油压设备的输出校正装置和方法制造方法及图纸

一种油压设备的输出校正系统及方法，该校正系统包含有一自动控制器、至少有一控制阀件及至少一输出回路，且输出回路上设有至少一感测元件，其校正方法首先将所述设备的压力或流量范围设定成Ｍ段分段值，并将其作为自动控制器的Ｍ段控制命令；令计数器Ｎ＝１；Ｓ２：由该自动控制器输出第Ｎ段分段控制命令作动控制阀件，使液压油由设于控制阀件后的输出回路输出；通过设于输出回路的感测元件量测该输出回路的实际压力或流量，且回馈至自动控制器并记录；判断计数器Ｎ是否达到所述分段数Ｍ；未到则回到步骤Ｓ２；若Ｎ等于Ｍ则结束。本发明专利技术可自动完成油压设备输出压力或流量的校正，不致因人工调校而产生人为误差，并能有效提升其校正的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油压设备，具体而言是涉及一种能让油压设备自动进行输 出校正的校正系统与校正方法。
技术介绍
一般油压设备为了保持液压油输出的稳定性与准确性，通常会于输出回路 中设有一或多数的比例压力阀或比例流量阀，供有效的控制输出油路的压力或 流量。传统上比例压力阀及比例流量阀是接受油压设备的自动控制器的命令来 做相对应的输出，以控制输出所需压力或流量的液压油。^f旦，前述比例压力阀 或比例流量阀的阀元件的特性会因为各家厂牌不同、甚至于同型号的不同个阀 件，会存在有给同样的控制命令，但给不同的比例压力阀或比例流量阀，却得 到不同的压力或流量值的状况。其主要是因比例压力阀及比例流量阀，会因为油路设计或前述阀件特性， 而使得输入命令与输出的压力或流量成非线性比例，如图1所示，而为了能使输入命令与输出的压力或流量一致，通常需进行校正，现有的调机方法是如图2 所示，先将比例压力阀或比例流量阀的阀件的期待输出压力或流量设定分为10 或20等份的目标压力或目标流量。之后，在输出特定的目标压力或目标流量后， 以人工方式量测输出回路中压力或流量的实际量测值。接着，将该实际量测值 与目标压力或目标流量比较。最后，如果实际量测值与目标值相等，则确定该 电压或电流的控制命令的设定，反之则以人工方式调整该电压或电流的控制命 令。而前述以人为方式进行量测与调校的方式存在有若干的缺点与不便，诸如 第一，因需要重复测试与调整电压或电流的控制命令，所以极为耗时。第二， 因以人工判断，所以会有人为的误差。第三，由于仅能设定10或20个等份的 目标压力或目标流量，故无法完整表现出阀件的特性曲线，所以精准性不佳。有鉴于此，本专利技术人乃针对油压设备即有的调校方式所面临的缺点与不便深入探讨，并通过多年从事相关产业的研发与制造经验，积才及寻求解决之道， 经不断努力的研究与发展，终于成功的开发出一种应用于油压设备的输出校正 系统及其校正方法，藉以克服现有者耗时与精准度不佳的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术主要是在提供应用于油压设备的输出校正系统，藉以能自动 的量测压力或流量的输出值，避免人工量测的误差。又，本专利技术另一主要是在提供应用于油压设备的输出校正方法，其能快速 的量测与调整压力或流量的输出值，有效提升其准确度。为此，本专利技术主要是通过下列的技术手段，来具体实现本专利技术的各项目的与效能一自动控制器，其可设定多段的分段控制命令；至少一控制阀件，其可用以接受自动控制器输出的分段控制命令，并依该 分段控制命令控制对应输出；至少一输出回路，其串接于前述控制阀件的输出端；至少一感测元件，其可设于输出回路上，供直接量测由控制阀件的输出， 且感测元件可将量测值回馈至前述的自动控制器。同时，本专利技术还提供了一种应用于油压设备的输出校正方法，其包括以下 步骤Sl:将所述设备的压力或流量范围设定成多段分段值，并将其作为一自 动控制器的多段控制命令；记所述多段分段值为分成M段，令计数器N-1; S2: 由该自动控制器输出第N段分段控制命令作动一控制阀件，使液压油由设于控 制岡件后的一输出回路输出；S3:通过一设于输出回路的一感测元件量测该输 出回路的实际压力或流量，且回馈至所述自动控制器并由自动控制器记录；S4: 判断计数器N是否达到所述分段数M;若N小于M则回到步骤S2;若N等于 M则结束。其中所述方法还包括S5:进一步利用该自动控制器记录的分段命令与 实际量测值，确定欲令输出回路参数设定值为每一 多段分段值所需的控制命令。