设有内复圆检测头。
16、通过采用上述技术方案，使得工件能够在下料前预先进入第二检测台上进行高度检测和内复圆检测，从而能够在下料前筛除高度和内复圆尺寸不合格的工件，提升了输出的工件的质量；同时，在检测轴的升降行程中能够同时对工件的高度和内复圆尺寸进行检测，无需再分别设置高度检测工位和内复圆检测工位，不仅减小了设备的占地空间，而且提高了工件检测的效率。
17、优选的，所述下料组件包括分别位于所述第二检测台两侧的第一下料台和第二下料台，所述第一下料台一端位于所述下料孔的下方、另一端与所述第二检测台正位对接，所述第二下料台一端与所述第二检测台正位对接、另一端连接有下料板，所述下料板沿着水平方向向下倾斜的设置，所述下料组件还包括用于将工件依次顶压经过所述承载槽、所述下料孔和所述第一下料台的第二顶压模块、用于将工件依次搬运经过所述第一下料台、所述第二检测台和所述第二下料台的第二搬运模块。
18、优选的，所述下料组件还包括开设于所述第二下料台上的排废口、用于开闭所述排废口的排废模块。
19、通过采用上述技术方案，使得高度检测和/或内复圆检测不合格的工件能够在第二搬运模块的搬运过程中直接通过排废口排出，排废效率高。
20、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.多个工件能够在第一转盘的转动行程中依次经过多个加工工位，有效的缩减了工件的移动行程，提升了工件的加工效率；
22、2.翻边组件能够悬置于第一转盘的上方并直接对转动至其侧方的加工工位上的工件进行翻边加工，有效的缩减了翻边组件与工件之间的距离，提升了工件的翻边效率。
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1.一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有上料组件(2)、承载组件(3)、翻边组件(4)、下料组件(5)以及控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述的多个加工工位包括上料工位，所述上料组件(2)设于所述上料工位侧方，其包括水平设置的第二定盘(21)、绕着竖直方向可转动的设于所述第二定盘(21)上的第二转盘(22)、用于驱动所述第二转盘(22)转动的第二驱动模块(23)、多个绕着所述第二转盘(22)的周向间隔开设于所述第二转盘(22)上的上料槽(24)，所述第二定盘(21)具有悬置于所述上料工位上方的出料部(211)，所述出料部(211)上开设有出料口，每个所述的上料槽(24)分别能够在所述第二转盘(22)的转动行程中依次经过所述出料口的正上方，每个所述的承载槽(34)分别能够在所述第一转盘(32)的转动行程中依次经过所述出料口的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述第二定盘(21)还具有与所述出料部(211)相对的进料部(212)，所述进料部(212
4.根据权利要求3所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述翻边机构还包括设于所述输送带(6)和所述进料部(212)之间的第一检测组件(8)，所述第一检测组件(8)包括第一检测台(81)、设于所述第一检测台(81)上的检测盒(82)，所述第一检测台(81)包括上下排布的第一台板(811)和第二台板(812)，所述第二台板(812)与所述输送带(6)正位对接，所述检测盒(82)位于所述第一台板(811)和所述第二台板(812)之间，所述第一台板(811)上开设有检测出口(83)，所述检测出口(83)与所述检测盒(82)连通，所述第一检测组件(8)还包括用于将工件(100)依次顶升经过所述第二台板(812)、所述检测盒(82)和所述检测出口(83)的顶升模块(84)、用于将检测合格的工件(100)送入所述上料槽(24)中的送料模块(85)、以及用于将检测不合格的工件(100)搬离所述第一台板(811)的第一搬运模块(86)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述的多个加工工位包括翻边工位，所述翻边组件(4)设于所述翻边工位侧方，其包括翻边座(41)、可升降的设于所述翻边座(41)上且能够绕着竖直方向转动的翻边头(42)、用于驱动所述翻边头(42)运动的第三驱动模块(43)，所述翻边头(42)悬置于所述翻边工位的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述的多个加工工位包括下料工位，所述下料组件(5)设于所述下料工位侧方，所述第一定盘(31)在所述下料工位处开设有下料孔，每个所述的承载槽(34)分别能够在所述第一转盘(32)的转动行程中依次经过所述下料孔的正上方。