此外，本专利技术还提供了另一种应用于油压设备的输出校正方法，其包括以 下步骤Ql:将控制阀件的工作范围做M等分，各段记为,以[Q, C2,……C"作为自动控制器的分段控制命令，令计数器N-1， i=l;Q2:令自动控制器送出第N段控制命令给控制阀件，并利用感测元件量测 输出回路的实际参数，并回馈至自动控制器；由自动控制器记录所述第N段控 制命令Cw与对应的输出回路的被控参数值SN;Q3:判断所述参数植Sn与预定值Ci的关系，若S^Ci则转到步骤Q5;否 则继续步骤Q4;Q4:记录N与i的对应关系，令i^+l，并判断i是否M，小于则继续步骤 Q5,否则结束；Q5:令N^N+1，并判断计数器值N是否小于M, N〈M则回到所述令自动 控制器送出第N段控制命令给比例压力阀的步骤Q2;若N二M,则结束校正。藉此，通过本专利技术前述技术手段的展现，使得本专利技术能自动完成油压设备 输出压力或流量的校正，不致因人工调校而产生人为误差，并能有效提升其校 正的精准度，而能增加产品的附加价值，且提升竟争力与经济效益。下面结合附图对本专利技术的上述的和其它的特征和优点做详细说明。以下所 述者仅为用来解释本专利技术的较佳实施例，并非企图据以对本专利技术做任何形式上 的限制，是以，凡是在本专利技术的精神下，所作任何型式的修饰或变更，皆仍应 属于本专利技术意图保护的范畴。附图说明图1是习式油压设备的输入命令与实际输出的比例示意图2是习式油压设备的校正流程示意图3是本专利技术的油压设备校正装置的配置示意图4是本专利技术应用于校正油压设备输出压力的流程示意图5是本专利技术应用于校正油压设备输出流量的流程示意图6是本专利技术另 一实施例的油压设备校正方法的流程示意图。具体实施例方式本专利技术用于油压设备的压力或流量的调校的校正系统及其校正方法，请配 合参看图3所显示，该校正系统包含有一 自动控制器(automatic controller)(10)、 至少一控制阀件(20)、至少一输出回路(30)及至少一感测元件(50),其中，自动控制器(IO),其具有记录、运算、比对与储存等功能，且可供设定油压 设备的目标压力或目标流量，并能输出控制命令与接收压力或流量的量测值；控制阀件(20)，其可选自控制油压设备液压油输出的比例压力阀或比例流量 阀，用以接受自动控制器(10)输出的控制命令，并依该控制命令控制液压油输出 的对应压力或流量；输出回路(30)，其是串接于前述控制阀件(20)的输出端，供输送经控制阀件(2 O)调整压力或流量的液压油；感测元件(50)，其是设于输出回路(30)上，该感测元件(50)可选自量测压力 值的压力感测器或量测流量的测速计(tachometer)等，供于输出回路(30)内直接量 测由控制阀件(20)输出的液压油的压力或流量，且该感测元件(50)可将量测的实 际压力或实际流量回馈至前述的自动控制器(IO),供自动控制器(10)进行记录、 运算与比对；藉此，而组构成一可自动量测校正、且准确度高的应用于油压设备的输出 校正系统。油压设备的输出校正包括建立控制阀件(20)在整个工作范围内的特性曲 线，即控制输入一一压力或流量输出之间的关系，和提供为达到某一特定压力 或流量输出所需的控制命令。本专利技术油压设备的输出校正方法中，则是将压力 或流量工作范围设定分解成多段，例如分为M段, M>1,以[Ci, C2，......C"作为自动控制器(10)的控制命令；之后，由自动控制器(10)依次输出第N段的分段控制命令cn作动控制阀件(20),使液压油可由输出回路(30)输出； 接着，通过感测元件(50)量测输出回路(30)的实际压力值或流量值，且回馈至自 动控制器(10);进一步，为提供使输出达到中每一设定值所需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于油压设备的输出校正系统，其包含有：　　　　一自动控制器，其用于设定多段的分段控制命令和进行数据记录与比较；　　　　至少一控制阀件，其可用以接受自动控制器输出的分段控制命令，并依该分段控制命令控制对应输出；　　　　至少一输出回路，其串接于前述控制阀件的输出端；　　　　至少一感测元件，其设于输出回路上，供直接量测由控制阀件的输出，且感测元件将量测值回馈至前述的自动控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：萧人宾，
申请(专利权)人：宝元数控精密股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]