7.根据权利要求6所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述翻边机构还包括设于所述下料工位和所述下料组件(5)之间的第二检测组件(9)，所述第二检测组件(9)包括第二检测台(91)、设于所述第二检测台(91)上的定位模块(92)和检测模块(93)，所述检测模块(93)包括可升降的检测轴(931)、用于驱动所述检测轴(931)升降的第四驱动模块(932)、设于所述检测轴(931)上的位移传感器(933)，所述检测轴(931)下端设有高度检测盘(934)，所述高度检测盘(934)下端设有内复圆检测头(935)。
8.根据权利要求7所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述下料组件(5)包括分别位于所述第二检测台(91)两侧的第一下料台(51)和第二下料台(52)，所述第一下料台(51)一端位于所述下料孔的下方、另一端与所述第二检测台(91)正位对接，所述第二下料台(52)一端与所述第二检测台(91)正位对接、另一端连接有下料板(53)，所述下料板(53)沿着水平方向向下倾斜的设置，所述下料组件(5)还包括用于将工件(100)依次顶压经过所述承载槽(34)、所述下料孔和所述第一下料台(51)的第二顶压模块(54)、用于将工件(100)依次搬运经过所述第一下料台(51)、所述第二检测台(91)和所述第二下料台(52)的第二搬运模块(55)。
9.根据权利要求8所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述下料组件(5)还包括开设于所述第二下料台(52)上的排废口(56)、用于开...
【技术特征摘要】
1.一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有上料组件(2)、承载组件(3)、翻边组件(4)、下料组件(5)以及控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述的多个加工工位包括上料工位，所述上料组件(2)设于所述上料工位侧方，其包括水平设置的第二定盘(21)、绕着竖直方向可转动的设于所述第二定盘(21)上的第二转盘(22)、用于驱动所述第二转盘(22)转动的第二驱动模块(23)、多个绕着所述第二转盘(22)的周向间隔开设于所述第二转盘(22)上的上料槽(24)，所述第二定盘(21)具有悬置于所述上料工位上方的出料部(211)，所述出料部(211)上开设有出料口，每个所述的上料槽(24)分别能够在所述第二转盘(22)的转动行程中依次经过所述出料口的正上方，每个所述的承载槽(34)分别能够在所述第一转盘(32)的转动行程中依次经过所述出料口的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述第二定盘(21)还具有与所述出料部(211)相对的进料部(212)，所述进料部(212)侧方设置有用于输入工件(100)的输送带(6)，所述出料部(211)上方设置有用于将工件(100)依次顶压经过所述上料槽(24)、所述出料口和所述承载槽(34)的第一顶压模块(7)。
4.根据权利要求3所述的一种冲压外圈的翻边机构，其特征在于：所述翻边机构还包括设于所述输送带(6)和所述进料部(212)之间的第一检测组件(8)，所述第一检测组件(8)包括第一检测台(81)、设于所述第一检测台(81)上的检测盒(82)，所述第一检测台(81)包括上下排布的第一台板(811)和第二台板(812)，所述第二台板(812)与所述输送带(6)正位对接，所述检测盒(82)位于所述第一台板(811)和所述第二台板(812)之间，所述第一台板(811)上开设有检测出口(83)，所述检测出口(83)与所述检测盒(82)连通，所述第一检测组件(8)还包括用于将工件(100)依次顶升经过所述第二台板(812)、所述检测盒(82)和所述检测出口(83)的顶升模块(84)、用于将检测合格的工件(100)送入所述上料槽(24)中的送料模块(85)、以及用于将检测不合格的工件(100)搬离所述第一台板(811)的第一搬运模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李路，崔丽，黄建峰，
申请(专利权)人：苏州轴承厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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